升降機(jī)的設(shè)計正文-文庫吧
2025-04-22 14:37 本頁面
【正文】 擋銷放下一個部件輸出進(jìn)入提升機(jī)。如果拖臺不到位，部件恢復(fù)動作進(jìn)入提升機(jī)。當(dāng)拖臺與提升機(jī)出口接平，輸送電機(jī)提升部件當(dāng)完成提升動作后輸送電機(jī)反轉(zhuǎn)，拖臺下降。進(jìn)入復(fù)位階段。部件繼續(xù)進(jìn)入提升機(jī)。 檢測元件名稱：檢測元件分為行程開關(guān)與對射式光電傳感器。 行程開關(guān)用于檢測元件的位置并對電機(jī)進(jìn)行開關(guān)控制，光 電傳感器用于對外來干擾因素的排除對 生產(chǎn)過程進(jìn)行保護(hù) 護(hù)。 檢測元件布置：行程開關(guān)分布在輸入、輸出口與拖臺的升降行程中， 拖臺 在升降的行程中分為減速、停止和極限開關(guān)。 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 ５ 第三章 提升機(jī) 控制流程設(shè)計 序號 名稱 內(nèi) 容 1 SL1 ON 時檢測到入口有部件，電磁閥 YV1 動作 ,擋銷頂升 ,放行一個部件 2 SL2 托臺部件檢測信號 ,ON 時表示托臺有部件 3 SL3 托臺下降極限位置信號 ,ON 時表示托臺超行程 ,故障報警 4 SL4 托臺下降平進(jìn)口線位置信號 ,ON 時表示進(jìn)口位置到 5 SL5 托臺下降變速位置信號 ,ON 時托臺由高速變低速 6 SL6 托臺提升變速位置信號 ,ON 時托臺由高速變低速 7 SL7 托臺提升平出口線位置信號 ,ON 時表示出口位置到 8 SL8 托臺提升極限位置信號 ,ON 時表示托臺超行程 ,故障報警 9 SL9 出口生產(chǎn)線空位檢測 ,ON時表示出口生產(chǎn)線沒有空出一個部件位置 10 B1 進(jìn)口位置安全檢測 ,ON 時表示進(jìn)口有物體 ,不能提升托臺 11 B2 出口位置安全檢測 ,ON 時表示出口有物體 ,不能提升托臺 12 SA1 手動 /自動選擇開關(guān) ,1 手動 。0 自動 13 SB1 手動提升托臺 14 SB2 手動下降托臺 15 SB3 手動進(jìn)部件 16 SB4 手動出部件 17 FR1 提升電機(jī)故障報警 18 FR2 提升電機(jī)故障報警 19 FR3 輸送電機(jī)故障報警 20 KM1 提升電機(jī)快速提升 ,KM1=1。KM5=1 21 KM2 提升電機(jī)快速下降 ,KM2=1。KM5=1 22 KM3 提升電機(jī)慢速提升 ,KM3=1 23 KM4 提升電機(jī)慢速下降 ,KM4=1 24 KM5 提升電機(jī)快、慢速 控制接觸器， KM5=1 快速 。0 慢速 25 KM6 輸送電機(jī)進(jìn)部件 26 KM7 輸送電機(jī)出部件 27 YV1 控制入口擋銷頂升的電磁閥 ,YV1=0 擋銷頂起 。1擋銷落下 表 11 元器件功能說明 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 ６ 上 電S A 1 = 1S L 2 = 1n o手 動 控 制y e s提 升 電 機(jī) 快 速下 降K M 2 = 1 , K M 5 = 1S L 5 = 1提 升 電 機(jī) 切 換到 慢 速 運(yùn) 行K M 4 = 1Ay e sy e sn oBS L 4 = 1提 升 電 機(jī) 停 轉(zhuǎn)制 動n oy e sn o 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 ７ 圖 14 提升機(jī) 控制流程圖 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 ８ 控制流程圖描述：當(dāng)系統(tǒng)上電后整個系統(tǒng)得電，用 SA1 進(jìn)行手動控制與自動控制的選擇，當(dāng)拖臺檢測信號檢測到拖臺上有部件時，延時 1s 提升機(jī)快速提升，當(dāng) SL6 檢測到拖臺位置時，提升機(jī)切換至慢速 。 SL7 檢測到拖臺時提升電機(jī)停轉(zhuǎn)，延時 1s 輸出電機(jī)輸出部件。之后，提升機(jī)快速下降， SL5 檢測到拖臺位置，提升機(jī)切換至慢速。 SL4 檢測到拖臺，提升電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。擋銷落下，部件繼續(xù)進(jìn)入提升機(jī)，形成循環(huán)。如果 SL2 沒有檢測到信號提升機(jī)快速下降，SL5 檢測到信號，提升機(jī)切換到慢速運(yùn)行， SL4 檢測到拖臺信號，提升機(jī)停轉(zhuǎn)。部件進(jìn)入拖臺。 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 ９ 第四章 PLC 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 PLC的 I/O 硬件設(shè)備名稱、 I/O 地址分配圖 圖 41 I/O地址分配圖 硬件的選型 提升電動機(jī)的選擇 根據(jù)提升機(jī)的控制要求（運(yùn)送部件重量為 40kg，提升物料小車最大速度為 ，物料小車要與上、下生產(chǎn)線正確穩(wěn)定對接）選擇 YDEJ 型三相異步變極雙速電磁制動電動機(jī)。 所需功率 P1=FV=40*g*= 電動機(jī)的效率 η =90% 電動機(jī)實(shí)際功率 P2=P1/η =電動機(jī)實(shí)際 電流 I=P/U=*1000/220=1A 因此選擇的電動機(jī)為浙江大速電機(jī)股份有限公司的產(chǎn)品。
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