【正文】 ....................................... 51 用于識(shí)別環(huán)境和進(jìn)行作業(yè)的仿人機(jī)器人 ......................................... 51 密煉機(jī)智能控制系統(tǒng) ........................................................ 52 區(qū)域集中供冷三級(jí)逆向調(diào) 節(jié)冷量管理控制系統(tǒng) ................................... 52 機(jī)器人遠(yuǎn)程遙操作 (控制 )系統(tǒng) ................................................. 53 開(kāi)放式機(jī)器人控制平臺(tái) ...................................................... 53 軟件自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái) ........................................................ 53 數(shù)據(jù)中心環(huán)境與工具 — DataTurbo .............................................. 54 數(shù)值逼近中高精度快速算法及在圖形圖像中的應(yīng)用 ............................... 54 GPS/北斗手持終端天線 ...................................................... 55 50KW質(zhì)子交換膜燃料電池發(fā)電系統(tǒng) ............................................ 55 寬帶超短波天線 ............................................................ 56 電子信息、裝備制造 地址：廣州市天河區(qū)五山路 381 號(hào) 電話： 02087110537 1 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下管控一體化的智能控制信息系統(tǒng) 成果簡(jiǎn)介： 綜合自動(dòng)化是改造我國(guó)石化、化工、冶金、建材、輕工、造紙等流程工業(yè)行業(yè)的必然趨勢(shì)。本網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下管控一體化的智能控制信息 系統(tǒng)以鋅鋇白生產(chǎn)企業(yè)為背景，實(shí)現(xiàn)鋅鋇白生產(chǎn)綜合自動(dòng)化中制造執(zhí)行系統(tǒng)（ MES） /過(guò)程控制系統(tǒng)（ PCS）的部分功能，主要包括： 1）采用先進(jìn)的控制技術(shù)和軟測(cè)量技術(shù)，實(shí)現(xiàn)大型窯爐生產(chǎn)過(guò)程的智能控制和生產(chǎn)裝備自動(dòng)化信息化改造，提高現(xiàn)場(chǎng)控制的自動(dòng)化水平。 2）融合現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)和 Inter 技術(shù)，建立生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集平臺(tái)；建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和統(tǒng)一數(shù)據(jù)庫(kù)，并將客戶機(jī)服務(wù)器模式的數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)與 Web 技術(shù)密切結(jié)合，從而形成具有三層 Web 結(jié)構(gòu)的瀏覽器 /服務(wù)器模式的數(shù)據(jù)庫(kù)體系，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的數(shù)據(jù)采集和遠(yuǎn)程監(jiān)控，提高企業(yè) 管理的效率。 