【正文】 .........................................27 原件列表 ...........................................................27 3 心得體會 .....................................................28 4 參考文獻 .....................................................29 武漢理工大學《小型智能控制系統(tǒng)設計》課程設計說明書 3 前言 此課題包含兩個設計題目， 有害氣體的檢測與抽排電路設計 和機器人行走電路設計。第一個設計的題目為有害氣 體的檢測與抽排電路設計 ，在我們日常生活中應用很廣，可以運用在礦井以及家庭中，檢測各種有害氣體，及時進行報警，告知有關人員進行相應的撤離。同時也能完成有毒氣體的抽排，確保人等生命的安全。第二個設計題目是機器人行走電路設計，當今社會科技 日益發(fā)展，機器人代替人類進行各種作業(yè)，輔助人類完成一些簡單的任務已經可以實現(xiàn)。這樣的設計可以大大節(jié)約人力資源的使用，通過機器人來完成一些簡單的動作。 兩個設計都可以用我們已經學習過的有關知識進行設計，仿真。在兩個設計實驗中都以 555 芯片為設計核心，驅動各個單元進行工作。實驗主要以 Altium Designer 及PROTEUS 兩個軟件作為技術支持，來實現(xiàn)原理圖的繪制， PCB 的封裝設計以及電路的仿真。 通過這兩個設計不僅可以鞏固所學的知識，很好的對課本知識運用于實踐，同時也可以激發(fā)學生學習于專業(yè)相關的一些知識 ，從而擴大自己知識面的廣度，更重要的是能鍛煉同學們的自主創(chuàng)新能力和自主學習能力，增強理論分析、設計計算、制圖標準與規(guī)范、查閱設計手冊與資料的能力，同時加強我們的計算機的應用能力。 武漢理工大學《小型智能控制系統(tǒng)設計》課程設計說明書 4 課程設計任務書 學生姓名： 專業(yè)班級： 指導教師： 工作單位： 1. 題目 ： 有害氣體檢測與抽排電路設計 應用氣體傳感器，檢測到煤氣泄漏或其他有害氣體意外排放時，自動啟動抽排系統(tǒng)，以保障人們的生命財產安全。抽排完畢后，系統(tǒng)回到實時檢測狀態(tài)。 ： 機器人行走電路設計 任務：設計一個能前進、后退的機器人行走控制電路。 要求： 1)接通電源，機器人前進，行走一段時間后，機器人自動后退，退行一段時間后自動前行，周而復始。 2)機器人行走動力只能使用干電池，不能使用動力電源。 3)機器人前進、后退時間可調。 4）對設計電路進行仿真 初始條件： 1. 實驗室提供萬用表、信號發(fā)生器、直流穩(wěn)壓電源、示波器等設備。 2. 學生已學習了大學基礎課程和《電路》 《模擬電子技術》 《數(shù)字電子技術》 《電力電子變流技術》等專業(yè)基礎課程。 3. 主要參考文獻 1) 《新編電子電路大全》 第 4 卷 中國計量出版社 組編 2) 《傳感器及其應用電路》 何希才 編著 電子工業(yè)出版社 3) 《電力電子變流技術》 黃俊 王兆安 編 機械工業(yè)出版社 4) 《集成電路速查手冊》 王新賢 主編 山東科學技術出版社 武漢理工大學《小型智能控制系統(tǒng)設計》課程設計說明書 5 5) 《集成電路速查大全》 尹雪飛 陳克安 編 西安電子科技大學出版社 6) 《晶體二極管手冊》 各種版本皆可 7) 《晶體三極管手冊》 各種版本皆可 要求完成的主要任務： 課程 設計結束時 每個學生 要交一份按統(tǒng)一格式要求 撰 寫的課程設計說明書 ，并裝訂成冊 。 課程設計說明書中每個題目要求有方案比較、 繪制方框圖、電原理圖，闡述電路工作原理、 每個元器件的主要 參數(shù)、設計電路的性能指標等。 說明書中除個人簽名外，其它文字、符號、圖形或表格一律用計算機打印。 文字、符號、圖形等必須符合國家標準。 獨立完成設計任務，杜絕相互抄襲現(xiàn)象發(fā)生。 時間安排 ：二周（ 6 月 24 日 — 7 月 5 日）。 6 月 24 日上午，指導教師講授課程設計的有關基本知識等； 6 月 24 日下午 —— 7 月 1 日學生設計； 7 月 2 日 —— 7 月 3 日教師質疑，學生答辯； 7 月 4 日 —— 7 月 5 日課程設計打印裝訂。 指導老師簽名： 年 月 日 系主任（或負責教師）簽名： 年 月 日 武漢理工大學《小型智能控制系統(tǒng)設計》課程設計說明書 6 1 有害氣體檢測與抽排電路設計 設計要求及意義 設計要求 (1)檢測到有害氣體意外排放超標時，發(fā)出警笛報警聲和燈光間歇閃爍報警，同時自行啟動抽排系統(tǒng)，排出有毒氣體，更換空氣以保障人們的生命財產安全。 (2)抽排完畢后，系統(tǒng)自動回到實時檢測狀態(tài)。 (3)對設計電路進行仿真。 設計意義 廠礦工作和日常生活中經常發(fā)生煤氣或者其他有毒氣體泄漏的事故，給人們的生命財產安全帶來了極大的危害。因此，及時檢測出人們生活環(huán)境中存在的有害氣體并將其排除是保障人們正常生活的關鍵。本人運用所學的電子技術知識，聯(lián)系實際，設計出一套有毒氣體的檢測電路，可以在有毒氣體超標時及 時抽排出有害氣體，使人們的生命健康有一個保障。 設計方案 論證及選擇 本次設計有兩套方案可供選擇。 第一種是采用 220v 交流電源，經過變壓、整流與穩(wěn)壓為 各部分電路供電。再利用繼電器，電壓比較器來感