【正文】 表26中的系列尺寸來選取標(biāo)準(zhǔn)值。無孔時 有孔時 式中 t——缸蓋有效厚度(m)； ——缸蓋止口內(nèi)徑(m)； ——缸蓋孔的直徑(m)。如果導(dǎo)向長度過小，將使液壓缸的初始撓度（間隙引起的撓度）增大，影響液壓缸的穩(wěn)定性，因此設(shè)計時必須保證有一定的最小導(dǎo)向長度?；钊膶挾菳一般取B=()D；缸蓋滑動支承面的長度，根據(jù)液壓缸內(nèi)徑D而定；當(dāng)D80mm時，??；當(dāng)D80mm時，取。隔套的長度C由需要的最小導(dǎo)向長度H決定，即滑臺液壓缸：最小導(dǎo)向長度：H取 H=270mm活塞寬度：B==156mm缸蓋滑動支承面長度：l?==120mm隔套長度：C=(156+120)=132mm 液壓缸缸體內(nèi)部長度應(yīng)等于活塞的行程與活塞的寬度之和。一般液壓缸缸體長度不應(yīng)大于內(nèi)徑的20～30倍。本設(shè)計不需進(jìn)行穩(wěn)定性驗算。主要包括：缸體與缸蓋的連接結(jié)構(gòu)、活塞與活塞桿的連接結(jié)構(gòu)、活塞桿導(dǎo)向部分結(jié)構(gòu)、密封裝置、排氣裝置及液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu)等。設(shè)計時根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇。常見的連接形式有：法蘭連接式、半環(huán)連接式、螺紋連接式、拉桿連接式以及焊接式連接。半環(huán)連接式又分為外半環(huán)連接和內(nèi)半環(huán)連接兩種形式，其特點是容易加工、裝拆，重量輕，但削弱了缸筒的強度。缸筒與缸蓋間的密封屬于靜密封，主要的密封形式是采用O型密封圈密封。導(dǎo)向套是用鑄鐵、青銅、黃銅或尼龍等耐磨材料制成，可與缸蓋做成整體或另外壓制。防塵就是防止灰塵被活塞桿帶入缸體內(nèi)，造成液壓油的污染。缸筒：35或45調(diào)質(zhì)無縫鋼管；也有采用鍛鋼、鑄鋼或鑄鐵等材料的，在特殊情況下也有采用合金鋼的缸蓋：35鋼或45鋼鍛件、鑄件、圓鋼或焊接件；也有采用球鐵或灰鑄鐵的。1. 導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)可以做成端蓋整體式直接導(dǎo)向，也可做成與端蓋分開的導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)。導(dǎo)向套的位置可安裝在密封圈的內(nèi)側(cè)，也可以裝在外側(cè)。參閱液壓系統(tǒng)設(shè)計簡明手冊P16表29，在本次設(shè)計中，采用導(dǎo)向套導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)形式，其特點為：導(dǎo)向套與活塞桿接觸支承導(dǎo)向，磨損后便于更換，導(dǎo)向套也可用耐磨材料。密封可靠適用于中高壓液壓缸。參閱液壓系統(tǒng)設(shè)計簡明手冊P17表210，在本次設(shè)計中采用O形密封圈。第6章 液壓站結(jié)構(gòu)設(shè)計液壓站是由液壓油箱，液壓泵裝置及液壓控制裝置三大部分組成。液壓站裝置包括不同類型的液壓泵，驅(qū)動電機及其它們之間的聯(lián)軸器等，液壓控制裝置是指組成液壓系統(tǒng)的各閥類元件及其聯(lián)接體。（1）集中式 這種型式將機床液壓系統(tǒng)的供油裝置、控制調(diào)節(jié)裝置獨立于機床之外，單獨設(shè)置一個液壓站。（2）分散式 這種型式將機床液壓系統(tǒng)的供油裝置、控制調(diào)節(jié)裝置分散在機床的各處。把控制調(diào)節(jié)裝置放在便于操作的地方。同時供油裝置的振動、液壓油的發(fā)熱都將對機床的工作精度產(chǎn)生不良影響，故較少采用，一般非標(biāo)設(shè)備不推薦使用。 液壓泵的安裝方式液壓站裝置包括不同類型的液壓泵、驅(qū)動電動機及其聯(lián)軸器等。1. 立式安裝 將液壓泵和與之相聯(lián)接的油管放在液壓油箱內(nèi)，這種結(jié)構(gòu)型式緊湊、美觀，同時電動機與液壓泵的同軸度能保證，吸油條件好，漏油可直接回液壓油箱，并節(jié)省占地面積。2. 臥式安裝 液壓泵及管道都安裝在液壓油箱外面，安裝維修方便，散熱條件好，但有時電動機與液壓泵的同軸度不易保證。本設(shè)計中采用臥式聯(lián)接。 液壓油箱有效容積的確定液壓油箱在不同的工作條件下，影響散熱的條件很多，通常按壓力范圍來考慮。參照《機械設(shè)計手冊》即： 取 應(yīng)當(dāng)注意：設(shè)備停止運轉(zhuǎn)后，設(shè)備中的那部分油液會因重力作用而流回液壓油箱。所以，實際油箱的體積為：液壓油箱的外形尺寸設(shè)計液壓油箱的有效面積確定后，需設(shè)計液壓油箱的外形尺寸，一般設(shè)計尺寸比（長：寬：高）為1：1：1～1：2：3。 液壓油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計一般的開式油箱是用鋼板焊接而成的，大型的油箱則是用型鋼作為骨架的，再在外表焊接鋼板。設(shè)計油箱時應(yīng)考慮的幾點要求：1). 壁板：壁板厚度一般是3～4mm；容量大的油箱一般取4～6mm。