【正文】 7）當后退拉動割草機時要特別小心，有絆倒的危險。 8）任何時候都不要將手或腳放在運動部件的上方或下方。 9）如果刀具或割草機遇障礙或堅硬的物體時，一定要適當全面地檢查割草機。 10）只有在能見度好，視野清晰的時候才可以進行工作 【 2】 。 2 割草機概述 割草機的 分類 按切割器類型可以分為旋刀式、往復式、滾刀式、甩刀式、甩繩式。其中，應用最多的是滾刀式割草機和往復式割草機。 往復式割草機割茬低而整齊，草坪損失少，單位割幅的金屬用量和功率消耗低，因而成本較低。它的作業(yè)速度一般為 6— 8km/h。提高割刀的往復次數(shù)并解決割刀的全平衡 問題后，作業(yè)速度可以提高到 10— 12km/h。往復式割草機適用于切割直立而生長密度不過分高的草坪。 旋轉(zhuǎn)式割草機工作平穩(wěn)，對草坪的適應性強，特別適用于稠密、倒伏、纏連的牧草，能以 8— 16km/h 的作業(yè)速度工作，生產(chǎn)率高。但是結(jié)構(gòu)復雜，價格高， 單位割幅功率消耗大。 按配套動力和作業(yè)方式分可以分為：為手推式、手扶隨行式、手扶自行式、坐騎式和拖拉機懸掛式割草機。 按動力驅(qū)動方式主要分為人畜力驅(qū)動、發(fā)動機驅(qū)動和電力驅(qū)動三種形式割草機。其中，以發(fā)動機驅(qū)動的割草機最多，發(fā)動機多為單缸汽油機。太陽能割草機雖然已有生產(chǎn)，但應用較少。 動力驅(qū)動的割草機按牽引方式或懸掛方式可分為前置式、側(cè)置式、后置式、中置式割草機。目前，也有旋刀式手推隨行式割草機，大部分采用中置懸掛，而滾刀手推隨行式割草機多采用前置式掛接，大型的割草機則采用混合牽引方式 【 3】 。 割草機 割草的基本要求 不論是哪一種類型的割草機對草坪修剪的基本要求是一樣的： 1）割草高度可根據(jù)要求調(diào)整，適應高度調(diào)整范圍大，當草坪要求修剪很低能達到要求。 2）割草整齊、平整，同一行程前后割草高度一致，兩次作業(yè)行程銜接平滑、無接茬。 3）對地形的適應能力強，仿行能力強，隨地形變化前后剪草高度一致。 4）割草機質(zhì)量好，故障少，節(jié)省燃料、效率高。 6 5）易于操作、輕便靈活、維修調(diào)試方便，零部件通用性和互換性好 【 4】 。 推移式割草機的結(jié)構(gòu)特點 本次設計的推移式割草機由汽油機、行走輪、支架、扶手架和割草機構(gòu)組成 ，割草機構(gòu)是一種割刀動力旋轉(zhuǎn)工作頭，它是在形似兩個淋浴蓮蓬頭對合而成的 a、 b 殼體內(nèi)，由連接螺栓作為中心死軸，軸上裝帶有深溝球軸承的雙面圓弧錐齒輪副；一面為齒輪副 I，同軸安裝在殼體 a 內(nèi)，齒軸與小型汽油機的驅(qū)動軸花鍵連接，殼體端口連接支承管；另一面為齒輪副 II，同軸安裝在殼體 b 內(nèi)，齒軸伸出端口外；圓盤割刀由開有花鍵槽的托盤和壓盤夾住，套裝在齒軸上，用螺母逼緊固定，頭部裝上割刀 【 5】 。 推移式割草機的工作原理 割草機以移動式汽油機作為動力，由汽油機驅(qū)動傳動齒輪和割草裝置。行走機構(gòu)采用手推車架。汽油機轉(zhuǎn)動 帶動長軸，長軸轉(zhuǎn)動傳遞到弧形齒輪，兩個呈角度的弧形齒輪改變轉(zhuǎn)動的方向，最后轉(zhuǎn)動傳遞到割草裝置，割草裝置通過安裝在軸上的割刀盤帶動割刀旋轉(zhuǎn)完成割草作業(yè)。 下面結(jié)合附 A0 圖紙對本割草機進行更詳細的描述： 工作時，使用者首先根據(jù)自身身高調(diào)節(jié)車架（ 3）高度，使工作時處于一個舒適的狀態(tài)，然后手扶車架最上部，啟動動力汽油機（ 4），汽油機的轉(zhuǎn)動將會帶動長軸（ 11）轉(zhuǎn)動，長軸的轉(zhuǎn)動傳遞到弧齒錐齒輪 1（ 23），此時與弧齒錐齒輪 1嚙合的弧齒錐齒輪2（ 17）也會進行轉(zhuǎn)動，弧齒錐齒輪 2 的轉(zhuǎn)動傳遞到軸 1（ 22），從而帶動被托盤（ 19）和壓盤（ 21）夾住的刀片（ 5）進行旋轉(zhuǎn)割草工作，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)輪（ 1），可以改變割草高度，從而達到預期的割草目的。 本設計方案的特點是 ： （ 1）操作容易、使用和攜帶方便； （ 2）轉(zhuǎn)向靈活 ,能有效降低勞動強度； （ 3）整機重量較低。 （ 4）傳動部分結(jié)構(gòu)簡單，維護方便。 （ 5）割草動作沒有撕扯，對草坪更有益。 （ 6）割草高度可進行調(diào)整，實用范圍廣。 7 圖 1 割草部件 Fig 1 Cutting grass parts 圖 2 整體示意圖 Fig 2 Overall schemes 8 3 割草機的總體方案設 計和動力機的選擇 總體方案設計 推移式割草機是由人手推動的。