【正文】 誤差補償文件進行補償（3）再次用機床執(zhí)行本程序（4）補償前一定注意先清除以前的補償文件結(jié)論從數(shù)據(jù)中得知機床反向間隙在沒有補償之前的數(shù)據(jù)為26 個微米，補償后為0 個微米/ 37螺距離誤差在補償之前的誤差范圍在5～20 之間，補償后在3～8 之間。由于不同類型的數(shù)控系統(tǒng)都有自己獨特的地方，所以我在調(diào)試之前必須對該系統(tǒng)的螺距誤差的相關(guān)參數(shù)做一番研究和了解，這樣才能順利的完成。由于我的能力有限，不足之處請各位老師多加指正。當(dāng)然，與機電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多，本文中論述的數(shù)控機床精度補償恢復(fù)只是一個實例，并且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。這就要求我們要不斷的學(xué)習(xí)知識不斷地充實自己，只有自己不斷地進步才能不被社會所淘汰。從論文的選題、資料的收集到論文的撰寫編排整個過程中，我得到了許多的熱情幫助。牛老師多次詢問研究進程，并為我指點迷津，幫助我開拓研究思路，精心點撥、熱忱鼓勵。對牛老師的感激之情是無法用言語表達的。是牛玉成將我領(lǐng)入了數(shù)控機床精度恢復(fù)的大門，并對我的研究提出了很多寶貴的意見，使我的研究工作有了目標(biāo)和方向；同時，他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。時光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是電大學(xué)畢業(yè)時節(jié)，春夢秋云，聚散真容易。從開始進入課題到論文的順利完成，一直都離不開老師、同學(xué)、父母及朋友給我熱情的幫助，在這里請再次接受我誠摯的謝意！/ 37第二篇：機電一體化畢業(yè)論文淺談機電一體化的就業(yè)方向及課程存在的誤區(qū)前言機械工業(yè)舉足輕重，隨著社會的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進步，機電一體化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展對我國經(jīng)濟建設(shè)所起到的促進作用越來越明顯。當(dāng)前，機電一體化產(chǎn)品已經(jīng)進入發(fā)展成熟期，高速率、高精確度的智能系統(tǒng)越來越成為機械制造業(yè)的主流。高職機電一體化技術(shù)專業(yè)是為生產(chǎn)第一線的高級技能型崗位培養(yǎng)人才，但是目前我國高職院校培養(yǎng)的機電一體化專業(yè)的學(xué)生與社會、市場的需要還有不小的距離，因此，機電一體化技術(shù)教學(xué)改革勢在必行。我國是從20世紀(jì)80年代初才開始在這方面研究和應(yīng)用。機電一體化專業(yè)是精密機械——電子技術(shù)(含電力電子)——計算機技術(shù)等多門學(xué)科交叉融合的產(chǎn)物，屬高新技術(shù)，也是當(dāng)前發(fā)展最快的技術(shù)之一，它是先進制造技術(shù)的主要組成部分。由于我國逐漸成為世界制造業(yè)基地加上傳統(tǒng)企業(yè)面臨大規(guī)模的技術(shù)改造與設(shè)備更新，國內(nèi)急需大量先進制造技術(shù)專業(yè)人才。畢業(yè)生主要在各行政、企業(yè)、事業(yè)單位從事機械、電氣工程、常用電器的維修、安裝與調(diào)試以及技術(shù)管理等工作。我校該專業(yè)學(xué)生在校期間除學(xué)習(xí)各種機械、電工電子、計算機技術(shù)、控制技術(shù)、檢測傳感等理論知識外，還將參加各種技能培訓(xùn)和國家職業(yè)資格證書考試，如維修電工，PLC程序設(shè)計師，CAD制圖員等國家級職業(yè)技能鑒定考試，學(xué)生必須考取相應(yīng)的技能證書后才能取得畢業(yè)證，充分體現(xiàn)重視技能培養(yǎng)的特點。