“賽佰特杯”全國(guó)大學(xué)生物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用設(shè)計(jì)競(jìng)賽設(shè)計(jì)報(bào)告——基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的倉(cāng)庫(kù)管理自動(dòng)化系統(tǒng)-文庫(kù)吧
2025-04-21 15:16 本頁(yè)面
【正文】 持下，不斷改進(jìn) 現(xiàn)有生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)模式套路和組織結(jié)構(gòu)，才能適應(yīng)不斷提高的生產(chǎn)節(jié)奏，贏得更多的市場(chǎng)份額。 倉(cāng)儲(chǔ)在企業(yè)的整個(gè)供應(yīng)鏈中起著至關(guān)重要的作用， 特別是如今隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展規(guī)模的擴(kuò)大，全球化的趨勢(shì)日益加深。 如果不能保證正確的進(jìn)貨和庫(kù)存控制及發(fā)貨， 將會(huì)導(dǎo)致管理費(fèi)用的增加，服務(wù)質(zhì)量難以得到保證，從而影響企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。傳統(tǒng) 、 簡(jiǎn)單 與 靜態(tài)的倉(cāng)儲(chǔ)管理已無(wú)法保證企業(yè)各種資源的高效利用 ， 僅靠人工記憶和手工錄入，不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且容易出錯(cuò)，給企業(yè)帶來(lái)巨大損失。 此項(xiàng)作品的出現(xiàn)恰好解決了此問(wèn)題。 本 項(xiàng)目設(shè)計(jì)的倉(cāng)庫(kù)管理自動(dòng)化系統(tǒng)能夠有效地 實(shí)現(xiàn)企 業(yè)產(chǎn)品管理的系統(tǒng)化、規(guī)范化和智能化，從而提高企業(yè)管理效率 。它 可以完全取代原來(lái)一直人工檢查校驗(yàn)倉(cāng)庫(kù)各項(xiàng)貨物庫(kù)存量的方式，避免 由于工作人員的工作疏忽以及管理質(zhì)量問(wèn)題所造成的各種錯(cuò)誤，為及時(shí)、準(zhǔn)確 、高效的完成倉(cāng)庫(kù)管理提供了強(qiáng)有力的工具和管 理手段。整個(gè)系統(tǒng)由 硬件部分和上位機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)軟件兩部分構(gòu)成。 下位機(jī)硬件部分主要貨柜信息模塊、車載無(wú)線設(shè)備識(shí)別模塊、小車行駛控制模塊、藍(lán)牙無(wú)線信號(hào)傳輸模塊構(gòu)成。以單片機(jī)為控制核心，利用無(wú)線紅外技術(shù)識(shí)別貨柜位置及行車線路，在行車過(guò)程中，就是發(fā)現(xiàn)貨柜位置，利用無(wú)線射頻技術(shù)識(shí)別貨柜現(xiàn)有信息模塊，并通過(guò)藍(lán)牙技術(shù)及時(shí)上傳至上位機(jī) ，上位機(jī)通過(guò)無(wú)線通信模塊接收信息并處理信息。 小車可以于任意時(shí)間通過(guò)接收到上位機(jī)發(fā)送的啟動(dòng)指令開始運(yùn)行。 上位機(jī)通過(guò) C開發(fā)信息系統(tǒng)， 一方面 將采集信息及時(shí)存入基于 MYSQL 的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，同時(shí)利用 SerialPort 控件實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與硬件設(shè)備之間的通信。 在運(yùn)輸工人對(duì)貨物進(jìn)行存取時(shí)，可通過(guò)基于單片機(jī)的手持設(shè)備更改相應(yīng) IC 卡中的相應(yīng)信息。 本設(shè)計(jì)可 實(shí)現(xiàn)對(duì)倉(cāng)庫(kù)信息的快速、高效、省時(shí)、省力的檢查校驗(yàn)。在完成了一次全庫(kù)檢查之后，只需在終點(diǎn)處防止標(biāo)志物車輛就可以自動(dòng)掉頭、停車并且進(jìn)入空閑模式，在下次需要檢查全庫(kù)時(shí)，可通過(guò)上位機(jī)發(fā)送指令將其喚醒，便可進(jìn)入正常運(yùn)行，符合 低功耗 要求。本設(shè)計(jì) 程序思路清晰，硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)穩(wěn)定性高，適合大多數(shù)情況下的倉(cāng)庫(kù)信息管理。 20xx“ 賽佰特杯 ” 第三屆全國(guó)大學(xué)生物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)應(yīng)用大賽 2 第二章 系統(tǒng)方案 系統(tǒng)方案結(jié)構(gòu) 實(shí) 驗(yàn)?zāi)M環(huán)境為我們自行制作模擬的倉(cāng)庫(kù)環(huán)境，考慮到實(shí)際倉(cāng)庫(kù)中規(guī)模和具體環(huán)境上的差異， 所以這里的方案只是一個(gè)大體流程。根據(jù)不同倉(cāng)庫(kù)的不同環(huán)境，行車 路線設(shè)計(jì)可能會(huì) 有所不同 。 無(wú) 線 R F I D 技 術(shù)藍(lán) 牙 無(wú) 線 通 信 技 術(shù)紅 外 無(wú) 線 線 路 控 制數(shù) 據(jù) 存 取 圖 1 系統(tǒng)整體方案 由圖 1所示，循跡車通過(guò)紅外蔽障模塊識(shí)別路徑，沿固定路線行駛做到遍歷貨物，行駛過(guò)程中當(dāng)無(wú)線射頻識(shí)別設(shè)備尋卡成功時(shí)，循跡車停車并讀取卡中數(shù)據(jù)。讀取成功后，車輛啟動(dòng)繼續(xù)行駛，同時(shí)將讀取到的貨物信息傳送至上位機(jī)，當(dāng)車輛檢測(cè)至終點(diǎn)時(shí)可以自動(dòng)停車，整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)入空閑狀態(tài) 以盡量減小功耗。