【正文】 附著力相差較大，兩個車輪的制動力都限制在附著力較小的水平，使兩個后輪的制動力始終保持 平衡，保證汽車在各種條件下制動時都具有良好的方向穩(wěn)定性。但也可能出現(xiàn)附著系數(shù)大的一側(cè)后輪的附著力不能充分利用的問題，使汽車的總制動力有所減小。應(yīng)該看到，在緊急制動時，由于發(fā)生軸荷前移，在汽車的總制動力中，后輪的制動力所占的比重較小，尤其是小轎車，使前輪的附著力比后輪的附著力大得多，通常后輪制動力只占總制動力的 30％左右，因此，后輪附著力未能充分利用的損失對汽車的總制動力影響不大。 ⑤ 對兩前輪進行獨立控制，主要考慮到小轎車，特別是前輪驅(qū)動的汽車，前輪的制動力在汽車總制動中所占的比例較大 (可達 70％左右 )，可以充分利用兩前輪的附著力。一方面使汽車獲得盡可能大的總制動力，利于縮短制動距離，另一方面更重要的能在制動中使兩前輪始終保持較大的橫向附著力，使汽車保持良好轉(zhuǎn)向控制能力。盡管兩前輪獨立控制可能導(dǎo)致兩前輪制動力不 平衡，但由于兩前輪制動力不平衡對汽車行駛方向穩(wěn)定性影響相對較小 ，而且可以通過駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱對由此造成的影響進行修正。因此，三通道 ABS 在小轎車上被普遍采用。 （ 3） 雙通道 ABS 系統(tǒng) （如圖 3） 圖 3 雙通道 ABS (a)二通道三傳感器 ABS(b)二通道四傳感器 ABS(c)二通道二傳感器 ABS(d)二通道二傳感器 ABS ① （ a）圖中，前輪附著力相差較大時，高選 。 ② （ d）圖中，在后制動管路中設(shè)置比例閥或低選擇閥 。 6 ③ 雙通道式：難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱性和制動距離各方面得到兼顧，目前采用很少。 （ 4） 單通道 ABS 系統(tǒng) （如圖 4） 圖 4 一通道一傳感器 ABS 由于前輪無控制，故易抱死，轉(zhuǎn)向操縱性差，制動距離較長。 二、 電控防抱死制動系統(tǒng)（ ABS） 的基本組成 與工作 原理 ABS 的基本組成 ABS 是在普通制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，加裝 ABS ECU、傳感器、執(zhí)行器等裝置而形成的制動系統(tǒng)， 其基本構(gòu)成 如圖 5。 其結(jié)構(gòu)形式和控制方法因車而異。 圖 5 制動防抱死系統(tǒng)（ ABS）的基本組成 傳感器 7 1） 輪速傳感器 （ 1） 作用：檢測車輪運動狀態(tài)，獲得車輪轉(zhuǎn)速信號，并將車輪的減速度（或加速度）信號送給 ECU。 典型輪速傳感器外形與基本結(jié)構(gòu) 如圖 6。 （ 2） 安裝：一般在車輪處，但也有設(shè)置在主減速器或變速器中。 圖 6 輪速傳感器的外形與基本結(jié)構(gòu) (a)輪速傳感器外形 (b)輪速傳感器的基本結(jié)構(gòu) 2） 車速傳感器 作用：檢測車速，給 ECU 提供車速信號，用于滑移率控制方式。 3）減速度傳感器 作用：在汽車制動時，獲得汽車減速度信號。因為汽車在高附著系數(shù)路面上制動時，汽車減速度大，在低附著系數(shù)路面上制動時，汽車減速度小，因而該信號送入 ECU 后，可以對路面進行區(qū)別，判斷路面附著系數(shù)高低情況。當判定汽車行駛在雪地、結(jié)冰路等易打滑的路面上時，采取相應(yīng)控制措施，以提高制動性能。多用于四輪驅(qū)動控制系統(tǒng) 電子控制單元（ ECU） 接收輪速、車速信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號、制動信號、液位等信號，分析判定車輪制動狀態(tài)，需要時發(fā)出調(diào)節(jié)指令，并具有報警、記憶、存儲、自診斷和保護功能。 ECU 控制原理 如圖 7。 