基于st89c52單片機的自動往返小車含程序_畢業(yè)設(shè)計（論文）-文庫吧
2025-07-28 17:57 本頁面
【正文】 第二路電機電 源保證了電動機啟動時有足夠的電流。在試驗中控制電壓為單片機輸出的高低電 平直接控制。 具體電路圖連接如下： 基于 ST89C52 單片機的自動往返小車 (含程序 ) 4. 電源部分 由于電動機工作電流大，需要選用內(nèi)阻小，供電電流強，質(zhì)量輕，可反復(fù)使用的經(jīng)濟型電池，我們選用鎳鉻可充電電池組。為使單片機工作穩(wěn) 定，避免電動機開關(guān)機和其轉(zhuǎn)動時對其電源的影響 ，在此用兩個電池組和穩(wěn)壓塊 7805 分別為 89C52 和電動機驅(qū)動顯示部分分別進行供電。保證小車工作和顯示的穩(wěn)定性。 單片機控制電路主要由一片 STC89C52 組成，通過 P3口控制小車正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，剎車，加速減速，通過兩個四聯(lián)數(shù)碼管控制顯示時間和里程以及小車行駛的時間。其中 P0口進行位選， P2 口進行顯示段碼輸出。 該系統(tǒng)采用上電復(fù)位加上手動復(fù)位聯(lián)合復(fù)位系統(tǒng)進行初始化，單片機通過 ， 輸出脈沖控制電機正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)以及剎車，當(dāng) ， 分別 輸出 01是電動機正轉(zhuǎn)，輸出 10 時電動機反轉(zhuǎn)，輸出 00 時電動機兩邊短路，小車立即剎車。 流程圖如下： （ 1） 外部中斷 0 車輪美轉(zhuǎn)一次，霍爾元件產(chǎn)生一個脈沖 ，通過下降沿觸發(fā)外部中斷 0，并且在每進行一次外部中斷記錄圈數(shù)的變量加 1. 基于 ST89C52 單片機的自動往返小車 (含程序 ) （ 2） 外中斷 1 光電檢測每檢測到一條黑帶就產(chǎn)生一個脈沖輸入 口，通過下降沿的方式觸發(fā)外中斷 1，每中斷一次記錄黑帶的變量加 1，當(dāng)檢測到第五條黑帶時， =1， =1，小車的電動機由于短路剎車，當(dāng)檢測到第九條黑帶時，小車再次剎車 同時關(guān)掉所有中斷 。 外部中斷 INT0 開始 車輪每轉(zhuǎn)一圈 霍爾元件產(chǎn)生一個脈沖 圈數(shù) quanshu++ 基于 ST89C52 單片機的自動往返小車 (含程序 ) （ 3） 定時器中斷 0 使用定時器 T0 產(chǎn)生 5ms 定時中斷，每次執(zhí)行該中斷前要先給定時器 0 賦初值，定時器中斷每執(zhí)行一次，變量加 1。當(dāng) i=200 時，即每當(dāng)計時 1 秒時，時間變量 t 加 1，速度等于一秒轉(zhuǎn)的圈數(shù)和小車車輪的周長相乘。 開始 黑帶數(shù) heidai++ 退出 EA=0，剎車 =1,=1 heidai==5 Y Y heidai==9 基于 ST89C52 單片機的自動往返小車 (含程序 ) （ 4） 定時器中斷 1 主要用來產(chǎn)生不同的占空比的 波型進行高低速控制，每次執(zhí)行時，定時器1 要賦初值 （ 5） 主程序 主程序主要用來控制兩個四聯(lián)數(shù)碼管的顯示，通過循環(huán)語句不斷的調(diào)用顯示程序，使兩個四聯(lián)數(shù)碼管按位不斷循環(huán)亮點，當(dāng)小車行駛時動態(tài)顯示時間和路程，小車停止時顯示小車行駛過程中的時間和路程。 自動小車為玩具遙控小汽車的改裝品，在改裝的過程中最重要的是考慮設(shè)計光電檢測管的位置，檢測黑帶的光電管放在車體的中央，用遮光管將其以一定反射角度壓到跑道上。路程檢測用槽型光耦，放在小車的從動輪上。輪子的周長約為 厘米，在輪子上用了一個霍 爾元件，每轉(zhuǎn)一圈一個脈沖。在組裝前對每一個單元電路進行測試，以保證外部硬件電路的無誤，有利于最后的統(tǒng)調(diào)。調(diào)整是以點到線，最后到整體調(diào)試的方法。在調(diào)整的過程中 我們發(fā)現(xiàn)了許多問題，如響應(yīng)中斷的次數(shù)的調(diào)整等。并且為了小車碰到墻壁不至于停車，我們在小車的四角上都加上了導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪用隨身聽的壓帶輪制作即可。 開始 產(chǎn)生 5ms 中斷 控制一秒定時， i++ 共轉(zhuǎn)的圈數(shù) q 路程 =周長 *圈數(shù) q 定時中斷 0 一秒定時是否到 基于 ST89C52 單片機的自動往返小車 (含程序 ) 元器件及 程序如下： 基本元器件列表 一個 STC89C52 單片機 2 個四位共陽數(shù)碼管 一個 L298N 芯片 一個 LM358 一個霍爾元件 和小磁鋼片 光點接收管一對 晶振（ 12M）及 30pf 電容 開關(guān) 電阻 10k 100 歐姆 1k 20k可調(diào) 附錄程序： include //包含頭文件 define uint unsigned int //宏常量定義 defi
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