測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性(已改無(wú)錯(cuò)字)
2023-05-31 01:24:33 本頁(yè)面
【正文】 f，記錄下各頻率對(duì)應(yīng)的幅值比和相位差，繪制就得到系統(tǒng)幅頻和相頻特性。 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 35 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性 案例 :鏜桿 固有頻率測(cè)量 36 實(shí)驗(yàn)：懸臂梁固有頻率測(cè)量 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性 37 一階系統(tǒng) iUUdtdURC ??00iUUR C sU ?? 0011)( 0??? RC sUUsHi)()()( 001 txbtyadt tdya ?? )()()( tSxtydt tdy ???01aa??00abS ?1)( ?? sSsH? 22 )(1)(11)( ????????? ??????SjSjSH2)(1)( ??? ??SA)a r c ta n ()( ???? ??38 一階測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 2)(1)(????? SA )a r c t a n ()( ???? ?? 外激勵(lì)頻率 遠(yuǎn)小于 時(shí) ，其 幅值接近于 1（誤差不超過(guò) 2％）； 時(shí)間常數(shù) 是反映一階系統(tǒng)特性的重要參數(shù)。在 處，設(shè)系統(tǒng)靈敏度 ，則 （－ 3dB），相位滯后 。時(shí)間常數(shù) 決定了系統(tǒng)所適用的頻率范圍。 ? ?1 )51 ( ??＜ )(?A? ?? 1?1?S )( ??Ao45 ?39 一階測(cè)試系統(tǒng)的典型輸入下的響應(yīng) ,靈敏度為 1 （ 1）在單位脈沖輸入下的響應(yīng) 設(shè)輸入為 )()( ttx ??????/1 111)()( tejLthty?? ?????????? 圖 2. 1 1 一階系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù) ?/1 t 0 )( th ? 2 ? 3 ? 4 ? 40 一階測(cè)試系統(tǒng)的典型輸入下的響應(yīng) ,靈敏度為 1 （ 2）在單位階躍輸入下的響應(yīng) 單位階躍輸入的定義為 ????? 0100)(tttx ＜ssX1)( ? 1 0 )( tx t 圖 2 .1 2 單位階躍函數(shù) 圖 2 .1 3 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 0 t 2 ? 3 ? 4 ? 5 ? ? )( ty 1 0.632 0.865 0.950 0.982 0.993 1 0 )( tx t 圖 2 .1 2 單位階躍函數(shù) 圖 2 .1 3 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 0 t 2 ? 3 ? 4 ? 5 ? ? )( ty 1 0.632 0.865 0.950 0.982 0.993 ???/1 1111)( tesjLty?? ???????? ???41 一階測(cè)試系統(tǒng)的典型輸入下的響應(yīng) ,靈敏度為 1 （ 3）在單位正弦輸入下的響應(yīng) 設(shè)系統(tǒng)的輸入為 ttx ?s in)( ?22)( ???? ssX? ?1/12 c o s)s i n ()(1 1)( ????? ?tetty ?????)a r c t a n (1 ??? ??42 43 44 (四 ) 測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的測(cè)定 常用的動(dòng)態(tài)標(biāo)定方法有 階躍響應(yīng)法 和頻率響應(yīng)法。 階躍響應(yīng)法是以階躍信號(hào)作為測(cè)試系統(tǒng)的輸入，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)輸出響應(yīng)的測(cè)試，從中計(jì)算出系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性參數(shù)。這種方法實(shí)質(zhì)上是一種瞬態(tài)響應(yīng)法，即通過(guò)對(duì)輸出響應(yīng)的過(guò)渡過(guò)程來(lái)標(biāo)定系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。 1．一階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性參數(shù)的求取 ?/)(1 tety ???? ? tty ???? ?1)(1ln45 2．二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性參數(shù)的求取 )si n (11)(2??????????tety dtn????????????? 211)( ???etyM 212???????ninintt212ln??????nMMnii? ?? ?? ?? ? 22224
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