【正文】 .................................................................................. 22 其它硬件的選擇 ................................................................................................... 23 轎廂位置檢測裝置選擇 .............................................................................. 23 牽引電機的選擇 ........................................................................................ 24 開關(guān)門電機的選擇 ..................................................................................... 24 繼電器的選擇 ............................................................................................ 25 熔斷器的選擇 ............................................................................................ 26 對重裝置 ................................................................................................... 27 河南城建學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 目錄 IV 電梯的 UPS應(yīng)急電源 ............................................................................................ 27 UPS電源系統(tǒng) ............................................................................................. 27 UPS原理 .................................................................................................... 28 5 系統(tǒng)軟件的設(shè)計 ............................................................................................................. 30 控制系統(tǒng)的工作流程 ............................................................................................ 30 控制系統(tǒng)的功能要求 ............................................................................................ 31 電梯運行狀態(tài)的分析 ................................................................................. 31 電梯的控制要求 ........................................................................................ 32 系統(tǒng)信號的確定以及軟元件的選取 ....................................................................... 33 系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計 ............................................................................................... 37 開門環(huán)節(jié) ................................................................................................... 37 關(guān)門環(huán)節(jié) ................................................................................................... 38 樓層顯示環(huán)節(jié) ............................................................................................ 38 內(nèi)呼信號的登記與消除環(huán)節(jié) ....................................................................... 40 外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié) ....................................................................... 41 定向環(huán)節(jié) ................................................................................................... 42 啟動環(huán)節(jié) ................................................................................................... 45 減速制動環(huán)節(jié) ............................................................................................ 45 抱閘環(huán)節(jié) ................................................................................................... 47 UPS不間斷電源環(huán)節(jié) ................................................................................ 47 6仿真軟件的介紹與調(diào)試運行 ............................................................................................. 49 仿真軟件的介紹 ................................................................................................... 49 軟件中梯形圖程序的編寫方法 .............................................................................. 49 軟件調(diào)試方法 ...................................................................................................... 51 梯形圖程序仿真 ................................................................................................... 53 7 總結(jié) ............................................................................................................................... 56 參考文獻 ........................................................................................................................... 57 致謝 .................................................................................................................................. 58 附錄 A 電梯控制系統(tǒng)原理圖 .............................................................................................. 59 河南城建學院畢業(yè)設(shè)計（論文 ） 1 緒論 1 1 緒論 PWM 的基本概念 PWM（ Pulse Width Modulation）脈沖寬度調(diào)制，是靠改變脈沖寬度來控制輸出電壓，通過改變周期來控制其輸出頻率。而輸出頻率的變化可通過改變此脈沖的調(diào)制周期來實現(xiàn)。這樣，使調(diào)壓和調(diào)頻兩個作用配合一致，且于中間直流環(huán)節(jié)無關(guān)，因而加快了調(diào)節(jié)速度，改善了動態(tài)性能。由于輸出等幅脈沖只需恒定直流電源供電，可用不可控整流器取代相控整流器，使電網(wǎng)側(cè)的功率因數(shù)大大改善。利用 PWM 逆變器能夠抑制或消除低次諧波。加上使用自關(guān)斷器件，開關(guān)頻率大幅度提高，輸出波形可以非常接近正弦波。 PWM 的原理 脈寬調(diào)制（ PWM），控制方式就是對逆變電路 開關(guān)器件的通斷進行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖，用這些脈沖來代替正弦波或所需要的波形。也就是在輸出波形的半個周期中產(chǎn)生多個脈沖，使各脈沖的等值電壓為正弦波形，所獲得的輸出平滑且低次斜波諧波少。按一定的規(guī)則對各脈沖的寬度進行調(diào)制，即可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。 在采樣控制理論中有一個重要的結(jié)論，即沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上，其效果基本相同。沖量既指窄脈沖的面積。這里所說的效果基本相同。是指該環(huán)節(jié)的輸出響應(yīng)波形基本相同。如把各輸出波形用傅里葉變換分析，則它們的低 頻段特性非常接近，僅在高頻段略有差異。 根據(jù)上面理論我們就可以用不同寬度的矩形波來代替正弦波，通過對矩形波的控制來模擬輸出不同頻率的正弦波。 例如，把正弦半波波形分成 N等份，就可把正弦半波看成由 N個彼此相連的脈沖所組成的波形。如圖 a)所示。這些脈沖寬度相等，但幅值不等，且脈沖頂部不是水平直線，而是曲線，各脈沖的幅值按正弦規(guī)律變化。如果把上述脈沖序列用同樣數(shù)量的等幅而不等寬的矩形脈沖序列代替 ,使矩形脈沖的中點和相應(yīng)正弦等分的中點重合，且使矩形脈沖和相應(yīng)正弦部分面積（即沖量）相等，就得到一組脈沖序列，這 就是 PWM 波形 ,如圖 b)?？梢钥闯?，各脈沖寬度是按正弦規(guī)律變化的。根據(jù)沖量相等效果相同的原理， PWM 波形和正弦半波是等效的。對于正弦的負半周，也可以用同樣的方法得到 PWM波形。 河南城建學院畢業(yè)設(shè)計（論文 ） 1 緒論 2 圖 PWM原理說明圖 在 PWM 波形中，各脈沖的幅值是相等的，要改變等效輸出正弦波的幅值時，只要按同一比例系數(shù)改變各脈沖的寬度即可，因此在交－直－交變頻器中，整流電路采用不可控的二極管電路即可， PWM 逆變電路輸出的脈沖電壓就是直流側(cè)電 壓的幅值。 根據(jù)上述原理，在給出了正弦波頻率，幅值和半個周期內(nèi)的脈沖數(shù)后， PWM 波形各脈沖的寬度和間隔就可以準確計算出來。按照計算結(jié)果控制電路中各開關(guān)器件的通斷，就可以得到所需要的 PWM波形。 PWM 的特點 PWM 變頻電路具有以下特點： ① 可以得到相當接近正弦波的輸出電壓 ② 整流電路采用二極管，可獲得接近 1的功率因數(shù) ③ 電路結(jié)構(gòu)簡單 ④ 通過對輸出脈沖寬度的控制可改變輸出電壓，加快了變頻過程的動態(tài)響應(yīng)。 河南城建學院畢業(yè)設(shè)計（論文 ） 1 緒論 3 低、中速 VVVF 電梯拖動控制系統(tǒng) 圖 是一個中低速電梯拖動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖 。其 VVVF 拖動部分由 3個部分組成：第一單元是根據(jù)來自速度控制部分的轉(zhuǎn)矩指令信號，對應(yīng)該供給電動機的電流 進行運算，產(chǎn)生出電流指令運算信號；第二單元是將經(jīng)數(shù) /模轉(zhuǎn)換后的電流指令和實際流向電動機的電流進行比較，從而控制主回路的 P