gps測速定姿與授時(shí)-文庫吧
2025-04-20 15:27 本頁面
【正文】 ?????????????????????????~~ 多普勒頻移測速原理 ji d dsc fff??? ? ?多普勒頻移測速原理 如果衛(wèi)星的運(yùn)動速度已知，則有誤差方程： 當(dāng)同步觀測的衛(wèi)星數(shù)大于 4時(shí)，相應(yīng)的誤差方程組為： ? ?? ?j j j j ji i i i i ijj j j j j ji i i iiijiiXYv l m n c t LXL l m n YZZ??? ? ???????????????????????LXAV ?? ?由此得： 上述計(jì)算的條件是衛(wèi)星的運(yùn)行速度已知（根據(jù)導(dǎo)航電文所提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算）。 LAAAX TT 1)( ????衛(wèi)星運(yùn)行速度計(jì)算的實(shí)用公式 ???????????????iyiiyiyxiiyiyxic o s0s i n0s i nc o sc o ss i nc o sc o sc o ss i ns i ns i n)c o sc o ss i n(c o ss i nc o s0000000??????????R?uryurxsinc os00?? ???????????? ????????ururuuruyx????c oss i ns i nc os00000000000)2s i n22c o s1()2s i n2c o s(2s i n)2s i n2c o s(2uucucuuucucEEearuucuciIucusrcrsssssicis???????????????????? ??ssssssssEennEEEfeeuc o s12c o s2c o s1122210?????????????????????????????????????????????????????IyxRZYXjjj?
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