3）建立生產(chǎn)質(zhì)量管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)：關(guān)鍵設(shè)備工作狀態(tài)的運(yùn)行時(shí)間統(tǒng)計(jì)、實(shí)時(shí)預(yù)警與安全控制；故障及異常的在線檢測(cè)與報(bào)警；質(zhì)量波動(dòng)和缺陷統(tǒng)計(jì)與分析；生產(chǎn)過(guò)程能力分析等。 該系統(tǒng)已在鋅鋇白和鈦白粉生產(chǎn)企業(yè)運(yùn)行，經(jīng)濟(jì)效益顯著， 2020 年獲廣州市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。 適用范圍及市場(chǎng)前景 ：研究成果可以推廣到許多應(yīng)用領(lǐng)域，包括化工企業(yè)的自動(dòng)數(shù)據(jù)采集和質(zhì)量管理、機(jī)械制造業(yè)的信息化改造、水泥陶瓷等行業(yè)自動(dòng)數(shù)據(jù)采集和質(zhì)量管理等。 項(xiàng)目投資條件及投資額：系統(tǒng)軟件費(fèi)用 30～ 50 萬(wàn)，硬件投資視企業(yè)生產(chǎn)能力和系統(tǒng)規(guī)模而定。 成果所 處研究階段： 產(chǎn)業(yè)化階段、地市級(jí)鑒定 成果鑒定： 1. 計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)：網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下管控一體化的窯爐智能控制系統(tǒng) ， 202065 2. 計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)：網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下管控一體化的過(guò)程數(shù)據(jù)采集、質(zhì)量控制管理系統(tǒng) ， 2020 3. 模糊控制技術(shù)及其在化工生產(chǎn)應(yīng)用研究鋅鋇白干燥煅燒窯爐過(guò)程控制系統(tǒng)研制，通過(guò)廣州市科技局鑒定，并榮獲廣州市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)， 2020 4. 立德粉生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)采集、質(zhì)量控制管理系統(tǒng)，通過(guò)廣州市科技局鑒定， 2020 5. 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下管控一體化的窯爐智能控制信息系統(tǒng)的研制，通過(guò) 廣州市科技局鑒定。 合作方式： 合作開(kāi)發(fā) 知識(shí)產(chǎn)權(quán)或已應(yīng)用情況： 目前已經(jīng)在廣州華立－薩其賓化工有限公司全面運(yùn)行。系統(tǒng)投運(yùn)后增加銷售收入 720 萬(wàn)元，年均節(jié)約硫酸、鋅用量和油耗 267 萬(wàn)元， 2020 年直接經(jīng)濟(jì)效益總計(jì)達(dá) 987 萬(wàn)元人民幣。目前相關(guān)的成果已經(jīng)應(yīng)用到橡膠、鈦白粉等生產(chǎn)企業(yè)，并正在推廣到離散工業(yè)企業(yè)。 BYTEHOME 以太網(wǎng)智能家居（小區(qū)）管理系統(tǒng) 成果簡(jiǎn)介 ： BYTEHOME 智能家居系統(tǒng)基于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)（以太網(wǎng)， TCP/IP 協(xié)議），采用數(shù)據(jù)共享的統(tǒng)一技術(shù)平臺(tái) ,以系統(tǒng)集成技術(shù)分層次地構(gòu)成完整的家庭生活服務(wù) 、小區(qū)管理、社區(qū)服務(wù)的信息化家庭服務(wù)體系。 系統(tǒng)由廣域網(wǎng)、智能家居（小區(qū)）管理中心子系統(tǒng)、以太網(wǎng)和家庭智能終端子系統(tǒng) 4 部分組 2020 年度科技成果選編 地址：廣州市天 河區(qū)五山路 381 號(hào) 電話： 02087110537 2 成。