【正文】 、機(jī)電一體化發(fā)展方向與其發(fā)展所面臨形勢(shì)和任務(wù) ........................................... 7 （一）機(jī)電一體化工作面臨的形勢(shì) ........................................................................... 9 （二）我國機(jī)電一體化工作的任務(wù) ........................................................................... 9 四、機(jī)電一體化的產(chǎn)品與其作用 ............................................................................. 10 （一）典型的機(jī)電一體化 ......................................................................................... 10 （二）機(jī)電一體化產(chǎn)品的作用 ................................................................................. 10 總 結(jié) ......................................................................................................................... 11 參考文獻(xiàn) ..................................................................................................................... 12 致 謝 ......................................................................................................................... 13 機(jī)電一體化發(fā)展歷程及其面臨的形勢(shì)和任務(wù) 1 引 言 自電子技術(shù)一問世 ,電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的結(jié)合就開始了 ,只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體 集成電路尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后 ,機(jī)電一體化 技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展 ,引起了人們的廣泛注意 .,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用，機(jī)電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展，成為一門綜合計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等交叉的系統(tǒng)技術(shù)，正向光機(jī)電一體化技術(shù)（ Optomechatronics）、微機(jī)電一體化方向發(fā)展，應(yīng)用范圍愈來愈廣。 機(jī)電一體化發(fā)展歷程及其面臨的形勢(shì)和任務(wù) 2 一 、 機(jī)電一體化的概述 在這 3 年中，根據(jù)所學(xué)到知識(shí)和所在的專業(yè)，在網(wǎng)上查找資料得知 ：它的名字最早出現(xiàn)在 1970 年左右，取名為“ 機(jī)器 ”即結(jié)合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)于一體。 現(xiàn)如今世界的電子產(chǎn)品發(fā)展很迅速，尤其是微處理器，微型計(jì)算機(jī)在各技術(shù)領(lǐng)域中得到了非常廣泛的應(yīng)用，對(duì)各個(gè)領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展氣到了極大地推進(jìn)作用。一個(gè)完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)包含以下幾個(gè)基本要素：機(jī)電本體 ,動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，傳感器測(cè)試部分，控制及信息處理部分。 機(jī)電一體化技術(shù)又稱為機(jī)械電子技術(shù)，是機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)和信息技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。機(jī)電一體化技術(shù)是微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、光學(xué)技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的相互交叉與融合，是 諸多高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和高新技術(shù)裝備的基礎(chǔ)。它包括產(chǎn)品和技術(shù)兩方面：光機(jī)電一體化產(chǎn)品是集光學(xué)、機(jī)械、微電子、自動(dòng)控制和通信技術(shù)于一體的高科技產(chǎn)品，具有很高功能和附加值；光機(jī)電一體化技術(shù)是指其技術(shù)原理和使光機(jī)電一體化產(chǎn)品得以實(shí)現(xiàn)，使用和發(fā)展的技術(shù)。 光機(jī)電一體化技術(shù)是由光學(xué)，光電子學(xué)，電子信息和機(jī)械制造及其他相關(guān)技術(shù)交叉與融合構(gòu)成的綜合性高新技術(shù)是諸多高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和高新技術(shù)裝備的基礎(chǔ)。它豐富和拓寬了光機(jī)電一體化技術(shù)的內(nèi)涵和外延。機(jī)電一體化技術(shù)是在以微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透 并與機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)理論出發(fā)根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，以智力、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和感知組成要素為基礎(chǔ)，對(duì)各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運(yùn)動(dòng)傳遞，物質(zhì)運(yùn)動(dòng)，能量變換進(jìn)行研究，使得整個(gè)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運(yùn)動(dòng)，在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的 最佳功能價(jià)值系統(tǒng)工程技術(shù)。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用，機(jī)電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展，成為一門綜合計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù) 、伺服傳動(dòng)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等交叉的系統(tǒng)技術(shù)，正向光機(jī)電一體化技術(shù) 、微機(jī)電一體化方向發(fā)展，應(yīng)用范圍愈來愈廣。 機(jī)電一體化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息 \機(jī)電一體化技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)等多種技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實(shí)際中去的綜合技術(shù)。是現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備幾乎可以說都是機(jī)電一體化的設(shè)備 機(jī)電一體化發(fā)展歷程及其面臨的形勢(shì)和任務(wù) 3 機(jī)電一體化技術(shù)：從系統(tǒng)的角度出 發(fā)，將機(jī)械技術(shù)，微電子技術(shù)，信息技術(shù)，控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)有機(jī)的加以綜合，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的最佳化的一門新科學(xué)技術(shù)。 機(jī)電一體化不是機(jī)械與電子的簡單的疊加，而是在信息論，控制論和系統(tǒng)論的基礎(chǔ)上建立起來的應(yīng)用技術(shù)。機(jī)電一體化一般包含機(jī)電一體化技術(shù)和機(jī)電一體化產(chǎn)品（系統(tǒng)）兩層含義。機(jī)電一體化和傳統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)的區(qū)別是：柔性化和智能化。 （一） 機(jī)電一體化的發(fā)展更貼近于智能與自動(dòng)化。 自動(dòng)化技術(shù)：所謂自動(dòng)化技術(shù)，是指人類利用各種技術(shù)手段和方法來代替人去完成各種測(cè)試、分析、判斷和控制工作，以現(xiàn)實(shí)預(yù)期的目標(biāo)、功能。一個(gè)自 動(dòng)化系統(tǒng)通常由多個(gè)環(huán)節(jié)要素組成，以完成信息的獲取、信息的傳遞、信息的轉(zhuǎn)換、信息的處理及信息的執(zhí)行等功能，最后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行目標(biāo)。 智能化控制技術(shù) (IC)由于鋼鐵工業(yè)具有大型化、高速化和連續(xù)化的特點(diǎn)，傳統(tǒng)的控制技術(shù)遇到了難以克服的困難，因此非常有必