【正文】
hip microputer as the core, Combination of transmitting and receiving modules constitute the entire ranging system. Reversing radar is used to detect obstacles in and around the body and displays its distance, in order to help driver safety reversing or parking and ancillary electronic equipment, in many longitudinal vehicle gradually wider application, and more applications of the system design Passive probe used. Passive probe can reduce overall design cost, in order to be able to the wider use of ultrasonic ranging system playing a solid foundation. Therefore, the design of the system has a broad application of the value and significance. Keyword: Ultrasonic Ranging。 reversing radar。 use Value 目 錄 引言 4 八、 超聲波測距系統(tǒng)主要功能的概述 4 九、 超聲波測距系統(tǒng)的主要技術(shù)指標(biāo) 4 十、 超聲波測距系統(tǒng)的原理 4 十一、 超聲波測距系統(tǒng)的硬件組成 5 十二、 超聲波測距系統(tǒng)的軟件設(shè)計 9 十三、 超聲波測距系統(tǒng)的測試數(shù)據(jù)和測試結(jié)果分析 10 十四、 總結(jié) 11 謝辭 11 參考文獻 12 附錄一 —— 超聲波測距系統(tǒng)原理圖 13 附錄二 —— 超聲波測距系統(tǒng)的 PCB 圖 14 附錄三 —— 超聲波測距系統(tǒng)的源程序 15 引言: 本系統(tǒng)以 STC89C52 單片機控制為核心、發(fā) 出 40K發(fā)波信號,經(jīng)發(fā)射電路升壓后驅(qū)動超聲波換能器,然后再由超聲波接收頭接受信號,送到單片機處理后,由液晶顯示模塊顯示測量數(shù)據(jù)。此外,本系統(tǒng)還包括了測溫系統(tǒng),測溫工作由DS18B20 完成,由本系統(tǒng)構(gòu)成的超聲波測距系統(tǒng)具有測量準(zhǔn)確,顯示便捷,操作靈活,反應(yīng)迅速,系統(tǒng)工作穩(wěn)定,耗電低,報警提示等特點。 一、 超聲波的主要功能概述 : ● 實時顯示當(dāng)前測量距離; ● 實時顯示當(dāng)前測量溫度; ● 具有近距離和遠距離兩種測量模式; ● 能夠?qū)崟r報警功能; ● 具有開機系統(tǒng)自檢功能; 二、 超聲波測距儀的主要技術(shù)指標(biāo) 測量距離: 測溫范圍: 0℃ 125℃ 測量距離精度: 1cm 實時 功率: 系統(tǒng)發(fā)射功率: 1mW(max) 工作電流: 80mA(min)、 90mA(max) 輸入電源電壓: DC5V 三、 超聲波測距系統(tǒng)的原理 超聲波測距的方法有很多種,如相位檢測法,聲波幅值檢測法和往返時間檢測法等。相位檢測法雖然精度高,但 檢測范圍有限:聲波幅值檢測法容易受反射波的映像。本系統(tǒng)采用超聲波往返時間檢測法,其原理是:檢測從超聲波發(fā)生器發(fā)出的超聲波,經(jīng)氣體介質(zhì)的傳播到接收器的時間即往返時間。往返時間與氣體介質(zhì)中的聲速相乘再 除以 2 就是檢測的距離。即有: L=V*T/2 想要通過時間測量超聲波傳播的時間的準(zhǔn)確性確定距離,聲速 V 就必須要準(zhǔn)確測定。實際上聲速雖介質(zhì)的溫度,壓力等變化而變化。一般條件下,由于大氣壓力變化 很小,因此傳播速度就主要受溫度的影響。在我們的設(shè)計測距系統(tǒng)中采用測量溫度的方法來補償聲速,即用測溫元件測量實際環(huán)境的溫度來修正聲速??諝庵械穆曀倥c溫度的關(guān)系近似用下式表示: V=+ m/s T-℃ 此外,準(zhǔn)確的測量目標(biāo)還要能夠精確的計 算出超聲波傳播的時間,顯然能夠確定的時間的單位越小越好,本系統(tǒng)采用的單片機的定時器 0 來計算時間,單片機采用 12M 的晶振,那么本系統(tǒng)可精確到 1US 的最小時間單位,計算所測量的距離可精確到 ,顯然這已經(jīng)能夠完全地滿足我們的設(shè)計要求。 超聲