基于霍爾傳感器和-stm32-的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-文庫吧
2025-07-22 20:03 本頁面
【正文】 ........................................................ 7 霍爾傳感器的采集信號電路設(shè)計(jì) ......................................................................... 8 按鍵 顯示電路 模塊 ............................................................................................... 9 模塊介紹 ................................................................................................. 10 顯示部分 ................................................................................................. 10 ................................................................................................. 11 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) .................................................................................................... 11 4. 電機(jī)測速系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ........................................................................................... 13 電機(jī)測速系統(tǒng)流程圖 ......................................................................................... 13 系統(tǒng)主程序 ....................................................................................................... 14 中斷程序 .......................................................................................................... 15 中斷計(jì)數(shù)程序 .......................................................................................... 15 顯示程序 ................................................................................................. 15 鍵盤程序 ................................................................................................. 15 5. 實(shí)物制作 ................................................................................................................... 15 6. 總結(jié) .......................................................................................................................... 15 1315322020 丁爽 13 自動(dòng)化 2 班 1 1. 緒論 設(shè)計(jì)的目的和意義 轉(zhuǎn)速的測量是一切應(yīng)用的前提，然而當(dāng)今世界高速的發(fā)展，追求的是測量的穩(wěn)定，精確，速度快等等。現(xiàn)在的控制設(shè)備都是計(jì)算機(jī)，而計(jì)算機(jī)只能處理數(shù)字量，所以如今處理我們一般要求輸出的信號都是數(shù)字量，而霍爾傳感器輸出的信號就是開關(guān)量 1 和 0，我們可以將輸出的信號進(jìn)行整合，輸出有效的 TTL 電平給單片機(jī)進(jìn)行處理。 其實(shí)這設(shè)計(jì)可以理解為一個(gè)工業(yè)上的一個(gè)模型，在一個(gè)工廠一個(gè)機(jī)器都有一個(gè)甚至多個(gè)電機(jī)，我們可以實(shí)現(xiàn)對多個(gè)機(jī)器的監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)一個(gè)人多個(gè)設(shè)備的監(jiān)控，而且后續(xù)我們可以將一個(gè)外設(shè)變?yōu)槎鄠€(gè)外設(shè)，將有線的串口通信改變?yōu)闊o線通信，獲紅外通信，藍(lán)牙通信等等。 同時(shí)也可以將現(xiàn)在火熱的只能家具聯(lián)系起來，一個(gè)直流電機(jī)就相當(dāng)于一個(gè)外設(shè)，我們可以添加多個(gè)外設(shè)，然后做用于的手機(jī) APP 終端獲電腦網(wǎng)站終端，對家用電器進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)然這涉及到通信等等領(lǐng)域。 總之，轉(zhuǎn)速測量的參數(shù)是很多應(yīng)用設(shè)備的前提，在許多方面有很多應(yīng)用 ，在生產(chǎn)和生活有重要的意義。 數(shù)字式轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的發(fā)展背景 在 現(xiàn)代電子產(chǎn)品中，自動(dòng)控制系統(tǒng)，電子儀器設(shè)備、家用電器、電子玩具等等方面，直流電機(jī)都得到了廣泛的應(yīng)用。大家熟悉的錄音機(jī)、電唱機(jī)、錄相機(jī)、電子計(jì)算機(jī)等，都不能缺少直流電機(jī)。所以直流電機(jī)的控制是一門很實(shí)用的技術(shù)。直流電機(jī)，大體上可分為四類：幾相繞組的步進(jìn)電機(jī)、永磁式換流器直流電機(jī)、伺服電機(jī)、 兩相低電壓交流電機(jī) 直流電機(jī)具有良好的啟動(dòng)性能和調(diào)速特性，它的特點(diǎn)是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，最大轉(zhuǎn)矩大，能在寬廣的范圍內(nèi)平滑、經(jīng)濟(jì)地調(diào)速，轉(zhuǎn) 1315322020 丁爽 13 自動(dòng)化 2 班 2 速控制容易，調(diào)速后效率很 高。與交流調(diào)速相比，直流電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，維護(hù)工作量大。隨著大功率晶體管的問世以及矢量控制技術(shù)的成熟，使得矢量控制變頻技術(shù)獲得迅猛發(fā)展，從而研制出各種類型、各種功率的變頻調(diào)速裝置，并在工業(yè)上得到廣泛應(yīng)用。適用范圍：直流調(diào)速器在數(shù)控機(jī)床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設(shè)備、包裝
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