風(fēng)力擺控制系統(tǒng)設(shè)計報告_圖文-文庫吧
2025-07-30 14:48 本頁面
【正文】 s） 誤差 1 誤差 2 誤差 3 誤差 4 誤差 5 第一次測試 第二次測試 第 三次測試 ② 設(shè)置擺動可控的擺動 ， 即 不同長度直線時的最大偏差距離。測試結(jié)果 在誤差允許范圍內(nèi)符合規(guī)定 。 ③ 設(shè)置風(fēng)力擺畫線長度，驅(qū)動風(fēng)力擺工作，記錄其由靜止至穩(wěn)定擺動的時間及在畫不同角度直線時的最大偏差。測試結(jié)果如表 3 所示 ④ 將風(fēng)力擺拉起一定角度放開，記錄拉起不同的角度時風(fēng)力擺達(dá)到靜止所需的時間。 表四 時間 1 時間 2 時間 3 時間 4 時間 5 拉起 30 度 拉起 35 度 3,5 . 7 拉起 40 度 3． 6 拉起 45 度 4． 1 ⑤ 筆在地面畫圓，記錄其畫三次圓所用時間以及最大偏差距離，重復(fù)測試三次。改變圓半徑再次測試，重復(fù)以上操作四次。測試結(jié)果 符合規(guī)定要求 ⑥ 記錄風(fēng)力擺恢復(fù)畫圓狀態(tài)時間及偏差測試結(jié)果 在誤差允許范圍內(nèi)符合規(guī)定 。 4， 測試分析 系統(tǒng)總體上基本可以達(dá)到一定的性能，且運(yùn)行時間誤差在允許的范圍內(nèi)。風(fēng)力擺的制作成本低，性價比 較高，七誤差主要來源于軸流風(fēng)機(jī)以及風(fēng)力擺的結(jié)構(gòu)，以及運(yùn)動中的摩擦造成的 。因此，需要采用具有更好的啟動制動的直流電機(jī)， 不斷改進(jìn)硬件結(jié)構(gòu)，才能使控制精度更高， 5， 結(jié)論 本系統(tǒng)以單片機(jī)為核心部分來控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到系統(tǒng)的基本要求。在系統(tǒng)的設(shè)計中，力求硬件線路簡單，充分發(fā)揮軟件編程的靈活性，從而滿足系統(tǒng)設(shè)計的要求。由于時間有限，該系統(tǒng)還有許多值得修改的地方，比如如何更好地控制系統(tǒng)，硬件電路 設(shè)計還需設(shè)計，以減小系統(tǒng)阻力等。 在這段時間內(nèi)的實(shí)驗(yàn)過程中，我們遇到許多的問題，需要我們自己去研究，去解決，經(jīng)過這次比賽，我們認(rèn)識到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性，并且得到了寶貴的創(chuàng)作經(jīng)驗(yàn)，同時也讓我們懂得了我們不僅僅要學(xué)習(xí)課本上的知識，更要多多將平 時學(xué)習(xí)的知識運(yùn)用到實(shí)踐中去。 五， 參考文獻(xiàn) [1] 譚浩強(qiáng) .C 語言程序設(shè)計 [M].北京 :清華大學(xué)出版社 ,2020 [2]郁有文《傳感器原理及工程應(yīng)用》西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 2020 附錄：程序清單 /* 標(biāo)簽面面向自己， relay1 風(fēng)扇為左下角 標(biāo)簽面面向自己， relay3 風(fēng)扇為右下角 標(biāo)簽面面向自己， relay2 風(fēng)扇為右上角 8 標(biāo)簽面面向自己， relay4 風(fēng)扇為左上角 */ include sbit relay1 = P0^0。 sbit relay3 = P0^1。 sbit relay2 = P0^2。 sbit relay5 = P0^3。 sbit relay4 = P0^5。 sbit key1 = P1^0。 sbit key2 = P1^1。 sbit key3 = P1^2。 sbit key4 = P1^4。 xdata int x=0。 int aver。 void Delay50ms() { unsigned char i, j, k。 _nop_()。 _nop_()。 9 i = 3。 j = 26。 k = 223。 do { do { while (k)。 } while (j)。 } while (i)。 } void Delay500ms() { unsigned char i, j, k。 _nop_()。 _nop_()。 i = 22。 j = 3。 k = 227。 do 10 { do { while (k)。 } while (j)。 } while (i)。 } void
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