【正文】 =?總 kW? 電 動 機 的 型 號112 6YM? 洛陽理工學院 機械設計基礎課程設計 6 查閱設計手冊知，符 合電動機轉速及確定的額定功率的電動機由三 種， 9 0 2 , 1 0 0 1 4 , 1 1 2 6Y L Y L Y M? ? ??？紤]到電動機的價格及經(jīng)濟實用性，選用 112 6YM? 型號的電動機。其主要性能如下： 電動機型號 額定功率 滿載轉速 額定轉矩堵轉轉矩 額定轉矩最大轉矩 112 6YM? 940r/min 第三章 、 計算傳動裝置的運動 參數(shù) 、傳動裝置的總傳動比及其分配 根據(jù)電動機的滿載轉速和滾筒轉速，可算出傳動裝置總傳動比為： n??筒 ， 則,取 12= 3 . .i i i i i?帶 帶， 且 有 ，又因為： 1 2 1 2 1 2( 1 . 3 1 . 5 ) , 1 . 4 2 . 7 7 , 1 . 9 8i i i i i i? ? ? ?此 處 取 , 解 得 ： 二級圓柱齒輪減速器分配到各級傳動比為：高速級 的傳動比為 1 ? ：低速級的傳動比為 2 ? 、各軸的轉速 的確定 將傳動裝置各軸由高速到低速依次定為 1軸、 2 軸、 3軸，則： 11211232 1 2960m in 3 2 0 m in3960m in 1 1 3 .1 1 m in. 3 2 .7 7960m in 5 8 .3 5 m in. . 3 2 .7 7 1 .9 8nn r rin nn r ri i in nn r ri i i i? ? ?? ? ? ??? ? ? ???帶帶帶 、各軸功率 的確定 122 2 2 232 3 2 34. = . . . = . . . = . . . . = P P k W k WP P k W k WP P k W k WP P k W k W?? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ?帶帶 齒 輪 軸 承帶 齒 輪 軸 承帶 齒 輪 軸 承 聯(lián) 軸 器 ? 1 ? 2 ? 各軸轉速 12332 0 / m in11 3. 11 / m in58 .3 5 / m innrnr??? 各軸功率1234P kWP kWP kWP kW???? 洛陽理工學院 機械設計基礎課程設計 7 、各軸的轉矩 輸出轉矩： 2 .29 5 5 0 9 5 5 0 2 2 .3 5940PT N m N mn? ? ? ? ? ? ? 12 1 13 2 243= 3 = 169 .46= 322 .20= 315 .79T T i N m N mT T i N m N mT T i N m N mT T N m N m???????? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?帶 帶軸 承 齒 輪軸 承 齒 輪軸 承 聯(lián) 軸 器 機構參數(shù) 項 目 電動機軸 高速 軸 中間 軸 低速 軸 轉速 (r/min) 940 320 功率（ kW） 轉矩（ N m） 各軸的轉矩 1234T N mT N mT N mT N mT N m?????????? 第四章 、 V帶的設計 、選擇 V 帶型號 查表得 ? , 由式 cAP K P??得 : 1 .2 1 .7 4 5 2 .0 9cP kW kW? ? ? 則由 2 .0 9 4 , 9 4 0 m i ncP kW n r??，查閱得：選用 A 型 V 帶， 、確定帶輪的基準直徑，并驗算帶速 查表得，小帶輪的直徑推薦范圍： 1 80 100d mm? ，則取 1 90d mm? ，且2 1 11 =nd d d in ??? ? ?帶（ 1 ） （ 1 )，則2 9 0 3 (1 0 . 0 2 ) 2 6 4d m m m m? ? ? ? ?，查表取 2 265d mm? 。 帶速 1 3. 14 90 94 0 10 00 60 10 00dnV m s m s? ?? ??? ? ??? kW? 選取 A型 V 帶 2 265d mm? m s? 洛陽理工學院 機械設計基礎課程設計 8 、確定帶長和中心距 查閱資料得：中心距， 1 2 0 1 20 .7( ) 2 ( )d d a d d? ? ? ?，則此處 取值 0 1 21 . 5 ( ) 1 . 5 ( 2 6 5 9 0 ) 5 3 2 . 5 0a d d m m m m? ? ? ? ? ? ? 且有下式 2210 0 1 20200()2)24( 265 90) 90)2 4 ddL a d daL m mL m m???? ? ? ??? ? ? ? ???（（ 265 查表得取帶長 1800dL mm? ，實際中心距： 00 2dLLaa ??? 所以，0 18 00 16 3753 2. 50 2a m m???，則取 614a mm? 、驗算小帶輪包角 1a 2111265 90180 180 614163 .67 120ddaaa? ?? ? ? ? ? ??? 有以上驗算可知，包角合適。 、求 V帶根數(shù) Z ? ?0 0 0( + )cc LPPZ P P P K K??? ? 查表得，由19 4 0 m in , 9 0n r d m m??。 