【正文】 ； (2)直線插補 (G01 或 G1) 指令 格式： G01 X(U) Z(W) F ； 圖 1 快速定位 圖 2 直線插補 G00 ； G01 ； /絕對坐標，直徑編 程； /絕對坐標，直徑編程，切削進給率 G00 W30 G01 ； /增量坐標，直徑編程 /增量坐標，直徑編程，切削進給率 ／ r (3)圓弧插補 (G02 或 G2， G03 或 G3) 1)指令格式 : G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； 10 G02 X(U) Z(W) R F ； G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G03 X(U) Z(W) R F ； 2)指令功能 : 3)指令說明 : ① G02 為順時針圓弧插補指令， G03 為逆時針圓弧插補指令?！?180176。～ 360176。 I、 K 為 圓心在 X、 Z 軸方向上相對圓弧起點的坐標增量（用半徑值表示）， I、 K 為零時可以省略。 例如，工件的外徑為 200mm，要求的切削速度為 300m／ min，經(jīng)計算可得 因此主軸轉速應為 478r／ min，表示為 S478。 恒切削速度設置方法如下： G96 S ； 其中 S 后面數(shù)字的單位為 r／ min。 在設置恒切削速度后，由于主軸的轉速在工件不同截面上是變化的，為防止主軸轉速過高而發(fā)生危險，在設置恒切削速度 前，可以將主軸最高轉速設置在某一個最高值。 設置方法如下： G50 S ； 其中 S 的單位為 r／ min。 這兩部分的程序頭如下： G50 S2500 T0101 M08； /G50 限定最高主軸轉速為 2500r／ min； 12 G96 S200 M03； / G96 設置恒切削速度為 200m／ min，主軸順時針轉動 G00 ； / 快速走到點 (,) G01 ； /車削外形 G00 ； /快速退回 T0202； /調 02 號刀具 G97 Sll00 M03； /G97 取消恒切削速度，設置主軸轉速為 ll00r／ min G00 M08； /快速走到點 (0， )，冷卻液打開 G01 ； /鉆中心孔 (6)進給率和進給速度設置指令 在數(shù)控車削中有兩種切削進給模式設置方法，即進給 率 (每轉進給模式 )和進給速度 (每分鐘進給模式 )。 b： G98 G01 F80。 (7)工件原點設置 工件坐標系的原點有兩種設置方法。 工件原點設置在卡盤端面： G50 .； /* 將刀尖當前位置的坐標值定為工件坐標系中的一點(85.， 210.)。 工件原點設置在工件右端面： G50 ； 則刀尖當前位置即為工件坐標系原點。 為正確地編寫數(shù)控程序，應在編寫程序前根據(jù)工件的情況選擇工件原點。 編程時還應考慮車削外圓的始點和端面車削的始點 ,這兩點的確定應結合考慮工件的毛坯情況。 圖 9 確定車削原點 a)工件原點在左端面時 b) 工件原點在右端面時 14 1)工件原點在左端面 o0001 /* 程序編號 o0001 N0 G50 ； /* 設置工件原點在左端面 N1 G30 U0 W0； /* 返回第二參考點 N2 G50 S1500 T0101 M08； /* 限制最高主軸轉速為 1500r／ min，調 01 號刀具， M08 為打開冷卻液 N3 G96 S200 M03； /* 指定恒切削速度為 200m／ min N4 G00 ； /* 快速走到外圓粗車始點 N5 G01 ； /* 以進給率 N6 ； /* 臺階車削 N7 ； /* 的一段外圓 N8 G00 ； /* 刀具快速退到點 (,) N9 ； /*刀具快速走到點 (， ) N10 G01 ； /* 車削右端面 N1l G00 ； /* 刀具快速退到點（ ， ） N12 G30 U0 W0； /* 直接回第二參考點以進行換刀 N13 (Finishing)； /*精車開始 ,括號為程序說明 N14 G50 S1500 T0202； /*限制最高主軸轉速為 1500r／ min，調 02 號刀具 N15 G96 S250； /* 指定恒切削速度為 250m／ min N16 G00 ； /*快速走到外圓精車始點 (， 153) N17 G42 G01 。 O0002 ； /* 程序編號 N0 G50 /* 設置工件原點在右端面 N2 G30 U0 W0； /* 返回第二參考點 N4 G50 S1500 T0101 M08； /* 限制最高主軸轉速 N6 G96 S200 M03； /* 指定恒切削速度為 200m／ min，主軸逆時針旋轉 N8 G00 ； /*快速走到點 (， ) N10 G01 ； /*以進給率 N12 ； /*粗車錐面 N14 ； /*粗車 10 的一段外圓 N16 G00 。 /*設置主軸最高轉速 1500r／ min，調 2 號刀具 N30 G96 S250； /* 指定恒切削速度為 250m／ min N32 G00 ； /*刀具快速走到精車始點 (， ) N34 G42 G01 。 N0110 G02 X16 Z15 R2。 N0120 G01 X20。 N0130 G01 Z35。 N0140 X26。 N0150 Z50。 N0160 X32。刀具以一定的進給速度從當前所在位置沿直線移動到指令給出的目標位置。根據(jù)刀具切削加工的循環(huán)路線不同，循環(huán)指令可分為單一固定循環(huán)指令和多重復合循環(huán)指令。固定循環(huán)指令中刀具的運動分四步：進刀、切削、退刀與返回。 刀具從循環(huán)起點按圖 11 與圖 12 所示走刀路線，最后返回到循環(huán)起 點，圖中虛線表示按Ｒ快速移動，實線表示按 F 指定的工件進給速度移動。 例題 如圖 13 所示，運用外圓切削循環(huán)指令編程。 