【正文】 rtica1 potentialS，SCPs)慢皮層電位是頭皮記錄EEG信號(hào)中頻率最低的，其持續(xù)時(shí)間從幾百毫秒到幾十秒，是具有較大正負(fù)電位差異的低頻腦電信號(hào)。負(fù)的電位變化主要與神經(jīng)元興奮性的增加相關(guān)，而正的電位變化則與皮層活動(dòng)減少相關(guān)。對(duì)這類BCI來說，目前通信速度為有限的每分鐘二到三個(gè)字，信息傳輸率最大能達(dá)到15bits/min。人在進(jìn)行不同的心理作業(yè)(mental task)時(shí)，腦電信號(hào)是不同的。奧地利Graz技術(shù)大學(xué)對(duì)這種現(xiàn)象進(jìn)行了長(zhǎng)期研究，利用該現(xiàn)象設(shè)計(jì)的腦機(jī)接口，分類正確率為80％~100％，信息傳輸率Ni~17bits/min。其他采用類似方法的研究者還有：Cincotti利用表面拉普拉斯方法和線性分類器區(qū)分想象運(yùn)動(dòng)，正確率為75％～95；Kostov 僅利用2～4個(gè)電極實(shí)現(xiàn)了二維光標(biāo)控制；Penny利用想象運(yùn)動(dòng)和心算數(shù)學(xué)題控制光標(biāo)一維移動(dòng)。 自發(fā)EEG的α波、μ節(jié)律和β節(jié)律信號(hào)α波頻率為8～13Hz是自發(fā)腦電信號(hào)主要成分之一，在幾乎所有正常人清醒閉眼時(shí)都能出現(xiàn)，在枕區(qū)最強(qiáng)。μ節(jié)律出現(xiàn)在8～12Hz頻率段，在感覺運(yùn)動(dòng)皮層區(qū)可檢測(cè)到，它與人的運(yùn)動(dòng)行為相關(guān)。β節(jié)律的頻率為13~30Hz，在睜眼視物或進(jìn)行思考時(shí)可出現(xiàn)，反映了大腦皮層在興奮?？茖W(xué)家們研究的基于μ節(jié)律或β節(jié)律的BCI實(shí)現(xiàn)了指針在一維和二維方向上的移動(dòng)瞳。BCI系統(tǒng)的原理及其基本組成BCI系統(tǒng)的基本原理大腦在進(jìn)行思維活動(dòng)、產(chǎn)生動(dòng)作意識(shí)或受外界刺激時(shí)，神經(jīng)細(xì)胞將產(chǎn)生幾十毫伏的微電活動(dòng)，大量神經(jīng)細(xì)胞的電活動(dòng)傳到頭皮表層形成腦電波(Electroence phalogram，EEG)，此EEG將體現(xiàn)出某種節(jié)律和空間分布的特征，并可以通過一定的方法加以檢測(cè)，再通過信號(hào)處理（主要是特征提取和信號(hào)分類）從中辨析出人的意圖信號(hào)，而將其轉(zhuǎn)換為控制命令。BCI系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)BCI系統(tǒng)通常由4 個(gè)部分組成：信號(hào)采集、特征提取、選擇分類和外部控制裝置。BCI系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)信號(hào)采集當(dāng)前，BCI 系統(tǒng)的兩種常用的信號(hào)采集方式是侵人式和非侵入式。非侵入式就是將電極帽戴在頭上檢測(cè)腦電圖(EEG)等信號(hào)，檢測(cè)方法簡(jiǎn)單，但電極距離神經(jīng)元較遠(yuǎn)，測(cè)得的信號(hào)信噪比低，給后繼處理帶來麻煩。采集到的信號(hào)，經(jīng)過放大器放大，再經(jīng)過預(yù)處理，最后轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)中。 特征提取預(yù)處理和數(shù)字化處理后的腦電信號(hào)經(jīng)特征提取，提取出反映使用者意圖的信號(hào)特征。