【正文】 的定義中，這是一種體積小于筆記電腦，但大于手機(jī)的移動互聯(lián)網(wǎng)裝置。通過MID，用戶可進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)，隨時享受娛樂、進(jìn)行信息查詢、郵件收發(fā)等操作。 PowerPC PowerPC是一種 RISC架構(gòu)的 CPU，其基本的設(shè)計(jì)源自IBM的 POWER（ Performance Optimized With Enhanced RISC 的縮寫）架構(gòu)。 Motorola的基于 PowerPC體系結(jié)構(gòu)的嵌入式處理器芯片有 MPC50 82 850、 860、 82 8248260、 8560等近幾十種產(chǎn)品，其中 MPC860是Power QUICC系列的典型產(chǎn)品， 主流的 PowerPC處理器制造商有 IBM、 Freescale? Semiconductor（原摩托羅拉半導(dǎo)體部）、 目前 Freescale公司已經(jīng)調(diào)整其 PowerPC產(chǎn)品策略，將其劃分成 3個主要市場：網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、汽車電子(MPC5xx系列 )和工業(yè)控制 。 MIPS處理器 ? Microprocessor without Interlocked Piped Stages “無內(nèi)部互鎖流水線微處理器” ? 也是現(xiàn)在比較流行的一種 RISC處理器，其機(jī)制是盡量利用軟件辦法避免流水線中的數(shù)據(jù)相關(guān)問題 ? 最早是在 20世紀(jì) 80年代初由美國斯坦福大學(xué) Hennessy教授領(lǐng)導(dǎo)的研究小組研制出來的 ? 在嵌入式方面，僅次于 ARM ? 應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋游戲機(jī)，移動電話，數(shù)碼相機(jī)， ATM，路由器，打印機(jī)，掌上電腦等等各個方面，非常廣泛 MIPS處理器 索尼 SNOY PSP2021 處理器： MIPS R4000 ? 嵌入式處理器 嵌入式微控制器又稱 單片機(jī) ，它是將整個計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一塊芯片中。嵌入式微控制器一般以某一種微處理器內(nèi)核為核心，芯片內(nèi)部集成 ROM/EPROM、 RAM、總線、總線邏輯、定時 /計(jì)數(shù)器、 WatchDog、 I/O、串行口、脈寬調(diào)制輸出、 A/D、 D/A、 Flash RAM、 EEPROM等各種必要功能和外設(shè)。為適應(yīng)不同的應(yīng)用需求，一般一個系列的單片機(jī)具有多種衍生產(chǎn)品，每種衍生產(chǎn)品的處理器內(nèi)核都是一樣的，不同的是存儲器和外設(shè)的配置及封裝。這樣可以使單片機(jī)最大限度地和應(yīng)用需求相匹配，功能不多不少，從而減少功耗和成本。 和嵌入式微處理器相比，微控制器的最大特點(diǎn)是單片化，體積大大減小，從而使功耗和成本下降、可靠性提高。微控制器是目前嵌入式系統(tǒng)工業(yè)的主流。微控制器的片上外設(shè)資源一般比較豐富，適合于控制，因此稱 微控制器 。 —— 嵌入式微控制器 復(fù)位 部件 看門狗 部件 晶振 部件 I/O 部件 中斷 部件 ROM 部件 SRAM 部件 定時器 部件 CPU核 嵌入式系統(tǒng)的分類 ? 嵌入式微控制器 (Microcontroller Unit, MCU) Intel: 8051/96 Motolora: MC68HC08/12,MC9S08/12 Microchip: PIC Atmel: AVR TI: MSP430 嵌入式 DSP處理器 ? DSP處理器是專門用于信號處理方面的處理器，其在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令算法方面進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)，在數(shù)字濾波、 FFT、譜分析等各種儀器上 DSP獲得了大規(guī)模的應(yīng)用。 ? DSP處理器對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)，使其適合于執(zhí)行 DSP算法，編譯效率較高，指令執(zhí)行速度也較高。 ? DSP的理論算法在 70年代就已經(jīng)出現(xiàn)，但是由于專門的 DSP處理器還未出現(xiàn)，所以這種理論算法只能通過 MPU等由分立元件實(shí)現(xiàn)。 1982年世界上誕生了首枚 DSP芯片。在語音合成和編碼解碼器中得到了廣泛應(yīng)用。 DSP的運(yùn)算速度進(jìn)一步提高，應(yīng)用領(lǐng)域也從上述范圍擴(kuò)大到了通信和計(jì)算機(jī)方面。 嵌入式 DSP處理器 ? 有代表性的產(chǎn)品是 Texas Instruments的 TMS320系列和Motorola的 DSP56000系列。 ? TMS320系列處理器包括用于控制的 C2021系列，移動通信的C5000系列，以及性能更高的 C6000和 C8000系列。 ? Motorola公司的 DSP56000已經(jīng)發(fā)展成為 DSP56000， DSP56100, DSP56200和 DSP56300等幾個不同系列的處理器。 ? PHILIPS公司今年來也推出了基于可重置嵌入式 DSP結(jié)構(gòu)低成本、低功耗技術(shù)上制造的 DSP處理器，特點(diǎn)是具備雙 Harvard結(jié)構(gòu)和雙乘 /累加器單元，應(yīng)用目標(biāo)是大批量消費(fèi)類電子產(chǎn)品。 2021/6/17 28 多處理器 TI OMAP ? DSP加 RISC的多處理器，針對通訊、多媒體 C55x DSP OMAP 5910/161x/171x/24xx: ARM9 MMU Memory ctrl MPU interface System DMA control bridge I/O ? SoC就是 System on Chip， SoC是一種基于 IP（ Intellectual Property）核嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)。 ? 它結(jié)合了許多功能區(qū)塊，將功能做在一個芯片上， ARM RISC、 MIPS RISC、 DSP或是其他的微處理器核心，加上通信的接口單元，例如通用串行端口（ USB）、 TCP/IP通信單元、 GPRS通信接口、 GSM通信接口、 IEEE139藍(lán)牙模塊接口等等，這些單元以往都是依照各單元的功能做成一個個獨(dú)立的處理芯片。 ? SOC可以分為通用和專用兩類。 ? 通用系列包括 Infineon(Siemens)的 TriCore， Motorola的 MCore，Echelon和 Motorola聯(lián)合研制的 Neuron芯片等。 ? 專用 SOC一般專用于某個或某類系統(tǒng)中。有代表性的產(chǎn)品是 Philips的 Smart XA 嵌入式片上系統(tǒng) (SoC) SOC體系結(jié)構(gòu) ASIC Core Memory Embedded Processor Core Analog Functions Communication Sensor Interface 31 SoC化實(shí)例 :手機(jī) SoC化前 SoC化后 MPEG2視頻調(diào)制解調(diào)器 知識產(chǎn)權(quán) 嵌入式系統(tǒng)的分類 ? 嵌入式片上系統(tǒng) System On Chip,SOC System On Programmable Chip,SOPC Atmel： FPSLIC(AVR with FPGA) ST： uPSD (8051 with CPLD) Altera: Nios、 Nios II 軟核心嵌入式處理器 Xilinx: MicroBlaze軟核嵌入式處理器 嵌入式系統(tǒng)概述 ? 嵌入式系統(tǒng)的概念 ? 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)，分類 ? 嵌入式操作系統(tǒng) ? 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 嵌入式操作系統(tǒng) ? 嵌入式操作系統(tǒng) 的概念 ? 嵌入式 操作系統(tǒng)的組成 ? 常見的嵌入式操作系統(tǒng) ?嵌入式操作系統(tǒng)的開發(fā)方式 按嵌入式系統(tǒng)軟件復(fù)雜程度來分類 循環(huán)輪詢系統(tǒng) 有限狀態(tài)機(jī)系統(tǒng) 前后臺系統(tǒng) 單處理器多任務(wù)系統(tǒng) 多處理器多任務(wù)系統(tǒng) 循環(huán)輪詢系統(tǒng) initialize() while(true) { if (condition_1) action_1()。 if (condition_2) action_