20xx機(jī)械手協(xié)議書范本 -文庫(kù)吧
2025-01-12 05:14 本頁(yè)面
【正文】 一個(gè)位置、機(jī)械手下降、放開(kāi)注塑件；機(jī)械手上升；機(jī)械手后退平移到原來(lái)位置停下，等待下一次的命令。
二、 主要技術(shù)參數(shù)
機(jī)械手完成一個(gè)周期動(dòng)作的時(shí)間小于30秒。
2. 機(jī)械手的水平移動(dòng)距離：18002000mm。
3. 機(jī)械手的水平移動(dòng)及定位精度 ≤
4. 機(jī)械手通過(guò)更換夾緊聯(lián)桿臂，可完成3KG、8KG、的注塑件取件工作。不同規(guī)格的夾緊聯(lián)桿臂作為隨機(jī)附件。
三、 系統(tǒng)組成及介紹
該設(shè)備由機(jī)械手、升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、龍門架、控制系統(tǒng)等組成。
1．機(jī)械手，采用四連桿機(jī)構(gòu)，由氣缸驅(qū)動(dòng)，完成工件的抓放。
2．升降機(jī)構(gòu)，采用雙氣缸驅(qū)動(dòng)方式，完成工件的升降動(dòng)作。
3．平移機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，完成兩個(gè)機(jī)械手的水平移動(dòng)，導(dǎo)向部分采用高精度滾動(dòng)導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)精確定位。
4．龍門架，用于支撐整個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5．控制系統(tǒng)，機(jī)械手專用控制電腦/可中英文切換/采用雙編程
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