廣域網(wǎng)包括互聯(lián)網(wǎng)、電話網(wǎng)和移動(dòng)網(wǎng)，是系統(tǒng)的外部應(yīng)用通道；管理中心子系統(tǒng)的硬件包括服務(wù)器、手機(jī)短信模塊、語(yǔ)音卡、網(wǎng)卡等，其軟件包括智能終端管理、網(wǎng)站、手機(jī)短信、語(yǔ)音電話、物業(yè)管理、安防報(bào)警、自動(dòng)抄表、數(shù)據(jù)庫(kù)等 8 套軟件，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)外部應(yīng)用管理；以太網(wǎng)利用現(xiàn)有寬帶入戶網(wǎng)，無(wú)須布線，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部連接；家庭智能終端子系統(tǒng)由家庭智能終端連接多于 16 個(gè)傳感器、水電氣暖多表、 240 個(gè)電燈、空調(diào)、電 視、窗簾等電器控制盒和網(wǎng)絡(luò)攝象機(jī)等組成。 用戶通過(guò)家庭智能終端的人機(jī)界面，出門(mén)在外通過(guò)電話 /手機(jī)短信，登陸小區(qū)網(wǎng)站等多種途徑，完成家庭可視對(duì)講、住宅防盜、災(zāi)難、求助報(bào)警、水電氣暖多表遠(yuǎn)程自動(dòng)抄收、網(wǎng)絡(luò)家電控制，信息發(fā)布、互聯(lián)網(wǎng)接入、網(wǎng)絡(luò)攝象監(jiān)視、網(wǎng)絡(luò)家政服務(wù)（水電保修、訂奶、訂水、訂票、訂餐等）、費(fèi)用查詢、信息通訊和物業(yè)管理等功能，以及遠(yuǎn)程醫(yī)療保健、遠(yuǎn)程教育、網(wǎng)上購(gòu)物、網(wǎng)上娛樂(lè)等功能。為用戶提供安全、舒適、方便、通暢的家居服務(wù)。 本系統(tǒng)獲 2020 年廣東省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。 技術(shù)指標(biāo)或產(chǎn)品性能： 產(chǎn)品性能通過(guò)以下 產(chǎn)品認(rèn)證：公安部 B++系統(tǒng)產(chǎn)品 “家庭智能終端系統(tǒng)”檢驗(yàn)報(bào)告 /型式檢驗(yàn)；廣東省安全技術(shù)防范產(chǎn)品生產(chǎn)登記批準(zhǔn)。 適用范圍 （ 1）可視對(duì)講系統(tǒng)產(chǎn)品生產(chǎn)和銷售，適用于普通建筑住宅的可視對(duì)講。 （ 2）智能（家居）終端系統(tǒng)產(chǎn)品生產(chǎn)和銷售，適用于高檔建筑住宅的智能家居。 項(xiàng)目投資條件及投資額： 投資條件：資源優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，經(jīng)營(yíng)理念一致。具有資金資源和市場(chǎng)資源；能正確認(rèn)識(shí)并尊重產(chǎn)業(yè)發(fā)展的過(guò)程和規(guī)律，在人員組織結(jié)構(gòu)、激勵(lì)機(jī)制等內(nèi)部管理以及市場(chǎng)、生產(chǎn)、技術(shù)開(kāi)發(fā)等外部業(yè)務(wù)流程管理等方面按規(guī)律辦事。 投資額： 200 萬(wàn) — 500 萬(wàn)人民幣， 100 萬(wàn)運(yùn)行費(fèi)用，約 200 萬(wàn)流動(dòng)資金 成果所處研究階段：產(chǎn)業(yè)化階段 成果鑒定：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先 知識(shí)產(chǎn)權(quán)或已應(yīng)用情況： 2020 年 7 月“以太網(wǎng)型智能小區(qū)管理系統(tǒng)”通過(guò)國(guó)家建設(shè)部三星級(jí)（國(guó)家最高級(jí)別）智能小區(qū)系統(tǒng)評(píng)審（見(jiàn)附錄）； 2020 年 9 月“以太網(wǎng)型智能小區(qū)管理系統(tǒng)”通過(guò)國(guó)家教育部科技成果鑒定，技術(shù)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。 全自主移動(dòng)機(jī)器人 成果簡(jiǎn)介 ： SCUT－ III 機(jī)器人是華南百步梯機(jī)器人足球隊(duì)研制的高性能全自主移動(dòng)機(jī)器人，獲得 985 一、二期工程的支持，涉及計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、自動(dòng)控制、機(jī)械等學(xué)科知識(shí)，是 作為智能機(jī)器人研究和教學(xué)的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，具有良好的穩(wěn)定性、開(kāi)放性和可擴(kuò)展功能。