上位機(jī)收到的貨物信息可以存入數(shù)據(jù)庫(kù)中，并生成EXCEL格式報(bào)表，管理員可以在任意時(shí)刻閱覽某一日期或者某一周的報(bào)表信息。 在貨物進(jìn)出存取時(shí)，運(yùn)輸工人可通過(guò)手持設(shè)備更改 IC卡中的信息。 第三章 功能與指標(biāo) 20xx“ 賽佰特杯 ” 第三屆全國(guó)大學(xué)生物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)應(yīng)用大賽 3 電源模塊 系統(tǒng)需要統(tǒng)一的 5幅的直流穩(wěn)壓電源，利用蓄電池提供 ， 并利用 LM2940穩(wěn)壓芯片和濾波電路， 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定的 5V直流穩(wěn)壓電，為單片機(jī)、射頻電路以及無(wú)線傳輸電路提供電源。 藍(lán)牙通訊模塊 利用藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)傳統(tǒng)串口線的代替， 室內(nèi) 50米范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn) 0 誤差信息傳輸 ，藍(lán)牙核心模塊不加任何外圍電路（比如 LED， MAX3232等），室內(nèi) 10米范圍內(nèi)，無(wú)明顯隔離障礙（比如密封墻，金屬墻），無(wú)強(qiáng)烈電磁干擾（比如超過(guò) 100個(gè)藍(lán)牙同時(shí)工作的環(huán)境），藍(lán)牙模塊與適配器頻點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)一致（假設(shè)廠家的藍(lán)牙適配器的頻點(diǎn)是非常統(tǒng)一精準(zhǔn)的情況下，一般正規(guī)的手機(jī)藍(lán)牙以及正品的藍(lán)牙適配器的藍(lán)牙頻點(diǎn)認(rèn)為是符合標(biāo)準(zhǔn)的），藍(lán)牙模塊天線附近無(wú)吸收信號(hào)的走線、裝置等（如天線下方 PCB板有鋪地的情況是不在測(cè)試范圍內(nèi)的）。 非接觸式讀卡器 MFRC522可以隨時(shí)對(duì) Mifare 1型 IC卡進(jìn)行讀寫操作 ， 在循跡車 行駛時(shí)，經(jīng)過(guò)存儲(chǔ)著對(duì)應(yīng)貨物信息的 IC卡時(shí)在 50ms內(nèi)讀出相應(yīng)數(shù)據(jù)， 其數(shù)據(jù)格式為： 六位字符貨物編號(hào) 六位字符貨物名稱 三位字符倉(cāng)儲(chǔ)量 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 驅(qū)動(dòng)芯片為 L9110兩通道推挽式功率放大專用集成電路器件，輸入信號(hào)電流為 150mA，最大輸出電流為 800mA。微控制器與其信號(hào)端連接需加 10k 強(qiáng)上拉電阻，信號(hào)為 PWM（脈沖寬度調(diào)制）信號(hào)，做到對(duì)小車行駛動(dòng)作的控制 。 紅外對(duì)管檢測(cè)模塊 可實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊發(fā)射方向中物體的出現(xiàn)及消失，比較器參考電壓可調(diào)節(jié)的特點(diǎn)使之可以改變其要監(jiān)測(cè)的距離，信號(hào)為 TTL電平。 循跡車行駛控制 使車在不同的倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中根據(jù)貨物擺放有著不同的固定行駛路線，小車中線與車輛兩端貨柜的距離不超過(guò) 10cm，以保證無(wú)線射頻讀寫模塊準(zhǔn)確無(wú)誤的讀取 IC卡內(nèi)信息。本設(shè)計(jì)中我們模擬的倉(cāng)庫(kù)環(huán)境如圖所示 。 貨柜 貨柜 貨柜 貨柜 20xx“ 賽佰特杯 ” 第三屆全國(guó)大學(xué)生物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)應(yīng)用大賽 4 圖 2 行車線路 軟件 上位機(jī)可以將收到的數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中。其后，為了方便管理，添加了一個(gè)可以生成報(bào)表的模塊，即生成一個(gè) 文件。然后，通過(guò)進(jìn)一步的思考，我們認(rèn)識(shí)，既然是做一個(gè)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，那么我們就應(yīng)該可以準(zhǔn)確的獲取 倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存量的信息，最終我們決定以時(shí)間為參考，基于每天的時(shí)間來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分開處理。 第四章 實(shí)施原理及過(guò)程 非接觸式讀卡技術(shù) MC RC522是應(yīng)用于 非接觸式通信中高集成度讀寫卡系列芯片中的一員，是 NXP公司針對(duì)“三表”應(yīng)用推出的一款低電壓、低成本、體積小的非接觸式讀寫卡芯片，是只能儀表和便攜是手持設(shè)備研發(fā)的較好選擇。 MC RC522利用了先進(jìn)的調(diào)制和解調(diào)概念，完全集成了 觸式通信方式和協(xié)議。支持 ISO1443A的多層應(yīng)用。其內(nèi)部發(fā)送器部分可驅(qū) 動(dòng)讀寫器天線與ISO 1443A/MIFARE 卡和應(yīng)答機(jī)的通信，無(wú)需其它的電路。接收器部分提供一個(gè)堅(jiān)固而有效的解調(diào)和解碼電路，用于處理 ISO1443A 兼容的應(yīng)答器信號(hào)。數(shù)字部分處理 IS
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1