查閱《人機工程手冊》，人步行速度約為 3— 5千米/時，即 48— 64米 /分，考慮到要推動割草機進行切割，選取人的步行速度為 48米 /分，即 /秒。 確定割草機的各項技術(shù)規(guī)模參數(shù)： （ 1）修剪幅寬 ,修剪高 (離地 )510cm 修剪草高 20cm 以下；修剪效率 200m178。/小時。 （ 2）修剪機重量： 15kg；扶把高度 可調(diào) 【 6】 。 動力機的選擇 選用的汽油機 1E139F 參數(shù)如下： 汽油機型號 1E139F 汽油機型式 單缸、風冷 二 沖程 最大功率 (A) 最高穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 9000r/min 排量 油箱容積 點火方式 無觸點 化油器型式 膜片式 起動方式 反沖起動 傳動軸型式 硬軸 背帶型式 雙肩背帶 凈重 汽油機包裝 箱尺寸 （ mm） 330302300 4 割草機傳動部分設計 本次設計的推移式割草機的傳動部分主要是長軸帶動錐齒輪轉(zhuǎn)動，錐齒輪帶動另一錐齒輪轉(zhuǎn)動并且改變方向，最后傳到到割刀轉(zhuǎn)動，將草坪上多余高度的草割斷。傳動部分的設計主要是對齒輪的設計 。 齒輪傳動的類型 齒輪傳動就裝置形式分 ： 1） 開式、半開式傳動在農(nóng)業(yè)機械、建筑機械以及簡易的機械設備中，有一些齒輪傳動沒有防塵罩或機殼，齒輪完全暴露在外邊，這叫開式齒輪傳動。這種傳動不僅外界雜物極易侵入，而且潤滑不良，因此工作條件不好，輪齒也容易 磨損，故只宜用于低速傳動。齒輪傳動裝有簡單的防護罩，有時還把大齒輪部分地浸入油池中，則稱為半開式齒輪傳動。它工作條件雖有改善，但仍不能做到嚴密防止外界雜物侵入，潤滑條件也不算最好 。 9 2） 閉式傳動而汽車、機床、航空發(fā)動機等所用的齒輪傳動，都是裝在經(jīng)過精確加工且封閉嚴密的箱體 (機匣 )的，這稱為閉式齒輪傳動 (齒輪箱 )。它與開式或半開式的相比，潤滑及防護等條件最好，多用于重要的場合 。 本次設計的推移式割草機割草總成部分尺寸比較小，傳動齒輪尺寸和質(zhì)量比較小，轉(zhuǎn)速比較高，且沒有防護罩，如果選用開式容易損壞其壽命 ，因此齒輪傳動選用 閉式傳動 【 7】 。 錐齒輪的計算 此處省略 NNNNNNNNNNNN 字。如需要完整說明書和 設計 圖紙等 .請聯(lián)系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機械畢業(yè)設計下載！該論文已經(jīng)通過答辯 5）計算載荷系數(shù) 根據(jù) V=， 7 級精度，由《機械設計基礎》圖 108查得動載荷系數(shù) ?Kv ，表 103 查得 ?? ?? FH KK ，表 102查得使用系數(shù) 1?AK ，表 104查得錐齒輪 ?HK與直齒輪的計算公式相同，故 bdK dH 322 )( ?????? ??? 將數(shù)據(jù)代入后得 )( 322 ?????? ? bdK dH ??? 由 b/h=， Khp= 查圖 1013 得 Khp=。故載荷系數(shù) 2 ?????? ?? HHVA KKKKK 6）按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式（ 1010a）得 mmkkdd tt 3311 ??? 7）計算模數(shù) m mmzdm 14c o o s1 0 ???? ? 按齒根彎曲強度計算 10 由《機械設計基礎》式（ 105）得彎曲強度的設計公式為 3 2121 )][(c os2FSFdnYYZYKTm ??? ? ????? （ 2） 計算式中各參數(shù)： 1）計算載荷系數(shù) K： ?????? ?? FFVA KKKKK 2）根據(jù)縱向重和度 ,??? 可得 螺旋角影響系數(shù) ??Y 3）計算當量齒數(shù) o s24c o s 3311 ??? ??ZZ V os52c os 3322 ??? ??ZZ V 4）查取齒形系數(shù) 由表查得 。 2 ?? ?? FF YY 5）查取應力校正系數(shù) 由表可查得 。 21 ?? ?? SS YY 6）計算大、小齒輪的][ FSFYY? ??并加以比較 0 1 3 ][ 11 ???F SF YY ? ?? 0 16 38 ][ 2 ???F SF YY? ?? 大齒輪的數(shù)值大。由公式（ 2）設計計算： mmYYZYKTmFSFdn 6 c )][(c os2 3 2 243 2121 ???? ??????? ????? ???? 對比計算結(jié)果，由