【正文】
息的 應(yīng)用中起著重要的作用 ,如監(jiān)控系統(tǒng),移動(dòng)機(jī)器人 設(shè)想 ,制造系統(tǒng)等在我們的三維焊縫提取系統(tǒng) 中 ,廣角鏡頭 被用來 捕捉焊縫的信息。然而, 由 廣角鏡頭斷 裂帶來的 圖像失真 應(yīng)該 解決以滿足重建的精度 —— 毫 米。該系統(tǒng)的焊縫實(shí)時(shí)能力 需要另一 要求。因此, 應(yīng)該提出一個(gè)簡單而有效的校準(zhǔn)照相機(jī)鏡頭畸變的方法。 在本文中,我們介紹了我們的焊縫提取制度,旨在 提取兩個(gè) CCD 帶有 廣角鏡頭相機(jī)的焊縫。 為了 滿足精度要求 ,圖像的失真必須處理?;谶@一背景,我們提出了一個(gè)措施,可以利用 它來 校準(zhǔn)廣角鏡頭 的 徑向和離心的畸變參數(shù)。 今后,我們會(huì) 35 考慮噪聲的影響,并分析了 運(yùn)算的耐用性。 變焦系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)如第二節(jié)中所提到的。由系統(tǒng)指標(biāo)及上面的光學(xué)系統(tǒng)像差特點(diǎn)對(duì)初始結(jié)構(gòu)進(jìn)行一下優(yōu)化: (1)改變變倍比,使新的系統(tǒng)滿足變倍比要求。因?yàn)樵嫉淖兘圭R頭的變倍比比我們?cè)O(shè)計(jì)的近紅外變焦系統(tǒng)所需的變倍比大,故以原始光學(xué)系統(tǒng)最小的焦距為新設(shè)計(jì)光學(xué)系統(tǒng)的最小焦距,縮小變倍比,然后以此為標(biāo)準(zhǔn)。因?yàn)椋兘瓜到y(tǒng)中對(duì)整體成像質(zhì)量影響最大的是短焦時(shí)的成像質(zhì)量和 變倍比,以這種方式改變變倍比,在一定程度上能夠提高在短焦時(shí)的成像質(zhì)量,同時(shí)使變倍比也滿足了要求。 During manufacturing,camera detectors are exposed to uniform illuminations so that bad pixelspixels with abnormal sensitivities and biases stand out and can be easily ,some pixels develop defects later and it is difficult for consumers to create uniform environments to detect Section we saw that by averaging a large number of photographs,we average out particular scenes and noise to get a smoothly varying ,a simple prior for bad poxel detection is that the average image should be smooth。bad pixels should be identifiable as causing discontinuities in the average image。 Another family of lightfilled cameras can be described an putting any of the arrays used on previous camera desi