智能小車之實訓(xùn)計劃-文庫吧
2025-04-22 19:08 本頁面
【正文】 5cm 卓越工程師 項目要求完成的功能 基本要求 （ 1）電動車從起跑線出發(fā)（車體不得超過起跑線），沿引導(dǎo)線到達(dá) B點。在 “ 直道區(qū) ” 鋪設(shè)的白紙下沿引導(dǎo)線埋有 1~3塊寬度為 15cm、長度不等的薄鐵片。電動車檢測到薄鐵片時需立即發(fā)出聲光指示信息，并實時存儲、顯示在 “ 直道區(qū) ” 檢測到的薄鐵片數(shù)目。 （ 2）電動車到達(dá) B點以后進(jìn)入 “ 彎道區(qū) ” ，沿圓弧引導(dǎo)線到達(dá) C點（也可脫離圓弧引導(dǎo)線到達(dá) C點）。 C點下埋有邊長為 15cm的正方形薄鐵片，要求電動車到達(dá) C點檢測到薄鐵片后在 C點處停車 5秒，停車期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。 （ 3）電動車在光源的引導(dǎo)下，通過障礙區(qū)進(jìn)入停車區(qū)并到達(dá)車庫。電動車必須在兩個障礙物之間通過且不得與其接觸。 （ 4）電動車完成上述任務(wù)后應(yīng)立即停車，但全程行駛時間不能大于 90秒，行駛時間達(dá)到 90秒時必須立即自動停車。 卓越工程師 項目要求完成的功能 發(fā)揮部分 （ 1）電動車在 “ 直道區(qū) ” 行駛過程中，存儲并顯示每個薄鐵片（中心線）至起跑線間的距離。 （ 2）電動車進(jìn)入停車區(qū)域后，能進(jìn)一步準(zhǔn)確駛?cè)胲噹熘校箅妱榆嚨能嚿硗耆M(jìn)入車庫。 （ 3）停車后，能準(zhǔn)確顯示電動車全程行駛時間。 （ 4）其它自己增加的功能。 卓越工程師 實訓(xùn)計劃 自己設(shè)計并制作單片機(jī)的最小系統(tǒng)，電路包括： （ 1）單片機(jī)及其外圍電路 （ 2）蜂鳴器電路 （ 3）四個發(fā)光二極管電路
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