對于大容量的油箱，為了清洗方便，也可以在油箱側(cè)壁開較大的窗口，并用側(cè)蓋板緊密封閉。油箱的底部應(yīng)裝設(shè)底腳，底腳高度一般為150～200mm，以利于通風(fēng)散熱及排出箱內(nèi)油液。本設(shè)計中用的是槽鋼加工的。3). 頂板：頂板一般取得厚一些，為6～10mm，因為本設(shè)計把泵、閥和電動機安裝在油箱頂部上時，頂板厚度選最大值10mm。4). 隔板：油箱內(nèi)一般設(shè)有隔板，隔板的作用是使回油區(qū)與泵的吸油區(qū)隔開，增大油液循環(huán)的路徑，降低油液的循環(huán)速度，有利于降溫散熱、氣泡析出和雜質(zhì)沉淀。有時隔板可以設(shè)計成高出液壓油面，使液壓油從隔板側(cè)面流過；在中部開有較大的窗口并配上適當(dāng)面積的濾網(wǎng)，對油液進(jìn)行粗濾?；赜凸芗拔凸転榱朔乐钩霈F(xiàn)吸空和回油沖擊油面形成泡沫，油泵的吸油管和回油管應(yīng)布置在油箱最低液面50～100mm以下，管口與箱底距離不應(yīng)小于2倍的管徑，防止吸入沉淀物。回油管的出口絕對不允許放在液面以上。6). 回油集管的考慮：單獨設(shè)置回油管當(dāng)然是理想的，但不得已時則應(yīng)使用回油集管。7). 吸油管：吸油管前一般應(yīng)該設(shè)置濾油器，其精度為100～200目的網(wǎng)式或線式隙式濾油器。濾油器與箱底間的距離應(yīng)不小于20mm。8). 泄油油管的配置：管子直徑和長度要適當(dāng)，管口應(yīng)該在液面之上，以避免產(chǎn)生背壓。 9). 過濾網(wǎng)的配置：過濾網(wǎng)可以設(shè)計成液壓油箱內(nèi)部一分為二，使吸油管與回油管隔開，這樣液壓油可以經(jīng)過一次過濾。10). 濾油器： 濾油器的作用及過濾精度 液壓系統(tǒng)中的液壓油經(jīng)?；煊须s質(zhì)，如空氣中的塵埃、氧化皮、鐵屑、金屬粉末。這些雜質(zhì)是造成液壓元件故障的額重要原因，它們會造成油泵、油馬達(dá)及閥類元件內(nèi)運動件和密封件的磨損和劃傷，閥芯卡死，小孔堵塞等故障，影響液壓系統(tǒng)的可靠性和使用壽命。液面指示器一般選用帶有溫度計的液面指示器?？諝鉃V清器的過濾能力一般為油泵流量的兩倍，其過濾精度應(yīng)與液壓系統(tǒng)中最細(xì)的濾油器的精度相同。以防止銹蝕。1. 法蘭式 液壓泵安裝在法蘭上，法蘭再與帶法蘭盤的電動機聯(lián)接，電動機與液壓泵依靠法蘭盤上的止口來保證同軸度。2. 支架式 液壓泵直接裝在支架的止口里，然后依靠支架的底面與底板相連，再與帶底座的電動機相聯(lián)。為了防止安裝誤差產(chǎn)生的振動，常用帶有彈性的聯(lián)軸器。它的優(yōu)點是大底板不用加工，安裝方便，電動機與液壓泵的同軸度靠法蘭盤上的止口來保證。同時考慮本設(shè)計中的電動機與液壓泵的聯(lián)接在安裝時產(chǎn)生同軸度誤差帶來的不良影響，常用帶有彈性的聯(lián)軸器。 液壓泵結(jié)構(gòu)設(shè)計的注意事項1. 液壓裝置中各部件、元件的布置要均勻、便于裝配、調(diào)整、維修和使用，并且要適當(dāng)?shù)刈⒁馔庥^的整齊和美觀。3. 在閥類元件的布置中，行程閥的安放位置必須靠近運動部件。換向閥之間應(yīng)留有一定的軸向距離，以便進(jìn)行手動調(diào)整或裝拆電磁鐵。4. 壓泵與機床相聯(lián)的管道一般都先集中接到機床的中間接頭上，然后再分別通向不同部件的各個執(zhí)行機構(gòu)中去，這樣做有利于搬運、裝拆和維修。相互平行的管道應(yīng)保持一定的間隔，并用管夾固定。軟管安裝時應(yīng)避免發(fā)生扭轉(zhuǎn)，影響使用壽命。通過對國內(nèi)外起重機現(xiàn)狀進(jìn)行分析，對比其產(chǎn)品的主要差距，即國內(nèi)起重機的最大額定起重量及最大起重力矩發(fā)面是有優(yōu)勢的，只是在配重鐵方面相對落后。主要完成的設(shè)計有重鐵機構(gòu)液壓原理圖的設(shè)計、伸縮油缸及掛放油缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計、液壓元件及電機的選擇等。在設(shè)計時遇到很多困難，比如在設(shè)計液壓缸時對液壓缸的型號不是很了解，通過自己查找資料和老師的指導(dǎo)，最后還是順利的完成了設(shè)計。這些設(shè)計時對我大學(xué)知識的綜合應(yīng)用。 致謝大學(xué)四年即將結(jié)束，作為大學(xué)四年所學(xué)的結(jié)晶終于完成，這在一方面反映了我大學(xué)期間所掌握的知識。畢業(yè)設(shè)計的完成離不開老師的指導(dǎo)。最重要的是感謝我畢業(yè)設(shè)計的指導(dǎo)老師——邵俊鵬老師的幫助和教導(dǎo)。邵老師在指導(dǎo)時不僅有理論的講解還有用實物來講解啟發(fā)，使我的畢業(yè)設(shè)計可以順利完成。