一、機電一體化的就業(yè)方向機電一體化專業(yè)、維護、管理、技術(shù)改造等工作的機電一體化高等技術(shù)應(yīng)用性專門人才。 機電一體化專業(yè)（計算機輔助設(shè)計與制造方向）從事機電產(chǎn)品的計算機輔助設(shè)計（CAD）與計算機輔助制造（CAM），并熟練使用和維修數(shù)控加工設(shè)備的機電一體化高等技術(shù)應(yīng)用性專門人才。 機電一體化專業(yè)(模具CAD/CAM方向）從事利用計算機技術(shù)和數(shù)控加工技術(shù)對模具進行設(shè)計和制造等工作的機電一體化高等技術(shù)應(yīng)用性專門人才。 機電一體化專業(yè)（機電CAD技術(shù)方向）在機電一體化產(chǎn)品、設(shè)備的設(shè)計、制造、維修、管理、技術(shù)改造與服務(wù)過程中專門從事用電腦繪圖設(shè)計、信息處理和資料管理的高等技術(shù)應(yīng)用性專門人才。二、目前課程設(shè)置存在的誤區(qū)重“機”輕“電” 由于目前不少學(xué)校的機械電子工程專業(yè)是由機械院系主辦，因傳統(tǒng)學(xué)科專業(yè)認(rèn)識的偏向性，使很多學(xué)校制定的教學(xué)計劃也是以機械學(xué)為主，占用了多半的教學(xué)時間，由此造成微電子及相關(guān)課程安排的不足，形成了一種重機械而輕電子的現(xiàn)象。重“電”輕“機” 也有一些學(xué)校的機械電子工程專業(yè)是由電信院系主辦，開設(shè)計算機應(yīng)用、電子線路設(shè)計等純“電”課程相對較多。電子學(xué)、計算機方面知識可以在學(xué)校里得到充分鍛煉，學(xué)生容易較快成材，成效立竿見影。，選準(zhǔn)重點方向。作為機械電子工程專業(yè)的學(xué)生，由于必學(xué)知識的多樣性，使其不可能在機械加工方面有很深的造詣，特別是要對機電一體化產(chǎn)品有全面的了解與掌握，必須學(xué)習(xí)大量非機械類的課程。按教育部對普通本科院校學(xué)生教學(xué)時數(shù)指導(dǎo)意見的要求，結(jié)合本專業(yè)的實際情況，主要安排3個學(xué)科領(lǐng)域的教學(xué)實踐活動，這主要包括機械學(xué)、電工電子學(xué)、計算機應(yīng)用等學(xué)科。主要體現(xiàn)在以下四點：（1）新課程不僅讓學(xué)生掌握知識和技能，而且注重培養(yǎng)學(xué)生的信息處理能力、與人合作能力等關(guān)鍵能力，有利于學(xué)生持久的職業(yè)生涯發(fā)展；（2）新教學(xué)模式基本扭轉(zhuǎn)了學(xué)生被動聽課的習(xí)慣，使學(xué)生轉(zhuǎn)變成為探究知識的主體，可以提高學(xué)習(xí)主動性，增加學(xué)習(xí)興趣；（3）學(xué)生的創(chuàng)造能力、工作能力、應(yīng)變能力都能通過課堂學(xué)習(xí)得到鍛煉，對培養(yǎng)學(xué)生的成就感、承受挫折能力等有較大幫助；（4）學(xué)校的學(xué)習(xí)工作站比較類似企業(yè)的實際工作環(huán)境，能夠滿足學(xué)習(xí)需求。教學(xué)組織模式課程實施應(yīng)該以學(xué)生為中心，即學(xué)習(xí)的主體是學(xué)生，學(xué)生學(xué)習(xí)的目的就是勝任工作、適應(yīng)社會和職業(yè)發(fā)展，因此必須將學(xué)習(xí)作為工作過程（即教學(xué)過程）的中心，以學(xué)生自主理解和完成工作任務(wù)作為教學(xué)的基本手段，并指導(dǎo)學(xué)生將理解和完成具體工作任務(wù)的能力轉(zhuǎn)化成為適應(yīng)變化的策略。