20xx機械手協(xié)議書范本 -文庫吧
2025-01-12 05:14 本頁面
【正文】 一個位置、機械手下降、放開注塑件；機械手上升；機械手后退平移到原來位置停下，等待下一次的命令。
二、 主要技術(shù)參數(shù)
機械手完成一個周期動作的時間小于30秒。
2. 機械手的水平移動距離：18002000mm。
3. 機械手的水平移動及定位精度 ≤
4. 機械手通過更換夾緊聯(lián)桿臂，可完成3KG、8KG、的注塑件取件工作。不同規(guī)格的夾緊聯(lián)桿臂作為隨機附件。
三、 系統(tǒng)組成及介紹
該設(shè)備由機械手、升降機構(gòu)、平移機構(gòu)、龍門架、控制系統(tǒng)等組成。
1．機械手，采用四連桿機構(gòu)，由氣缸驅(qū)動，完成工件的抓放。
2．升降機構(gòu)，采用雙氣缸驅(qū)動方式，完成工件的升降動作。
3．平移機構(gòu)，由伺服電機驅(qū)動，完成兩個機械手的水平移動，導向部分采用高精度滾動導軌，實現(xiàn)精確定位。
4．龍門架，用于支撐整個運動機構(gòu)。
5．控制系統(tǒng)，機械手專用控制電腦/可中英文切換/采用雙編程
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