特征提取時(shí)，可根據(jù)信號(hào)的特點(diǎn)選擇相應(yīng)的時(shí)域或頻域特征提取方法，如：由于P300信號(hào)在300ms附近頻混嚴(yán)重，需要采用CWT(Continuous Wavelet Transform，連續(xù)小波變換)進(jìn)行提取，主要提取其時(shí)域特性；SSVEP(Steady—State Visual Evoked Potential，穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位)頻域特性好，可采用FFT(Fast Fourier Transform，快速傅里葉變換)進(jìn)行提??；μ節(jié)律和β節(jié)律的事件相關(guān)去同步電位(Event—Related Desvnchronizatlon，ERD)的特征提取，需采用大腦運(yùn)動(dòng)的對(duì)側(cè)效應(yīng)將其空域特性提取出來。 信號(hào)分類信號(hào)分類是通過分類器來實(shí)現(xiàn)的，包括線性和非線性兩種類型。其中線性分類器學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單。但對(duì)于維數(shù)高的非線性數(shù)據(jù)，線性分類器不再適用，此時(shí)應(yīng)選用非線性分類器。該反饋是系統(tǒng)將輸出結(jié)果反饋給使用者，使用者將結(jié)果與期望進(jìn)行對(duì)比，然后對(duì)自身思維意識(shí)進(jìn)行合理調(diào)節(jié)，使得系統(tǒng)的輸出結(jié)果更接近于期望值。腦機(jī)接口技術(shù)所面臨的挑戰(zhàn)經(jīng)過多年的努力，BCI的研究取得了不少令人欣慰的成果，但不可否認(rèn)的是尚處于發(fā)展的初期。BCI要進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用階段，還有很多問題等待解決 劃，如：(1)提高BCI系統(tǒng)的信息傳輸率，降低誤差率；(2)如何更有效地剔除噪聲，獲取清晰的腦電信號(hào)，尋求有效的信號(hào)特征、最優(yōu)的特征提取和轉(zhuǎn)換算法：(3)提高用戶使用時(shí)的自動(dòng)化程度；(4)設(shè)計(jì)出更為合理的學(xué)習(xí)訓(xùn)練方法，讓使用者在盡可能短的時(shí)間內(nèi)最有效地控制其腦電信號(hào)特征；(5)降低BCI對(duì)常規(guī)運(yùn)動(dòng)和感覺輸出通道的依賴程度；(6)增強(qiáng)使用者與BCI系統(tǒng)的相互適應(yīng)性：(7)BCI的開發(fā)要注重個(gè)性化、多樣化，以滿足使用者個(gè)體的差異和BCI應(yīng)用廣泛性的要求：(8)減少電極的數(shù)量，降低使用的復(fù)雜程度，增強(qiáng)BCI系統(tǒng)的穩(wěn)定性和兼容性；(9)制定出科學(xué)的規(guī)范，準(zhǔn)確客觀地評(píng)估BCI的性能。腦機(jī)接口的應(yīng)用前景腦機(jī)接口研究最初的想法是為殘疾人提供一個(gè)與外界進(jìn)行交流的通信方式，讓他們通過這樣的系統(tǒng)用自己的思維操控輪椅、假肢等。腦機(jī)接口機(jī)器人采用BCI進(jìn)行人機(jī)交互，由人的思維控制機(jī)器人從事各種工作。在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，腦機(jī)接口機(jī)器人可以幫助肢體障礙患者提高他們的生活質(zhì)量，如：(1)與周圍環(huán)境進(jìn)行交流：BCI機(jī)器人可以幫助殘疾人使用電腦、撥打電話等；(2)控制周圍環(huán)境：BCI機(jī)器人可以幫助殘疾人或老年人控制輪椅、家庭電器開關(guān)等：(3)運(yùn)動(dòng)康復(fù)：BCI康復(fù)機(jī)器人可以幫助殘疾人或失去運(yùn)動(dòng)能力的老年人進(jìn)行主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，BCI護(hù)理機(jī)器人可以從事基本護(hù)理工作，提高殘疾人或老年人的生活質(zhì)量。