《路徑規(guī)劃畢業(yè)答辯》ppt課件-文庫(kù)吧
2025-04-12 00:37 本頁(yè)面
【正文】 擬螞蟻覓食行為 的基礎(chǔ)上做出了什么樣的假設(shè)？ 一、螞蟻的記憶功能 二、螞蟻通過(guò)信息素聯(lián)系 三、個(gè)體與群體的關(guān)系 蟻群算法優(yōu)化過(guò)程的本質(zhì) a、 選擇機(jī)制 b、 更新機(jī)制 c、協(xié)調(diào) 機(jī)制 基于蟻群算法的三維路徑規(guī)劃 蟻群算法關(guān)鍵技術(shù) 信息素表示方法 路徑點(diǎn)選取方法 啟發(fā)式函數(shù)設(shè)計(jì) 信息素更新規(guī)則 基于蟻群算法的三維路徑規(guī)劃 開(kāi)始三維環(huán)境建模 ， 初始化算法運(yùn)行參數(shù)確定起始點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn) ， 確定螞蟻移動(dòng)的主方向 ， 將所有螞蟻放置在起點(diǎn)位置滿足停止條件 ？輸出最優(yōu)結(jié)果結(jié)束計(jì)算所有螞蟻下一選擇區(qū)域中任意可行點(diǎn)的啟發(fā)式信息值根據(jù)啟發(fā)式信息值和信息素值 ， 確定所有螞蟻的下一路徑點(diǎn)所有螞蟻移動(dòng)到下一路徑點(diǎn) ， 進(jìn)行局部信息素更新所有螞蟻完成一次路徑構(gòu)建全局信息素更新否是否是蟻群算法流程圖 圖 5 蟻群算法流程圖 基于蟻群算法的三維路徑規(guī)劃 路徑點(diǎn)選取方法 圖 6 路徑選取示意圖 基于蟻群算法的
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