【總結(jié)】題目:機(jī)械手的PLC控制專業(yè):機(jī)電一體化班級:學(xué)號:姓名:指導(dǎo)老師:
2024-11-29 10:38
【總結(jié)】長春工業(yè)大學(xué)學(xué)士論文摘要21世紀(jì)是汽車工業(yè)飛速發(fā)展的時代,汽車工業(yè)逐步成為許多國家的支柱產(chǎn)業(yè)。為了控制汽車產(chǎn)品質(zhì)量,提高汽車品質(zhì),勢必對其總成及零部件提出更高更嚴(yán)格的要求。變速器是汽車傳動系中一個重要總成。同步器是汽車變速器的重要部件,主要用于汽車行駛中平穩(wěn)變速換檔,操縱輕便靈活,消除沖擊噪音和降低汽車油耗。同時,防止變速箱齒輪的損壞,直接影響變速器壽命。因此,研制先進(jìn)的同
2025-06-21 17:49
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:氣動機(jī)械手的設(shè)計(jì)系部:機(jī)電工程系專業(yè):數(shù)控技術(shù)班級:姓名:學(xué)號:目錄摘要.........................................................3第一章前言
2025-06-17 18:25
【總結(jié)】濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)-I-畢業(yè)設(shè)計(jì)題目液壓搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)-II-摘要液壓搬運(yùn)機(jī)械手是一種被設(shè)計(jì)用于深孔鏜床上下料,可以重復(fù)編程、具有多種功能的專用設(shè)備,它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化。通過文獻(xiàn)檢索、企業(yè)調(diào)研,對液壓搬運(yùn)機(jī)械手的
2025-03-03 05:30
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:氣動機(jī)械手的設(shè)計(jì)系部:機(jī)電工程系專業(yè):數(shù)控技術(shù)班級:姓名:學(xué)號:1目錄摘要...................................
2025-08-16 19:14
【總結(jié)】濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)-I-畢業(yè)設(shè)計(jì)題目液壓搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)-II-摘要液壓搬運(yùn)機(jī)械手是一種被設(shè)計(jì)用于深孔鏜床上下料,可以重復(fù)編程、具有多種功能的專用設(shè)備,它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化。通過文獻(xiàn)檢索、企業(yè)調(diào)研,對液壓搬運(yùn)機(jī)械手的整機(jī)結(jié)構(gòu)、功能特點(diǎn)進(jìn)行歸納分析,對國內(nèi)外工業(yè)機(jī)械
2025-06-29 04:17
【總結(jié)】前言可編程控制器(Programmablelogiccontroller),建成PLC,它是20世紀(jì)70年代以來,在集成電路,計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。由于具有功能強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、使用方便以及體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn),國外已廣泛應(yīng)用于自動化控制的各個領(lǐng)域,并已成為現(xiàn)實(shí)工業(yè)生產(chǎn)自動化的支柱產(chǎn)品。近年來,國內(nèi)在PLC技術(shù)與產(chǎn)品開發(fā)應(yīng)用方面發(fā)展很快,除有許多從
2025-06-25 07:20
【總結(jié)】學(xué)號000000000畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目:送料機(jī)械手學(xué)院:0000000專業(yè):000000000班級0000姓名:0000000
2025-06-23 03:03
【總結(jié)】?姓名:學(xué)生?專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化?指導(dǎo)老師:老師?設(shè)計(jì)時間:——目錄1、搬運(yùn)機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2、搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3、搬運(yùn)機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)4、搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(1)該機(jī)械手采用圓柱坐標(biāo)型,具有三個自由度,即手臂的伸長、縮短
2025-01-23 18:21
【總結(jié)】沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)論文1.機(jī)械部分1-1確定機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及擬定工作原理圖一、設(shè)計(jì)要點(diǎn)1、130,152大炮藥筒壓底工序上,下料機(jī)械手完成頂料、抓料、提開、轉(zhuǎn)腕、下降、放料。2、手臂行程分為兩個行程:提開和放料:1000mm3、傳動方式:液壓傳動4、抓持工件的重量:130、;152、二、傳動方案的確定1、驅(qū)動方式的
2025-06-28 00:48
【總結(jié)】工業(yè)機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì) 機(jī)械工業(yè)是國民的裝備部是為國民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)還是新興產(chǎn)業(yè)都離不開各種各樣的機(jī)械裝備機(jī)械工業(yè)所提供裝備的性能、、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域是一門跨學(xué)科綜合技術(shù) 機(jī)械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機(jī)器它有多個自由度可用來搬
2025-06-25 22:20
【總結(jié)】-1-學(xué)號000000000畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目:送料機(jī)械手學(xué)院:0000000專業(yè):000000000班
2025-08-17 08:03
【總結(jié)】搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)課題背景當(dāng)前國內(nèi)機(jī)械的應(yīng)用主要是機(jī)床加工,鍛造,熱處理等方面,不能滿足一些產(chǎn)品發(fā)展的需要。國外機(jī)械制造過程中,工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用很廣泛,能夠幫助人們完成很多產(chǎn)品的上下料過程。在這種國內(nèi)外的發(fā)展機(jī)械手的背景下,我國要加大機(jī)械手的研究和應(yīng)用。機(jī)械手是一種新型的工業(yè)自動裝置,主要是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來,并且在以后能夠有個很好的發(fā)展?fàn)顩r。在現(xiàn)代自動
2025-06-29 14:12
【總結(jié)】六自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要本次設(shè)計(jì)的機(jī)械手具有六個自由度,以滿足末端執(zhí)行器可以到達(dá)工作范圍的任意位置。驅(qū)動方式采用電機(jī)驅(qū)動,便于控制,響應(yīng)速度快,驅(qū)動力較強(qiáng)。手爪采用氣壓驅(qū)動,手爪采用可安裝拆卸手指,通過更換不同的夾具可以夾取更多的目標(biāo)零件,增大了機(jī)械手的夾取范圍。目前機(jī)械手在生產(chǎn)生活中的種類繁多,本次設(shè)計(jì)的主要目的是優(yōu)化機(jī)械手的結(jié)構(gòu),使其
2024-12-03 19:24
【總結(jié)】基于PLC控制的機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)2022屆畢業(yè)生設(shè)計(jì)成果I摘要機(jī)械手是能夠模仿人手動作,并按設(shè)定程序、軌跡和要求代替人手抓(吸)取、搬運(yùn)工件或工具或進(jìn)行操作的自動化裝置,它能部分的代替人的手工勞動。較高級型式的機(jī)械手,還能模擬人的手臂動作,完
2025-01-17 00:27