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同步伺服控制器容量計(jì)算-文庫(kù)吧

2025-04-23 04:38 本頁(yè)面


【正文】 ration 4321323222121tttttTtTtTTe f f ?????????Effective load torque: 典型的速度和轉(zhuǎn)矩曲線 電機(jī)的選擇準(zhǔn)則 全速度范圍內(nèi),電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩至少大于峰值負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Tdyn + Tstat 的 10...20% . 從而避免了電機(jī)的損壞或控制器過(guò)流 (有 10...20%控制裕量 ). Tmax Motor ? (Tdyn + Tstat) 如果轉(zhuǎn)矩大于電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩,應(yīng)注意允許過(guò)載時(shí)間 . 尤其電機(jī)工作在最大轉(zhuǎn)矩時(shí),運(yùn)行時(shí)間是有限的。 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩必須大于有效的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TN Motor Teff 負(fù)載慣量必須大于電機(jī)慣量,但不可超出 5至 10倍,才能獲得較好的控制性能。慣量比 JLoad / JMotor = 1 是最理想的。 . 1 2 3 4 伺服驅(qū)動(dòng)計(jì)算 最大速度計(jì)算 nm
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