(1)特殊環(huán)境作業(yè)：BCI特種機(jī)器人可以在危險(xiǎn)或不適宜人工操作的環(huán)境中工作；(2)無人駕駛汽車或飛機(jī)：BCI機(jī)器人可以幫助我們實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車與飛機(jī)的夢(mèng)想，這不僅在軍事領(lǐng)域意義巨大，同時(shí)為殘疾人開辟了更廣闊的活動(dòng)空間；(3)為電子游戲增加娛樂功能：用“思想”控制電子游戲是傳統(tǒng)鼠標(biāo)、鍵盤控制電子游戲的有益補(bǔ)充，會(huì)增加游戲的娛樂效應(yīng)。結(jié)論BCI為人們提供了全新的與外界進(jìn)行交流和控制的方式，人們可以不通過語言和動(dòng)作來交流，而是直接用腦電信號(hào)來表達(dá)思想、控制設(shè)備，這為智能機(jī)器人的發(fā)展提供了一個(gè)更為靈活的信息交流方式。但是，我們相信，隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)、神經(jīng)生物學(xué)、數(shù)學(xué)、智能控制等各個(gè)相關(guān)學(xué)科的不斷發(fā)展與融合，隨著世界各研究小組交流和合作的日益緊密，BCI技術(shù)將日趨成熟。BCI技術(shù)、基于BCI技術(shù)的康復(fù)機(jī)器人技術(shù)都處于研究初級(jí)階段，難免問題重重，但是隨著研究的深入，一個(gè)個(gè)問題終將被解決。識(shí)別率高、信號(hào)處理速度快、采集功能通用化、算法處理功能系統(tǒng)化、適應(yīng)性強(qiáng)、反饋被合理引人、評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)化的BCI技術(shù)有待進(jìn)一步研究，繼而使之模塊化。繼而使之模塊化。參考文獻(xiàn)[1]Wolpaw 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專業(yè)介紹：國際經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易是世界經(jīng)濟(jì)一體化的主題和基礎(chǔ)。在此背景下，國際經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易領(lǐng)域內(nèi)高水平的、高質(zhì)量人才的培養(yǎng)，其重大意義則日益彰顯。第二、全方位的知識(shí)結(jié)構(gòu)：參照國際上本學(xué)科的發(fā)展并結(jié)合我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的特點(diǎn)，為提高學(xué)生的專業(yè)素養(yǎng)、研究能力和應(yīng)用能力，本專業(yè)設(shè)置了多層次、全方位、有特色的課程，如國際經(jīng)濟(jì)學(xué)、國際貿(mào)易概論、國際貿(mào)易實(shí)務(wù)、外貿(mào)函電和商法專論等。專業(yè)主要課程：管理學(xué)原理、微觀經(jīng)濟(jì)學(xué)、國際經(jīng)濟(jì)學(xué)、宏觀經(jīng)濟(jì)學(xué)、財(cái)務(wù)管理學(xué)、國際貿(mào)易概論、國際貿(mào)易實(shí)務(wù)、經(jīng)濟(jì)法、國際金融、經(jīng)貿(mào)英語翻譯與寫作、商法專論、外貿(mào)函電、經(jīng)貿(mào)英語閱讀等會(huì)計(jì)學(xué): 專業(yè)介紹：會(huì)計(jì)學(xué)是世界通行的“商業(yè)語言”，是一門研究向所有信息使用者提供有關(guān)經(jīng)濟(jì)實(shí)體經(jīng)濟(jì)活動(dòng)信息的經(jīng)濟(jì)技術(shù)性學(xué)科，具有廣泛的應(yīng)用性。在經(jīng)濟(jì)全球一體化的背景下，中國會(huì)計(jì)相應(yīng)發(fā)生了深刻的變化，加大了會(huì)計(jì)為經(jīng)濟(jì)服務(wù)和與國際會(huì)計(jì)接軌的力度，從而使會(huì)計(jì)在當(dāng)今中國經(jīng)濟(jì)社會(huì)的作用進(jìn)一步增強(qiáng)，成為發(fā)展最為迅速的社會(huì)學(xué)科之一。