【正文】 工汽車后橋半軸淬火專用組合機(jī)床，具體 工藝見工藝過程卡片和工序卡片，此機(jī)床設(shè)計(jì)的是專用淬火的組合機(jī)床。 夾具方案的擬定 機(jī)床，夾具是針對某特定工件而設(shè)計(jì)的，它是專用機(jī)床的一個(gè)重要部件，夾具方案的擬定是專用機(jī)床總體方案設(shè)計(jì)的組成部分，本機(jī)床夾具用專用液壓夾具，用限位裝置， V 形塊定位，來夾緊汽車后橋半軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，淬火。 機(jī)床運(yùn)動的確定 運(yùn)動的確定 是要確定機(jī)床運(yùn)動的數(shù)目、運(yùn)動的類型以及運(yùn)動的執(zhí)行件。 來說，工藝方法決定機(jī)床運(yùn)動，上述專用組合機(jī)床的工藝方法是先將未淬火的汽車后橋半軸至于 V 形塊上，然后升降臺升起，將 工件的中心線與主傳動的頂尖中心線位置在同一水平線上，然后尾座氣缸工作，尾座氣缸驅(qū)動頂尖，與主傳動的頂尖共同頂住汽車后橋半軸，然后底座氣缸工作，使得導(dǎo)輪在導(dǎo)軌上向上有一個(gè)滑動的過程，使工件順利的進(jìn)入到感應(yīng)線圈中。導(dǎo)軌為有一定上升角度的導(dǎo)軌，因?yàn)橹鱾鲃拥捻敿夂蠖擞幸环ㄌm盤，為了避免該法蘭盤進(jìn)入到感應(yīng)線圈中故選用此導(dǎo)軌。 總體布局是確定機(jī)床的組成部件以及各個(gè)部件和操縱。機(jī)床共包括，主傳長 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙 共 33 頁 第 7 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 動機(jī)構(gòu)，工作臺升降部分，機(jī)床整體升降部分，尾座氣缸加緊機(jī)構(gòu)， V 形塊安裝在工作臺上，工作臺由進(jìn)給氣缸驅(qū)動，沿床 身導(dǎo)軌作縱向進(jìn)給運(yùn)動，行程開關(guān)等分別設(shè)在機(jī)床中適當(dāng)部位。 運(yùn)動的分配 上的工藝方法確定后，在加工時(shí)的相對運(yùn)動亦隨著被規(guī)定了，機(jī)床運(yùn)動的合理分配是由多方面因素決定的，對于一般旋轉(zhuǎn)均由完成比較方便，為了提高被加工孔中心線的直線度，須將回轉(zhuǎn)主運(yùn)動分配給工件，不過此設(shè)計(jì)的組合機(jī)床即是一般情況即可。 配置型式及結(jié)構(gòu)方案的確定 根據(jù)上述工藝方案確定機(jī)床的型式和總體布局。在選擇機(jī)床配置型式時(shí)，既考慮到實(shí)現(xiàn)工藝方案，保證加工精度、技術(shù)要求及生產(chǎn)率 。又考慮到機(jī)床操作、維護(hù)、修理、排屑的方便性，還注意到被加工零件 的生產(chǎn)批量。 影響組合鉆床配置型式和結(jié)構(gòu)方案的主要因素有 : ① 加工精度 在選擇專用淬火機(jī)床的結(jié)構(gòu)方案時(shí)，首先必須注意到能否保證穩(wěn)定的加工精度。通常根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)床配置型式的選擇。固定式夾具組合鉆床能達(dá)到的鉆孔位置精度最高，采用固定導(dǎo)套一般能達(dá)士 ，當(dāng)嚴(yán)格要求主軸與導(dǎo)向的同軸度，減少鉆頭與導(dǎo)套間的間隙，導(dǎo)向裝置靠近工件時(shí)，可達(dá)到士 根據(jù)工件的生產(chǎn)類型，完全可以采用單工位固定夾具的機(jī)床型式。被加工件的尺寸、形狀、加工部位的特征根據(jù)被加工零件的特點(diǎn)，適 于采用臥式機(jī)床，臥式機(jī)床可使定位基面與設(shè)計(jì)基面重合。 ② 操作的方便性 合理確定裝料高度以使操作方便。在現(xiàn)階段，設(shè)計(jì)組合機(jī)床時(shí)，裝料高度可視具體情況在 850～ 1180mm 之間選取，由于被加工件較小，裝料高度可稍高些。 ③ 夾具形式對機(jī)床方案的影響 從工件形狀看，似乎可采用立式機(jī)床加工，但是考慮從裝配結(jié)合面鉆孔的必要性，主定位基面又是選用裝配結(jié)合面，不能改為相對面，這樣立式淬火夾具設(shè)計(jì)比較難，因而采用臥式加工方案。 ④ 使 用廠的技術(shù)能力和工作環(huán)境 為使鉆床在溫度過高時(shí)工作性能穩(wěn)定，而且由于被加工件不需多次進(jìn)給，故選用機(jī)械通用部件配置專用淬火機(jī)床。 