該機(jī)器人多次參加中國(guó)機(jī)器人大賽，獲得前三甲的優(yōu)異成績(jī)。 技術(shù)指標(biāo)或產(chǎn)品性能 ： SCUT－ III 機(jī)器人配備高性能的直流電機(jī)和智能電機(jī)控制器，和輪胎式車輪構(gòu)成機(jī)器人靈活的“腿腳”，直線運(yùn)動(dòng)速度達(dá) ；精心設(shè)計(jì)的特定曲面反射鏡和USB 攝像儀組成的全向視覺(jué)子系統(tǒng)，使得機(jī)器人可以觀測(cè)到周圍水平 360 度 5 米多和垂直高度一定的物體；機(jī)器人前方的攝像儀可以觀測(cè)到機(jī)器人正前方十幾米的物體，和全向視覺(jué)子系統(tǒng)組成機(jī)器人的敏銳的“眼睛”，兩者結(jié)合起 來(lái)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自定位；智能決策軟件系統(tǒng)為機(jī)器人提供聰明的“大腦”，能進(jìn)行感知信息的處理和融合，決策出機(jī)器人的行為，如避障、踢球、帶球等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航；機(jī)器人可通過(guò)無(wú)線通信設(shè)備和其他機(jī)器人交流信息，實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人的協(xié)作。 適用范圍及市場(chǎng)前景： 電子信息、裝備制造 地址：廣州市天河區(qū)五山路 381 號(hào) 電話： 02087110537 3 178。符合國(guó)際 Robocup 中型組足球機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)，可以參加國(guó)內(nèi)外機(jī)器人比賽； 178。用作教育機(jī)器人，進(jìn)行計(jì)算機(jī)視覺(jué)、智能決策、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、多機(jī)器人協(xié)作等多方面的實(shí)驗(yàn)； 178。用作科技展館、會(huì)展中心等場(chǎng)合的展示機(jī)器人； 178。在現(xiàn)有基礎(chǔ)上改造，使之成為玩具機(jī)器人、家庭服務(wù)機(jī)器人、運(yùn) 輸機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人。 項(xiàng)目投資條件及投資額： 投資伙伴是 IT 行業(yè)或電子行業(yè)的，包括電子玩具企業(yè)；投資額在100 萬(wàn)元左右。 成果所處研究階段 ：中試階段 成果鑒定： 985 一期鑒定 合作方式 ：技術(shù)轉(zhuǎn)讓 技術(shù)入股 知識(shí)產(chǎn)權(quán)或已應(yīng)用情況： 178。計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)《全自主中型足球機(jī)器人平臺(tái)軟件系統(tǒng)》在審批階段。 178。發(fā)明專利《移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)》和《基于全向視覺(jué)的機(jī)器人行為決策系統(tǒng)》、實(shí)用專利《 Robocup 中型機(jī)器人螺線管踢球裝置》、外觀專利：《 Robocup 中型機(jī)器人》在申請(qǐng)中。 WSE中央空調(diào)優(yōu)化節(jié)能管理控 制系統(tǒng) 成果簡(jiǎn)介 ： 中央空調(diào)節(jié)能集成優(yōu)化管理控制系統(tǒng)是 經(jīng)過(guò)不斷應(yīng)用和完善形成的智能化管理控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以從根本上解決中央空調(diào)點(diǎn)多、面廣、運(yùn)行管理復(fù)雜，參數(shù)優(yōu)化 及 控制困難，能源浪費(fèi)嚴(yán)重的問(wèn)題。 項(xiàng)目 在現(xiàn)有理論研究和項(xiàng)目推廣應(yīng)用基礎(chǔ)上，以 iMEC 為核心技術(shù)， 對(duì) 科學(xué)管理（ M），設(shè)備優(yōu)化（ E）及先進(jìn)控制（ C）等多 種 關(guān)鍵技術(shù) 進(jìn)行研究 ， 并研制開(kāi)發(fā)了中央空調(diào)節(jié)能集成優(yōu)化管理控制平臺(tái)。 