專業(yè)主要課程：管理學(xué)原理、基礎(chǔ)會(huì)計(jì)學(xué)、經(jīng)濟(jì)法、西方經(jīng)濟(jì)學(xué)、財(cái)務(wù)管理學(xué)、財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)、成本會(huì)計(jì)、稅法、管理會(huì)計(jì)、審計(jì)、金融企業(yè)會(huì)計(jì)、財(cái)務(wù)分析等工程管理（項(xiàng)目管理）: 專業(yè)介紹：本專業(yè)是管理科學(xué)與工程一級(jí)學(xué)科中的一個(gè)應(yīng)用型管理類專業(yè)，依托我校理工學(xué)科和工商經(jīng)濟(jì)學(xué)院經(jīng)濟(jì)學(xué)和管理學(xué)學(xué)科的優(yōu)勢(shì)，專業(yè)配置合理，師資力量雄厚。寬口徑的課程設(shè)置，廣泛的能力和素質(zhì)的訓(xùn)練，讓學(xué)生有足夠的時(shí)間和空間自我設(shè)計(jì)成才過程。本專業(yè)主要的特色是培養(yǎng)既懂物流管理又懂信息技術(shù)，既能從事制造、儲(chǔ)存、運(yùn)輸、配送、貨運(yùn)代理等領(lǐng)域的物流管理工作，又能從事企業(yè)管理、進(jìn)出口貿(mào)易、市場(chǎng)營(yíng)銷等管理工作的復(fù)合型人才。畢業(yè)生既能在金融企業(yè)從事金融工作，也能在非金融企業(yè)從事相關(guān)的財(cái)務(wù)、會(huì)計(jì)、經(jīng)濟(jì)管理、投資咨詢、理財(cái)?shù)裙ぷ鳌１緦I(yè)不僅研究金融發(fā)展的前沿理論等，也研究各種金融活動(dòng)的實(shí)際操作過程。現(xiàn)代社會(huì)中，任何個(gè)人、家庭、經(jīng)濟(jì)組織都要參與各種金融活動(dòng)，熟悉并掌握金融基礎(chǔ)理論知識(shí)和有關(guān)金融實(shí)務(wù)。要求學(xué)生通過學(xué)習(xí)，獲得從事一般行政管理工作所需要的素養(yǎng)和能力，并且熟悉高級(jí)行政管理人員必備的知識(shí)和視野。專業(yè)主要課程：政治學(xué)原理、宏觀經(jīng)濟(jì)學(xué)、經(jīng)濟(jì)法、微觀經(jīng)濟(jì)學(xué)、行政管理學(xué)、行政法與行政訴訟法、公共部門人力資源管理、公共管理學(xué)、管理心理學(xué)、社會(huì)調(diào)查研究方法、政府經(jīng)濟(jì)學(xué)、公共關(guān)系學(xué)、管理信息系統(tǒng)等社會(huì)工作: 專業(yè)介紹：社會(huì)工作專業(yè)是一個(gè)與國際接軌、應(yīng)用性較強(qiáng)、就業(yè)前景看好的新興專業(yè)，具有預(yù)防和解決社會(huì)問題的功能。專業(yè)主要課程：普通心理學(xué)、社會(huì)保障概論、社會(huì)學(xué)概論、社會(huì)工作概論、個(gè)案社會(huì)工作、人類成長(zhǎng)與社會(huì)環(huán)境、社會(huì)工作研究、社會(huì)心理學(xué)、社會(huì)工作實(shí)務(wù)、社區(qū)社會(huì)工作、小組社會(huì)工作、社會(huì)工作行政等勞動(dòng)與社會(huì)保障: 專業(yè)介紹：勞動(dòng)與社會(huì)保障專業(yè)主要涉及社會(huì)保險(xiǎn)、社會(huì)福利、勞動(dòng)與就業(yè)、社區(qū)建設(shè)與管理、企業(yè)員工福利等領(lǐng)域。