參考文獻(xiàn)1 劉延俊,關(guān)浩,周德繁編著. ,2007:186～2102 路甬祥主編. ,:23～353 鄭文緯,吳克堅編著. ,1997(7):306～3084 孫全穎,唐文明,徐曉希等編著. ,2009(3):52～1335 張景田,季雅娟,丁建梅主編. ,2009:85～1086 何焯編. ,2005:132～1457 劉新得主編. ,2004:63～678 于惠力，:14～24,226～2339 于惠力，2007:119～12110 Zhang Daqing,He Qinghua,Hao Peng trajectory tracking control of hydraulic excavator bucket[J]. 吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版), 2006,36(06): 934～93811 Design[M].Joumal of Coal Science amp。 when the crane is more than the rated capacity or stroke, can automatically alarm and cut off the crane to the dangerous movement of the loop, but allows it to move towards a safe direction。 low power ( power consumption less than 10W), digital circuit using all the CMOS chip。 data and parameters of all Chinese characters display graphics presentation, numerical accuracy, convenient operation, stick out a mile, no operator is required to memorize the password prompt。 good generality, without altering the host circumstances, as long as the software changes, can meet various types of heavy machinery。 the sensor drift and drift can carry out automatic regulation and pensation with sound and light alarm function. The technique has been used in many domestic manufacturers of large crane crane above, good results.2 heavy machine load sensing system analysisLoad sensing system can be divided into two categories: pump control load sensing system and valve control load sensing system, the former must use of variable pump, the latter can be used for quantitative pump. At present our country by the introduction of Japan, Germany technology used is the valve load sensing system. Valve load sensing system principle:Valve load sensing system is posed of a pump, load sensing control valve ( valve ) and settable orifice ( valve port of the valve ). Pump to provide the oil flowing through the settable orifice, to form the load pressure is applied to the actuator. Load sensing control valve for receiving a load pressure sensor signal, through the pressure pensation function of settable orifice pressure difference between the ends basically unchanged, and the system pressure just above the load pressure of a pressure differential. Thus, both the flow through the orifice flow only with the throttle opening is proportional to the area and are independent of load, guarantees the implementation of mechanism motion speed regulation and good stability。 second is to avoid the contactor, relay petition leads to protection false start, therefore refused to stop protection setting short delay, which requires a time rel