項(xiàng)目技術(shù) 和產(chǎn)品 采用科學(xué)的 管理 理念 、 設(shè)備效率的提升以及先進(jìn)的控制技術(shù)，通過(guò)對(duì)舒適性參數(shù)優(yōu)化設(shè)定等手段實(shí)現(xiàn) 冷源及末端所有設(shè)備的優(yōu)化調(diào)節(jié)和控制， 使整個(gè)中央空調(diào)系統(tǒng) 達(dá)到動(dòng)態(tài)能耗最小的運(yùn)行 狀態(tài) ， 項(xiàng)目技術(shù)和產(chǎn)品能夠充分挖掘中央空調(diào)節(jié)能潛力，為廣東省乃至全國(guó)的建筑節(jié)能工作提供關(guān)鍵技術(shù)支撐 。 目前，該系統(tǒng)已經(jīng)在“西安國(guó)際科技大廈”、“廣東省農(nóng)業(yè)廳辦公大樓”、“華南理工大學(xué) MBA 教學(xué)大樓”、“廣梅汕鐵路大廈”、“菲律賓老沃海景假日酒店”等國(guó)內(nèi)外 二 十多 家 改造及新建項(xiàng)目中推廣使用，節(jié)能效果達(dá)到 30%以上， 累計(jì)為用戶節(jié)約能源費(fèi)用 2020多萬(wàn)元 ， 得到用戶單位的一致推崇。 技術(shù)指標(biāo)或產(chǎn)品性能： WSE中央空調(diào)優(yōu)化節(jié)能管理控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)中央空調(diào)系統(tǒng)的科學(xué)化管理及優(yōu)化控制能 夠使得中央空調(diào)系統(tǒng) : 空調(diào)主機(jī)節(jié)能 10%20%； 冷凍泵節(jié)能 30%60%； 冷卻水泵節(jié)能 30%60%； 冷卻塔節(jié)能 30%70%。 新風(fēng)機(jī)節(jié)能 30%70%； 風(fēng)柜節(jié)能 30%70%； 排風(fēng)機(jī)節(jié)能 30%70%； 鳳機(jī)盤(pán)管節(jié)能大于 20%。 整個(gè)中央空 調(diào)系統(tǒng)節(jié)能 20%40%。 適用范圍及市場(chǎng)前景 ：可廣泛用于酒店、商業(yè)中心、工業(yè)企業(yè)、學(xué)校、寫(xiě)字樓等大中型中央空調(diào)系統(tǒng)節(jié)能改造及新建項(xiàng)目。 在全球的能源消耗中，中央空調(diào)占到電力總能耗約 5%，而且隨著全球經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高這一比例在不斷上升。但在中央空調(diào)運(yùn)行管理和控制上，目前國(guó)內(nèi)外 90%以上的中央空調(diào)沒(méi)有做到真正意義上的優(yōu)化節(jié)能管理和控制，其中包括裝備最先進(jìn)建筑自動(dòng)化管理系統(tǒng)的智能化建筑，電能浪費(fèi)超過(guò) 20%。因此中央空調(diào)節(jié)能研究和應(yīng)用對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和環(huán)境保護(hù)都有著至關(guān)重要的現(xiàn)實(shí)意義。以中央空調(diào)耗電 量折合人民幣 300 萬(wàn) /年的用 2020 年度科技成果選編 地址：廣州市天 河區(qū)五山路 381 號(hào) 電話： 02087110537 4 戶為例， WSE 系統(tǒng)投入 約人民幣 100 萬(wàn) WSE 系統(tǒng)節(jié)能比例 25%（保守估計(jì)）年節(jié)約電費(fèi)：人民幣 75 萬(wàn)，收回投資周期： 14 個(gè)月，系統(tǒng)使用年限： 大于 10 年，回報(bào)：收回投資后為企業(yè)創(chuàng)造人民幣 75 萬(wàn) /年的間接效益。 成果所處研究階段： 應(yīng)用研究階段 成果鑒定 ：項(xiàng)目合作 知識(shí)產(chǎn)權(quán)或已應(yīng)用情況 ： WSE中央空調(diào)優(yōu)化節(jié)能管理控制系統(tǒng)已在以下項(xiàng)目中推廣應(yīng)用： 178。廣東省農(nóng)業(yè)廳 1樓中央空調(diào)節(jié)能管理控制系統(tǒng) 178。華南理工大學(xué) MBA 教學(xué)大樓空調(diào)、照明節(jié)能管理控制系統(tǒng) 178。興業(yè)銀行廣州分行中央空調(diào)節(jié)能管理 控制系統(tǒng)（潤(rùn)粵大廈） 178。廣