8 圖 7 ABS 控制電腦原理圖 執(zhí)行器 1） 油泵及儲能器 作用： 產(chǎn)生控制油壓，使 制動壓力調(diào)節(jié)裝置工作。 2） 制動壓力調(diào)節(jié)器 制動壓力調(diào)節(jié)器是 ABS 系統(tǒng)中最主要的執(zhí)行器，一般都設(shè)在制動總泵(主缸 )與車輪制動分泵 (輪缸 )之間。 （ 1） 作用：根據(jù) ECU的控制指令，自動調(diào)節(jié)制動分泵 (輪缸 )的制 動壓力。 （ 2） 分類 ① 根據(jù)動力來源分 可以分為 ： 氣壓式與液壓式。 氣壓式 ：主要用在大型客車和載重汽車上。 液壓式 ：主要用在小轎車和一些輕型載重汽車上。 ② 根據(jù)結(jié)構(gòu)關(guān)系分 可以分為 ： 分離式與整體式。 分離式 ：制動壓力調(diào)節(jié)器自成一體，通過制動管路與制動總泵相連 。 9 圖 8 分離式液壓 調(diào)節(jié)器組件 整體式 ABS 系統(tǒng)總成 整體式 ：制動壓力調(diào)節(jié)器與制動總泵構(gòu)成一個整體。 如圖 8。 ③ 根據(jù)調(diào)壓方式分 可 以分為：流通式與變?nèi)菔健? 流通式 ： 在制動總泵和制動分泵之間串聯(lián)一個或兩個電磁閥，由電磁閥根據(jù) ECU的指令，通過控制，使制動分泵的制動液回到制動總泵 (或儲液器 )，或使制動總泵 (或儲能器 )的制動液流入制動分泵，或者使制動分泵的制動液既不流入也不流出，以實現(xiàn)制動分泵壓力的減小、增大或保持。 變?nèi)菔?： 如圖 9。 在原制動管路中，并聯(lián)一套液壓裝置，該裝置中有一個類似活塞的裝置。工作時根據(jù) ECU 的指令，該裝置首先將制動分泵和總泵隔離，然后通過電磁閥的開閉或電動機的轉(zhuǎn)動等不同方式，控制活塞在調(diào)壓缸中運動，使調(diào)壓缸工作室至制動 分泵的容積發(fā)生變化。容積增大，實現(xiàn)制動壓力減??；容積減小，實現(xiàn)制動壓力增大；容積不變，實現(xiàn)壓力保持。 10 1— 制動踏板 2— 制動主缸 3— 儲能器 4— 電動泵 5— 儲液室 6— 電磁線圈 7— 電磁閥 8— 柱塞 9— 電控單元 10— 制動輪缸 11— 轉(zhuǎn)速傳感器 12— 車輪 13— 單向閥 14— 控制活塞 圖 9 可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器常規(guī)制動（升壓）狀態(tài) ABS 警示裝置 1） 作用： 報警燈可顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)及自診斷報警。 2） 黃色的 ABS 燈可顯示 ABS 控制系統(tǒng) 的故障（如 4 個輪速傳感器、 4個電磁閥、 ABS 主繼電器、油泵繼電器報警燈繼電器等），它報警后汽車仍然能維持常規(guī)制動，但 ABS 系統(tǒng)已斷電保護 ，停止工作。 3） 紅色的 BRAKE 燈亮，顯示駐車制動開關(guān)、行車制動開關(guān)信號、液壓高低信號、液位高低信號等有故障，危險性大，應(yīng)停車檢修。 三、 博世（ BOSCH） ABS 系統(tǒng) 制動調(diào)節(jié)過程 常規(guī)制動 （ ABS 不工作）時 ： 電磁閥不通電，制動總缸與分缸之間自由連通。踩下制動踏板時分缸持續(xù)制動，離開制動踏板時油液返回主缸，制動結(jié)束。 ABS 工作時 ： 1） 壓力增大：電磁閥和電動泵不 通電，制動油液從主缸流入分缸進行制動。 2） 壓力保持：當車輪趨于抱死時， 電子控制單元給 電磁線圈通小電流，此時主缸與分缸之間的 通道被切斷，使車輪壓力保持不變。 3） 壓力減?。?當車輪繼續(xù)趨于抱死時，電子控制單元給 電磁線圈通大電流 ，此時輸出閥開啟，分缸與回油道接通，車輪制動力下降，轉(zhuǎn)速上升。 