長 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙 共 33 頁 第 8 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第 3 章 汽車后橋半軸淬火機(jī)的參數(shù)確定 電動機(jī)的選擇 按已知工作條件和要求，送料所用電動機(jī)選擇 Y 系列一般用途的三相交流異步電動機(jī)；控制回轉(zhuǎn)臺所用的電動機(jī)選擇伺服電動機(jī)，泵站所用電動機(jī)選擇 Y系列的三相交流異步電動機(jī)。 電動機(jī)的額定功率為 Ped,電動機(jī)所需功率為 Pd，選擇要求為 Ped≥ Pd，而： 上式中： Pw－工作機(jī)的傳動功率（ KW） 。 η－由電動機(jī)至工作機(jī)的總效率； F －工作機(jī)的阻力（ N）； V －工作機(jī)的線速度（ m/s） ； Tw－工作機(jī)的阻力矩（ N/m） ； nw－工作機(jī)的轉(zhuǎn)速（ r/min） ； η w－工作機(jī)的效率； 已知 ,滾動軸承效率η r=，取 7級精度齒輪傳動（稀油潤滑）效率 η g=，聯(lián)軸器效率為η v=，則總效率為： 26 ?????? 故 KwPP Wd 6 ??? ? 因?yàn)檩d荷平穩(wěn)，電動機(jī)的額定功率略大于或者等于 Pd 即可，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》中表 102中 Y系列電動機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)，選交流電動機(jī)的額定功率 Ped 為 。 確定電動機(jī)的轉(zhuǎn)速 工作機(jī)轉(zhuǎn)速為 min/ r ,按《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》中表 24 和表 25 推薦的各級傳動比范圍：二級展開式圓柱減速器傳動比范圍 ?i , ?i ，總傳動比 21 iii ?? ,Y 系列異步交流電動機(jī)符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有 min/750r , min/1000r , min/1500r 三種，伺服電動機(jī)可選 MHM502,同步轉(zhuǎn)速 min/3000r ,額定轉(zhuǎn)速 min/2840r ；三相交流異步電動機(jī)可選同步轉(zhuǎn)速 min/3000r 的 Y 系列異步電動機(jī) Y90S2,額定功率 ,滿載轉(zhuǎn)速為 2840r/min。 長 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙 共 33 頁 第 9 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 所以電機(jī)選用 Y90S2型電機(jī) 聯(lián)軸器是機(jī)械傳動中常用的部件。它們主要用來連接軸或軸與其它回轉(zhuǎn)部件，以傳遞運(yùn)動與轉(zhuǎn)矩，有時(shí)也可用作安全裝置。 聯(lián)軸器所連接的兩軸，由于制造及安裝誤差，承載后的變形及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對中，而存在著某種程度的相對位移，這就是說在設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，要從結(jié)構(gòu)上采取不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對位移的功能。 根據(jù)對各種相對位移有無補(bǔ)償能力（即能否再發(fā)生相對位移的情況下保持連接的功能），聯(lián)軸器分為剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器兩大類 。 絕大多數(shù)聯(lián)軸器已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化或規(guī)格化，所以我們一般只是選用補(bǔ)用設(shè)計(jì)。根據(jù)傳遞載荷的大小，軸轉(zhuǎn)速的高低，被連接兩部件的安裝精度等，參考各類聯(lián)軸器的特性，選擇一種合適的聯(lián)軸器類型。具體選擇時(shí)可考慮一下幾點(diǎn)： （ 1） 所需傳遞的轉(zhuǎn)矩大小和性質(zhì)以及對緩沖減震功能的要求。