可知， 0 kW? ， 且傳動比：)(90 26 5)1(1 2 ?????? ?d di 查表得， kWP ?? ， 由 ? ?? 查表知，1, ?? LKK? , 則 5 0 )( ?????Z,圓整后取 3?Z 1800dL mm? 614a mm? 1 ? ? 3?Z 洛陽理工學院 機械設計基礎課程設計 9 、確定初拉力 0F 和帶對軸上的壓力 QF 20 0 qVK KZV PF C ??????查表取 kg m? 則 NNF 20 ???????? 且 NS inaS inZFFQ 0 7 12 10 ??????? 、帶輪的結構設計 查表知，當帶輪基準直徑 ddd )( ?? （ d 為軸的直徑）時，可采用實心式結構；當 mmdd 300? 時，采用腹板式結構； 當mmdd 300? 時，采用輪復式結構。根據(jù)設計數(shù)據(jù)，大小帶 輪均采用腹板式結構。 0 ? ? 帶輪采用腹板式結構 第五章、 傳動件設計（齒輪） 、 高速級齒輪傳動設計 （斜齒輪） 、齒輪的 精度 及 材料選擇 由于本設計為二級展開式圓柱齒輪傳動運輸機機構，考慮到齒輪的傳動穩(wěn)定性，高速級齒輪的設計采用斜齒輪。該機構為一般機器，運轉速度不高，查閱機械設計手冊，選用 8級精度。 小齒輪材料為 40Cr（調(diào)質(zhì)），取 齒面 硬度 280HBS，接觸疲勞極限 lim 1 6 5 0 7 5 0H M Pa? ， 取lim 1 600H MPa? ?,彎曲疲勞極限115 6 0 6 2 0 , 5 0 0F E F EM P a M P a??????； 大齒輪材料為 45鋼（調(diào)質(zhì) 處理 ），取 齒面 硬度 240HBS，接觸疲勞極限 lim 2 550H MPa? ? ，彎曲疲勞 強度 極限 MPaFE 4502 ?? ；二者材料硬度差為 40HBS； 因為減速器要求結構緊湊 ，故采用硬齒面組合。 、確定許用應力 查表得，取 1 . 2 5 , 1 。 2 . 5 , 1 8 9 . 8F H H ES S Z Z? ? ? ? 齒輪精度為 8 級 小齒輪為 40Cr（調(diào)質(zhì)處理 ） 硬度 280HBS lim 1 600H MPa? ? 1 500FE MPa? ? 大齒輪為 45 鋼 （調(diào)質(zhì)處理） 硬度 240HBS lim 2 550H MPa? ? MPaFE 4502 ?? 洛陽理工學院 機械設計基礎課程設計 10 ? ? 11 0. 7 50 0 F M P a M P aS?? ?? ? ? ? ? 22 0. 7 45 0 F M P a M P aS?? ?? ? ? ? ? l im 11 600 6001HH H M P a M P aS?? ? ? ? ? ? l im 11 600 6001HH H M P a M P aS?? ? ? ? 、按齒輪彎曲強度計算 因為齒輪精度等級為 8 級精度； 取載荷系數(shù) K=。 齒寬系數(shù) ：由于齒輪選取的為硬齒面，且為非對稱布置， ? ? ，又由于 d? 過大增大了齒寬和軸向尺寸，增加了載荷的分布不均勻性，故取 ?? 。 初選螺旋角：一般制造精度的斜齒輪螺旋角常用值為8 15?? ，當精度較高或?qū)φ駝?、噪聲有特殊要求的齒輪，取 10 20? ? 或更大值，故在本設計中取 15?? 。 齒數(shù)：在硬齒面的傳動中，由于齒 根彎曲度較弱，需適當減少齒數(shù)，以保證有較大的模數(shù) m，推薦 17z? ,則取 1 19z? ,所以2 1 1 2 .7 7 1 9 5 3z z i? ? ? ? ? 齒形系數(shù)： 122219 5321. 08 , 58. 8115 15VVZZc os c os? ? ? ? 查表得， 1 2 1 22 . 8 8 , 2 . 3 5 。 1 . 5 7 , 1 . 7 1F a F a s a s aY Y Y Y? ? ? ? 則 ? ?? ? ? ?1112 2 1 1212. 88 1. 57 0. 01 61 48 572802. 35 1. 71 0. 01 59 46252F a SaFF a Sa F a SaFFYYY Y Y Y???? ??????? ? ? 所以應對小齒輪進行彎曲強度計算： ? ?? ?12280252FFMPaMPa???? ? ?? ?12600550HHMPaMPa???? K= ?? 15?? 1 19z? 2 53z? 12VZZ ?? 洛陽理工學院 機械設計基礎課程設計 11 法向模數(shù) 321 ][2FSaFadYYzKTm ??? 代入數(shù)據(jù)求得：3 3222 1 . 3 6 4 . 3 7 1 0 0 . 0 1 6 1 c o s 1 50 . 6 1 9m ? ? ?? ? ??代入數(shù)據(jù)得，? ，查表圓整后取 3m? 中心距： 12() 3 ( 1 9 5 3 ) 1 1 1 . 8 12 c o s 2 c o s 1 5m z za m m m m?? ??? ? ?? 確定螺旋角： 12() 3 ( 1 9 5 3 )c o s c o s 1 5 .3