【正文】 s the position of the elevator control design scheme and the call request response plan design. In the position control of the elevator control scheme, because of the high reliability and the application of the single chip. In the call request response design, the input process is the outside of elevator control request signal collection, classification, storage and judgment, then the effective control signal is output。 the output is elevator floor display, control elevator motor, elevator running direction of the display and the elevator gated motor and other external devices. In addition, load weighing and alarm design are added in the design, so that the elevator has the function of overweight alarm and emergency plan, which can improve the security. Keywords: elevator control system, AT89S52, signal acquisition, security 重慶大學本科學生畢業(yè)設計 （論文） 目錄 Ⅲ 目 錄 摘 要 ............................................... 2 ABSTRACT ............................................. Ⅱ 目 錄 .............................................. Ⅲ 1 緒論 ............................................... 1 課題的背景及意義 .........................................................1 電梯基本知識介紹 .........................................................1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ...........................................................3 課題研究的內(nèi)容 ...........................................................5 2 總體方案設計 ....................................... 6 電梯控制器方案選擇 .......................................................6 單片機控制方案選擇 .......................................................7 按鍵模塊 ................................................................7 位置檢測模塊 .............................................................8 位置顯示模塊 .............................................................8 重量檢測模塊 .............................................................9 聲音提示模塊 .............................................................9 報警模塊 ...............................................................10 本章小結 ...............................................................10 3 系統(tǒng)硬件設計 ...................................... 11 單片機 AT89S52介紹 ......................................................11 單片機 AT89S52引腳功能說明 .........................................12 單片機 AT89S52存儲器介紹 ...........................................14 按鍵電路 ...............................................................16 樓層檢測電路 ............................................................17 顯示電路 ...............................................................18 稱重電路 ...............................................................20 端口擴展電路 ............................................................21 電源電路 ...............................................................22 本章小結 ...............................................................23 4 系統(tǒng)軟件設計 ...................................... 24 程序設計整體思路 ........................................................24 主程序設計 .............................................................24 電梯各模塊控制程序 ......................................................26 上電初始化 .........................................................26重慶大學本科學生畢業(yè)設計 （論文） 目錄 Ⅳ 運行狀態(tài)邏輯控制 ...................................................26 中斷服務流程圖 .....................................................34 鍵盤掃描 ...........................................................34 樓層檢測與顯示 .....................................................37 本章小結 ...............................................................38 5 小結與展望 ........................................ 39 參 考 文 獻 .......................................... 40 致 謝 .............................................. 41 附錄 ................................................ 42 重慶大學本科學生畢業(yè)設計 （論文） 1 緒論 1 1 緒論 課題的背景及意義 電梯是集電氣控制技術 、機械原理應用 、系統(tǒng)工程學 、微處理技術 等多科學和 多 技術分支于一體的機電設備，它是 高層建筑中不可或缺 的交通運輸設備 。 隨著現(xiàn)代社會的高速發(fā)展 ,建筑物的規(guī)模越來越大 ,樓層也越來越多 ,人們對現(xiàn)代電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動態(tài)特性提出了更高的要求。 它靠電力來拖動一個可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內(nèi)導軌上做垂直升降運動，其 控制信號類型多，關系復雜，要求的控制性能特別高 。而 電梯作為 一種 生產(chǎn)生活的典型運載工具 ，其使用已十分普及。 隨著經(jīng)濟的發(fā)展 ， 高層建筑越來越多 ， 對電梯的運行速度和控制性能也提出了更高的要求。 眾所周知， 安全是電梯制造、安裝和使用的首要條件。 而在我國于八十年代初至九十年代初投入使用的電梯 ,其中絕大部分采用繼電器 — 繼電器陣列結構 ， 該結構體積大、噪音大 、 觸點易磨損、接線復雜、維護工作量大 、故障率高，已無法跟上現(xiàn)代社會對電梯的要求 。 自上世紀 80 年代以 來，微機控制系統(tǒng)得到了極大的發(fā)展，現(xiàn)已深人到我國工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的 方方面面，隨著電力微電子技術和電子技術的發(fā)展 ,人們廣泛應用 以微機為核心的控制 。尤其是單片機的開發(fā)與應用，其深度 越深， 廣度越來越大。 把應用微機的電梯控制系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的采用繼電接觸邏輯控制系統(tǒng)進行比較 ， 前者具有極大的優(yōu)越性，一方面， 整個系統(tǒng)的體積減小 了 ，可靠性提高 了 ，使用壽命延長 也就延長了；另一方面，它還大大減少了安裝調(diào)試和維護維修的工作量，降低了整個電梯的運行成本。更大的優(yōu)點 是微機具有靈活的邏輯和算術運算功能，具有很強的通信和可擴展功能， 能 實現(xiàn) 更完善的自動控制。 在未來幾十年里，微機控制系統(tǒng)將一直是電梯控制系統(tǒng)的核心，它可以在其他很多領域得到廣泛應用。 電梯基本知識介紹 電梯的工作原理是曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和 導向輪上，曳引電動機通過 減速器 變速后帶動曳引輪轉動，靠曳引繩與 曳引輪 摩擦產(chǎn)生的 牽引力 ，實現(xiàn)轎廂和 對重 的升降運動，達到運輸目的。 電梯是機與 電緊密結合的復雜產(chǎn)品，其基本組成包括機械部分與電氣部分，但從空間上考慮一般劃為四大空間和八大系統(tǒng)。 四大空間： 重慶大學本科學生畢業(yè)設計 （論文） 1 緒論 2 （ 1）機房部分 包括電源開關、曳引機、控制柜（屏）、選層器導向輪、減速器、限速器、限位開關、制動抱閘裝置、機座等。 （ 2）井道部分 包括導軌、導軌支架、對重裝置、緩沖器、限速器張緊裝置、補償鏈、隨行電纜、底坑及井道照明等。 （ 3）層站部分 包括層門（廳門）、呼梯裝置（召喚盒）、門鎖裝置、層站開關門裝置、層樓顯示裝置等。 （ 4）轎廂部分 包括轎廂、轎廂門、安全鉗裝置、平層裝置、安全窗、導靴、開門機、 轎內(nèi)操縱箱、指層燈、通信及報警裝置等。 八大系統(tǒng)： （ 1）曳引系統(tǒng)：曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導向輪，反繩輪組成。 （ 2）導向系統(tǒng)：導向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導軌作升降運動。導向系統(tǒng)主要由導軌，導靴和導軌架組成。 （ 3）轎廂：轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。 （ 4）門系統(tǒng)：門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。 （ 5）重量平衡系統(tǒng)：系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi) ，保證電梯的曳引傳動正常。系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成。 （ 6）電力拖動系統(tǒng)：電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實行電梯速度控制。電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調(diào)速裝置等組成。 （ 7）電氣控制系統(tǒng)：電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏（柜），平層裝置，選層器等組成。 （ 8）安全保護系統(tǒng)：保證電梯安全使用，防止一切危及人身 安全的事故發(fā)生。由電梯限速器、安全鉗、夾繩器