例如，對大功率的重載轉(zhuǎn)矩傳動。可選用齒式聯(lián)軸器，對嚴(yán)重沖擊載荷或要求消除軸系扭轉(zhuǎn)震動的傳動，可選用輪胎式聯(lián)軸器等具有高彈性的聯(lián)軸器。 （ 2）聯(lián)軸器的工作轉(zhuǎn)速高低和引起的離心力大小。對于高速傳動軸，應(yīng)選用平衡精度高的聯(lián)軸器，例如膜片聯(lián)軸器等，而不宜選用存 在偏心的滑塊聯(lián)軸器等等。 （ 3） 兩軸相對位移的大小和方向。當(dāng)安裝調(diào)整后，難以保持兩軸嚴(yán)格精確對中，或工作過程中兩軸將產(chǎn)生較大的附加相對位移時(shí)，應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器。例如當(dāng)徑向位移較大時(shí)，可選滑塊聯(lián)軸器，角位移較大或相交兩軸的連接可選用萬向聯(lián)軸器。 （ 4） 聯(lián)軸器的可靠性和工作環(huán)境。通常由金屬原件制成的不需潤滑的聯(lián)軸器比較可靠，需要潤滑的聯(lián)軸器，其性能易受到潤滑完善程度的影響，且可能污染環(huán)境。含橡膠等非金屬元件的聯(lián)軸器對溫度，腐蝕性介質(zhì)及強(qiáng)光等比較敏感，而且容易老化。 (5) 聯(lián)軸器的制造，安裝，維護(hù)和成本。在 滿足使用性能的前提下，因選用拆裝方便，維護(hù)簡單，成本低的聯(lián)軸器。例如剛性聯(lián)軸器不但結(jié)構(gòu)簡單，而且拆裝方便，可用于低速，剛性大的傳動軸。一般的非金屬彈性元件聯(lián)軸器，由于具有良好的綜合性能，廣泛用于中小功率傳動 . 長 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙 共 33 頁 第 10 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 聯(lián)軸器的選擇 根據(jù)選擇要求和使用條件選用 YL8 型聯(lián)軸器，它的尺寸及標(biāo)準(zhǔn)如下圖所示： 表 型號 公 稱 扭 矩).( mN 許 用 轉(zhuǎn) 速min/r 周 孔 直 徑d (H7) 軸孔長度 L mm D )(mm GYH2 63 10000 20 38 130 表 聯(lián)軸器的標(biāo)準(zhǔn) D1 螺栓 L0 重量 Kg 轉(zhuǎn)動慣量 ).( 2mKg 4O 數(shù)量 4 直徑 M8 86 計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù) 各級傳動比的確定 21 iii ??總 上式中： nw 工作機(jī)的轉(zhuǎn)速 min)/(r ； 所以 4 22 8 4 0 ???總i ???? iii總 采用一級同步帶傳動，二級齒輪傳動，三級齒輪傳動（帶傳動的傳動比一般為 7?i ,推薦值為 52??i ,二級齒輪減速器的傳動比范圍為 8～40，最大值不超過 60）。 各軸轉(zhuǎn)速 伺服電動機(jī)軸轉(zhuǎn)速： r/min 2840 n m ? ； 一軸的轉(zhuǎn)速 : r /m in 1 4 2 .5 /in n 323 ?? ； 長 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙 共 33 頁 第 11 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 二軸的轉(zhuǎn)速 : r/min 2840n m ? ； 三軸（即輸出軸）轉(zhuǎn)速： r /m in 1 4 2 .5 /in n 323 ?? 各軸功率 一軸功率： kw 2 .1 20 .9 52 .2 P P bn1 ????? ? 二軸功率： kw 2 .0 20 .9 82 .1 2 P P g1 2 ????? ? 三軸（即工作機(jī)軸） kw 1 .9 50 .9 80 .9 82 .0 2 P P bg2 w ??????? ?? 長 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙 共 33 頁 第 12 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第四章 導(dǎo)軌 的選擇 導(dǎo)軌的功用是承受載荷和導(dǎo)向。它承受安裝在導(dǎo)軌上的運(yùn)動部件及工件的質(zhì)量和切削力，運(yùn)動部件可以沿著導(dǎo)軌運(yùn)動。運(yùn)動的導(dǎo)軌稱為動導(dǎo)軌，不動的導(dǎo)軌