然后 ABS 電子控制單元再給電磁線圈斷電，車輪制動力又會上升，如此反復(fù)， ECU通過執(zhí)行器不斷地控制制動系統(tǒng)完成增壓、保壓、降壓、升壓的過程，使車輪始終處于將要抱死而又未抱死的臨界狀態(tài)， 把車輪滑動率控制在 最佳（ 10%— 20%）的 范圍內(nèi)，以獲得最好的制動效果 。 具體 過程 如圖 10。 11 1— 低壓儲液器 2— 由電動機驅(qū)動的液壓泵 3— 制動總泵（主缸） 4— 進液閥（ 2/2 常開電磁閥） 5— 出液閥（ 2/2 常閉電磁閥） 6— 車輪制動輪缸（分泵） 圖 10 制動壓力調(diào)節(jié)過程 四、 電控防抱死制動系統(tǒng)（ ABS）的 檢修 檢修 ABS 的注意事項 1） ABS 系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)密不可分，普通制動系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，ABS 系統(tǒng)也就不能工作，故當車輛制動系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，應(yīng)首先判明是 ABS系統(tǒng)故障還是普通制動系統(tǒng) 故障，而不能把注意力全部集中在傳感器、電控單元和制動壓力調(diào)節(jié)器上。 2） ABS 電控單元對電壓、靜電非常敏感，維修時稍有不慎就可能會損壞電控單元。因此， 點火開關(guān)接通時不可以拔或插電控單元上的連接器 。 3）維修車輪轉(zhuǎn)速傳感器時應(yīng)特別小心，不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈做撬面，以免損壞，安裝時不可用力敲擊，磁隙可以調(diào)整的，但要用非磁性工具調(diào)整。 12 4)裝有 ABS 的汽車，每年應(yīng)更換一次制動液。否則，制動液吸濕性很強，含水后不僅會降低沸點，產(chǎn)生腐蝕，而且還會造成制動效能衰退。 5)要注意不要讓電控單元受碰撞和敲擊，不能處在高溫環(huán)境中。 6)當蓄電池電壓過低時， ABS系統(tǒng)將不能工作，所以特別在汽車停駛長時間后啟動時，應(yīng)檢查蓄電池電壓。 7)具有 ABS 系統(tǒng)的制動系應(yīng)使用專用的管路，因為該系統(tǒng)往往具有很高的壓力。 8)更換制動器或更換液壓制動系部件后，應(yīng)排凈制動管路中的空氣，以免影響制動系統(tǒng)的正常工作。 ABS 故障 檢修的一般步驟 1） 確認故障情況 和故障癥狀。 2） 先對 ABS系統(tǒng)進行直觀檢查，檢查制動液滲漏、導(dǎo)線破損、插頭松脫、制動液液位過低等情況。 3） 利用自診斷系統(tǒng)進行讀取故障碼，然后根據(jù)維修手冊來尋找故障位置。 4） 根據(jù)故障情況，利用必要的工具和儀器對故障部位進行具體的檢查，確定故障部位和故障原因。 5） 修理或更換部件以排除故障。 6） 清除故障代碼。 7） 檢查故障警告燈是否持續(xù)點亮。 8） 路試。 ABS 主要部件的檢修 1） 輪速傳感器的檢修 輪速傳感器可能出現(xiàn)的故障有：感應(yīng)線圈短路、斷路或接觸不良，傳感器齒圈上的齒有缺損或臟污，信號探頭安裝不 牢或磁極 與齒圈之間有贓物等。 輪速傳感器在安裝時注意其傳感頭的額定扭矩，不要擰得過緊或過松，否則極軸與齒圈的間隙過小或過大，影響輪速信號的產(chǎn)生與輸出；檢查輪速傳感器與橋殼之間無間隙；傳感器齒圈的齒面應(yīng)無刮痕、裂縫、變形或 13 缺齒等，嚴重時應(yīng)更換轉(zhuǎn)子軸總成。 2） ABS ECU 的檢修 首先檢查 ABS ECU 線束插接器有無松動，連接導(dǎo)線有無松脫；再檢查其線束插接器各端子的電壓、電阻值或波形與標準值進行比較。如果與之相連的部件和線路正常，則應(yīng)更換 ECU 再試。 更換 ABS ECU 時，將點火開關(guān)關(guān)閉，拆下 ECU 上的線束 插頭，拆下舊的 ECU，固定好新的 ECU，插上所有的線束插頭（注意線束不能損壞和腐蝕，插頭應(yīng)接觸良好）