專業(yè)主要課程：管理學(xué)原理、宏觀經(jīng)濟(jì)學(xué)、社會(huì)保障概論、勞動(dòng)與社會(huì)保障法、公共部門人力資源管理、勞動(dòng)經(jīng)濟(jì)學(xué)、社會(huì)心理學(xué)、社會(huì)保險(xiǎn)學(xué)、社會(huì)調(diào)查研究方法、社會(huì)工作實(shí)務(wù)、社會(huì)救助、人口社會(huì)學(xué)等法學(xué): 專業(yè)介紹：本專業(yè)從基本知識(shí)、基本理論與基本能力的培養(yǎng)抓起，突出文理滲透、拓寬專業(yè)面，重視法學(xué)基礎(chǔ)理論、法學(xué)理念及法律精神培養(yǎng)與學(xué)生實(shí)際工作能力培養(yǎng)的結(jié)合?，F(xiàn)代化學(xué)工業(yè)具有技術(shù)密集、資本密集和人才密集的特征，因而對(duì)化工類人才的培養(yǎng)提出了更高的要求，化學(xué)工程與工藝專業(yè)就是為了適應(yīng)新世紀(jì)化學(xué)工業(yè)的發(fā)展而設(shè)置的專業(yè)。研究領(lǐng)域涉及有機(jī)化工，精細(xì)化工，日用化工，能源化工等諸多領(lǐng)域。服務(wù)對(duì)象遍及化工、石油、能源、輕工、環(huán)保等各部門。本專業(yè)以化學(xué)工程與化學(xué)工藝為知識(shí)結(jié)構(gòu)的兩大支撐點(diǎn)，并將兩者有機(jī)結(jié)合在一起?；瘜W(xué)工藝則研究以石油、煤、天然氣、礦物、動(dòng)植物等自然資源為原料，通過過程工程技術(shù)制取各種化工產(chǎn)品。因而，本專業(yè)培養(yǎng)的學(xué)生具有較強(qiáng)的工程能力和工作適應(yīng)性。這些過程工程技術(shù)和管理技術(shù)，不僅在化工領(lǐng)域，而且在醫(yī)藥、材料等眾多相關(guān)領(lǐng)域均有用武之地。專業(yè)主要課程：電工學(xué)、工程數(shù)學(xué)、有機(jī)化學(xué)、有機(jī)化學(xué)實(shí)驗(yàn)、安全評(píng)價(jià)、安全原理、化工工藝安全、化學(xué)反應(yīng)工程、安全工程專業(yè)實(shí)驗(yàn)、安全檢測(cè)與監(jiān)控、化工自動(dòng)化及儀表、防火防爆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化: 專業(yè)介紹：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)是將微電子技術(shù)和自動(dòng)控制理論與機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造等領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)相結(jié)合并引入現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，使機(jī)械工程設(shè)計(jì)與自動(dòng)化技術(shù)緊密結(jié)合。專業(yè)主要課程：C語言設(shè)計(jì)、工程制圖、概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)、工程材料、材料力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械制造工程學(xué)、機(jī)電工程測(cè)試技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)、現(xiàn)代機(jī)械控制工程、機(jī)電一體化技術(shù)、氣液壓傳動(dòng)等過程裝備與控制工程： 專業(yè)介紹：過程裝備與控制工程專業(yè)是一個(gè)由機(jī)械、化學(xué)、電、能源、信息、材料工程等多個(gè)大類學(xué)科交叉融合而成的專業(yè)，主要涉及將自然界的各種物質(zhì)通過化學(xué)、物理方法制成產(chǎn)品的過程中用于傳熱、傳質(zhì)、反應(yīng)及輸送所需的先進(jìn)裝備與控制技術(shù)。本專業(yè)注重在實(shí)踐過程中對(duì)學(xué)生創(chuàng)新思維、創(chuàng)新能力的培養(yǎng)和提