G90 X40 Z20 R5 F30 ABCDA X30 AEFDA X20 AGHDA 圖 14 錐面切削循環(huán)例題 2) 端面切削循環(huán)指令（ G94） 指令格式 : G94 X（ U） _ Z（ W） _ R_ F_ 指令功能 : 實現(xiàn)端面切削循環(huán)和帶錐度的端面切削循環(huán)。 18 圖 15 端面切削循環(huán) 圖 16 帶錐度的端面切削循環(huán) ① X、 Z 表示端平面切削終點坐標值； ② U、 W 表示端面切削終點相對循環(huán)起點的坐標分量； ③ R 表示端面切削始點至切削終點位移在 Z 軸方向的坐標增量，端面切削循環(huán)時 R 為零，可省略； ④ F 表示進給速度。 G94 X20 Z16 F30 ABCDA Z13 AEFDA Z10 AGHDA 圖 17 端面切削循環(huán)例題 圖 18 帶錐度的端面切削循環(huán)例題 例題 : 如圖 18 所示，運用帶錐度端面切削循環(huán)指令編程。 在這組指令中， G71 、 G7 G73 是粗車加工指令， G70 是 G7 G7G73 粗加工后的精加工指令， G74 是深孔鉆削固定循環(huán)指令， G75 是切槽固定循環(huán)指令， G76 是螺紋加工固定循環(huán)指令。 A 為循環(huán)起點， AA39。 X20 AGHDA 圖 13 外圓切削循環(huán)例題 例題 如 圖 14 所示，運用錐面切削循環(huán)指令編程。 刀具從循環(huán)起點，按圖 15 與圖 16 所示走刀路線，最后返回到循環(huán)起點，圖中虛線表示按 R 快速移動，實線按Ｆ指定的進給速度移動。 例題 : 如圖 17 所示，運用端面切削循環(huán)指令編程。 G94 X20 Z34 R4 F30 ABCDA Z32 AEFDA Z29 AGHDA (2)多重復合循環(huán)指令（ G70——G76) 運用這組 G 代碼，可以加工形狀較復雜的零件，編程時只須指定精加工路線、 徑向軸向精車留量和粗加工背吃刀量，系統(tǒng)會自動計算出粗加工路線和加工次數(shù)，因此編程效率更高。 1)外圓粗加工復合循環(huán)（ G71） 指令格式 ： G71 UΔd Re G71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt 指令功能： 切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行 Z 軸方向進行，如圖 19 所示。B 為精加工路線。 圖 21 外圓粗加工復合循環(huán)例題 N010 G50 X150 Z100 N020 G00 X41 Z0 N030 G71 U2 R1 N040 G71 P50 Q120 F100 N050 G01 X0 Z0 N060 G03 X11 22 N070 G01 W10 N080 X17 W10 N090 W15 N100 G02 X29 N110 G01 N120 X41 N130 G70 P50 Q120 F30 2)端面粗加工復合循環(huán) （ G72） 指令格式 : G72 WΔd Re G72 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt 指令功能 : 除切削是沿平行 X 軸方向進行外，該指令功能與 G71 相同，如圖 20 所示。 例題 :如圖 22，運用端面粗加工循環(huán)指令編程。 指令說明 : Δi 表示 X 軸向總退刀量（半徑值）； ΔK 表示 Z 軸向總退刀量； d 表示循環(huán)次數(shù)； ns 表示精加工路線第一個程序段的順序號； nf 表示精 加工路線最后一個程序段的順序號； Δu 表示 X 方向的精加工余量（直徑值）； Δw 表示 Z 方向的精加工余量。 X 軸方向總退刀量 Δi和 Z軸方向總退刀量 ΔK除以循環(huán)次數(shù) d 求得 。 ② 使用固定形狀切削復合循環(huán)指令，首先要確定換刀點、循環(huán)點 A、切削始點 A’和切削終點 B 的坐標位置。 ③ 順序號 ns 至 nf 之間的程序段描述刀具切削加工的路線。 圖 24 固定形狀切削復合循環(huán)例題 圖 25 復合固定循環(huán)舉例 N010 G50 X100 Z100 N020 G00 X50 Z10 24 N030 G73 U18 W5 R10 N040 G73 P50 Q100 F100 N050 G01 X0 Z1 N060 G03 X12 W6 R6 N070 G01 W10 N080 X20 W15 N090 W13 N100 G02 X34 W7 R7 N110 G70 P50 Q100 F30 4)精車復合循環(huán)（ G70） 指令格式： G70 Pns Qnf 指令功能：用 G7 G7 G73 指令粗加工完畢后，可用精加工循環(huán)指令，使刀具進行 AA｀ B 的精加工， (如圖 24) 指令說明： ns 表示指定精加工路線第一個程序段的順序號； nf 表示指定精加工路線最后一個程序段的順序號； G70～ G73 循環(huán)指令調用 N(ns)至 N(nf)之間程序段，其中程序段中不能調用子程序。工藝設計參數(shù)為：粗加工時切深為7mm，進給速度 ，主軸轉速 500r/min。程序設計如下： N01 G50 。 N03 G71 P04 Q10 S500。 N05 G01 。 N07 。 N09 。 N11 G70 P04 Q10。 N13 M05。 (1)單行程螺紋切削指令 G32（ G33,G34） 指令格式 ： G32 X（ U） _ Z（ W） _ F_ 指令功能：切削加工圓柱螺紋、圓錐螺紋和平面螺紋。 L 表示螺紋導程，對于圓錐螺紋（圖 26），其斜角 α 在 45176?！?90176。 ① 圓柱螺紋切削加工時， X、 U 值可以省略，格式為： G32 Z（ W） _ F _ ； ② 端面螺