電氣專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯---單一的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pi控制高可靠性直線電機(jī)磁浮-電氣類-文庫吧
2025-04-16 20:27 本頁面
【正文】 1??? 在式 (19)中的第二部分，是終端效應(yīng)產(chǎn)生的動(dòng)力學(xué)動(dòng)力。 單神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PI 單元 減少 LIM 模型中輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)偏差很重要。 智能控制方法被用來解決人力所難以操作的問題。而單神經(jīng) PI 控制單元之所以能被用于LIM 的輔助驅(qū)動(dòng)是由于它簡單的構(gòu)造。由于 LIM 中的氣隙很寬，而導(dǎo)致的滲漏磁力流很大，所以很難有一個(gè)精確的 LIM 模型。在 LIM 的輔助控制中引入人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是很有用的。其中單神經(jīng)控制更為實(shí)用。單神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)圖見圖 3。單神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出為： 6 ? ? ? ? ? ? ? ?kekykrkx ???1 ， ? ? ? ? ? ? ? ?kekekekx ????? 12 ， （ 20） ? ? ? ? ? ? ? ?2123 ????? kekekekx 其中 xi(k)(i= 3)，代表了常規(guī) PID 調(diào)節(jié)器的整體單元、比例單元和微分單元。 圖 3 單神經(jīng)控制的 PI單元 控制器的輸出為： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ????????? ?? ?? 3 13 1 /1 i kii ii kxkKkuku ?? (21) 其中 ? ? maxuku ? , maxu 最大限額，相當(dāng)于線性電機(jī)的最大拉力，權(quán)重因子為： ? ? ? ? ? ?krkk iiii ??? ??? 1 ， (22) 其中 ? ? ? ? ? ? ? ?kxkukekr ii ? 。 圖 4 所示的是二級(jí)渦流定向控制模型的電路圖，有一個(gè) LIM、一個(gè)帶有單神經(jīng)控制 PI 單元的速度反饋控制回路、一個(gè) PWM 變壓器和一個(gè)矢量控制器組成。 7 圖 4：帶有單神經(jīng)控制 PI單元的二級(jí)定向控制模型 圖 4：帶有單神經(jīng)控制 PI單元的二級(jí)定向控制模型 注： ASR— 速度調(diào)節(jié)器； ATR— 回路調(diào)節(jié)器； AΨ R— 流量調(diào)節(jié)閥； SFB— 速度反饋單元。 結(jié)果和討論 基于以上對(duì)數(shù)學(xué)模型和控制計(jì)算的分析，有人做了一個(gè) LIM的模擬實(shí)驗(yàn)，對(duì)單神經(jīng) PI 調(diào)節(jié)和普通 PI 調(diào)節(jié)做了對(duì)比。在輔助系統(tǒng)中所使用的LIM 型號(hào)是三相的， Y端連接兩極、 、 50Hz、 380V。 LIM 的參數(shù)是：Rs=， Rr=， Ls=， Lm=,Lr=,τ =。 圖 5中所示是前面討論的 LIM 模型的模擬實(shí)驗(yàn)的結(jié)果。 8 圖 5：模擬實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 (a)速度； (b)電流 id； (c)電流 iq 圖 6所示為普通 PI單元和單神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PI單元的速度追蹤實(shí)驗(yàn)結(jié)果的比 較。在模擬實(shí)驗(yàn)中可以看出，單神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PI 調(diào)節(jié)的反應(yīng)速度很快，并且穩(wěn)態(tài)誤差較小。，在階躍反應(yīng)中，速度波動(dòng)較小。 本文討論了判斷 LIM 終端效應(yīng)的一種電路方程，此方程適用于終端效應(yīng)比較大時(shí)的條件。矢量控制的模型已經(jīng)提出，單神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PI 單元已經(jīng)被用于 LIM 的輔助驅(qū)動(dòng)。模擬實(shí)驗(yàn)的結(jié)論表明，終端效應(yīng)可以通過此過程得到彌補(bǔ)，并且控制系統(tǒng)的性能有所改善。單神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PI 單元適用于控制計(jì)算的設(shè)計(jì)。 9 圖 6：階段反應(yīng)的速度曲線 10 參考文獻(xiàn) Boldea, I., Nasar, ., 1999. Linear electric actuators and generators. IEEE Trans. on Energy Conversion, 14(3):712717. [doi:] Duncan, J., Eng, C., 1983. Linear induction motorequivalentcircuit model. Proc. IEE, 130(1):5157. Sung, J., Nam, K., 1999. A New Approach to Vector Control for a Linear Induction Motor Considering End Effects. Conference Record of the IEEE IAS Annual Meeting’1999, 4:22842289. Takahashi, I., Ide, Y., 1993. Decoupling control of thrust and attractive force of a LIM using a space vector control inventor. IEEE Trans. Ind. Appl., 29(1):161167.[doi:] Wu, ., 2020. Maglev Vehicle. Shanghai Science and Technology Press, Shanghai (in Chinese). Ye, ., 2020. Linear Motor and Its Control. Machine Press,Beijing (in Chinese). 11 Single neuron work PI control of high reliability linear induction motor for Maglev FANG Youtong, FAN Chengzhi Abstract: The paper deals with a new model of linear induction motor (LIM) to improve the reliability of the system. Based on the normal equation circuit of LIM considering the dynamic end effect, an equivalent circuit model with pensation of large end effect is constructed when the end effect force at synchronism is of braking character. The equivalent circuit model is used for secondaryflux oriented control of LIM. Single neuron work PI unit for LIM servodrive is also discussed. The effectiveness of mathematical model for drive control is ver
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