《路徑規(guī)劃畢業(yè)答辯》ppt課件-文庫吧
2025-04-12 00:37 本頁面
【正文】 擬螞蟻覓食行為 的基礎(chǔ)上做出了什么樣的假設(shè)？ 一、螞蟻的記憶功能 二、螞蟻通過信息素聯(lián)系 三、個體與群體的關(guān)系 蟻群算法優(yōu)化過程的本質(zhì) a、 選擇機制 b、 更新機制 c、協(xié)調(diào) 機制 基于蟻群算法的三維路徑規(guī)劃 蟻群算法關(guān)鍵技術(shù) 信息素表示方法 路徑點選取方法 啟發(fā)式函數(shù)設(shè)計 信息素更新規(guī)則 基于蟻群算法的三維路徑規(guī)劃 開始三維環(huán)境建模 ， 初始化算法運行參數(shù)確定起始點和目標(biāo)點 ， 確定螞蟻移動的主方向 ， 將所有螞蟻放置在起點位置滿足停止條件 ？輸出最優(yōu)結(jié)果結(jié)束計算所有螞蟻下一選擇區(qū)域中任意可行點的啟發(fā)式信息值根據(jù)啟發(fā)式信息值和信息素值 ， 確定所有螞蟻的下一路徑點所有螞蟻移動到下一路徑點 ， 進行局部信息素更新所有螞蟻完成一次路徑構(gòu)建全局信息素更新否是否是蟻群算法流程圖 圖 5 蟻群算法流程圖 基于蟻群算法的三維路徑規(guī)劃 路徑點選取方法 圖 6 路徑選取示意圖 基于蟻群算法的
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