按照完成一項工作的基本思路，課程實施應(yīng)具有完整的工作過程：獲取信息——制定計劃——做出決策——實施計劃——檢查控制——評價反饋。目前，職業(yè)教育界的教師多來自大專院校，缺乏企業(yè)實際工作經(jīng)驗的占大多數(shù)，勢必對工學(xué)結(jié)合的一體化課程實施帶來影響，所以，學(xué)校在考慮推一體化課程實施的同時，要在學(xué)校與企業(yè)之間建立一個長期合作的師資培養(yǎng)通道，讓教師適應(yīng)并逐漸勝任新課程的實施。機電一體化專業(yè)的學(xué)習(xí)工作環(huán)境建設(shè)中，每一學(xué)習(xí)工作站均劃分信息檢索區(qū)、學(xué)習(xí)區(qū)、實訓(xùn)區(qū)、工具區(qū)、學(xué)業(yè)成果展示區(qū)等五大區(qū)域，方便學(xué)生自主檢索學(xué)習(xí)工作過程所需的資源，養(yǎng)成遵循企業(yè)工作規(guī)范和作業(yè)流程的習(xí)慣，并能夠在這個環(huán)境中實現(xiàn)學(xué)生之間的互動交流，互相學(xué)習(xí)。很多學(xué)校的課程設(shè)置和教學(xué)內(nèi)容將重點放在追求知識和理論的體系的完整上，這對學(xué)生系統(tǒng)地掌握理論知識，開發(fā)設(shè)計產(chǎn)品是有利的。其次，教學(xué)內(nèi)容落后。因此，其發(fā)展是日新月異的，這就必然導(dǎo)致課程設(shè)置與教學(xué)內(nèi)容與其發(fā)展不相適應(yīng)。 教學(xué)模式單一，實踐教學(xué)比例較低傳統(tǒng)的教學(xué)模式，往往只注重理論教學(xué)和課堂說教，輕視了實踐能力和職業(yè)素養(yǎng)的培養(yǎng)。但是，這種教學(xué)模式也存在嚴(yán)重不足之處，學(xué)生畢業(yè)后大多被分配在生產(chǎn)一線，所從事的工作是操作設(shè)備、設(shè)定工藝、查找并排除故障，而不是研究、開發(fā)、設(shè)計等，在學(xué)校學(xué)的理論知識很多用不上，而實際工作所必需的實踐能力又不具備?，F(xiàn)在機電一體化的一些教材過于偏重理論、脫離實際、缺乏實用性、部分教材內(nèi)容陳舊、嚴(yán)重落后于現(xiàn)實，各科教材之間存在銜接性差、內(nèi)容重復(fù)或內(nèi)容脫節(jié)等現(xiàn)象。 教學(xué)、實習(xí)設(shè)施不夠先進目前很多學(xué)校的教學(xué)、實習(xí)設(shè)備缺乏且嚴(yán)重落后。 優(yōu)秀教師隊伍缺乏教師是教學(xué)質(zhì)量的關(guān)鍵和第一保證，但是當(dāng)前的機電一體化教學(xué)的教師隊伍并不能達到教學(xué)的需要。在機械工程領(lǐng)域,由于微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化,使機械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化,使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。在人們生活的各個領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用，并以蓬勃的生機向前發(fā)展，不僅深刻地影響著全球的科技、經(jīng)濟、社會和軍事的發(fā)展，而且也深刻影響著機電一體化的發(fā)展趨勢。當(dāng)時及70年代，人們一直把機電一體化看作是機械與電子的結(jié)合。80年代，信息技術(shù)嶄露頭角。微機作為關(guān)鍵技術(shù)引入了飛行器系統(tǒng)后，使機械電子系統(tǒng)在高度控制、排氣控制、振動控制和保險氣袋等方面獲得廣泛應(yīng)用。信息技術(shù)驅(qū)使機械系統(tǒng)在不同程度上利用數(shù)據(jù)庫，連洗衣機和其他消費品也用上了數(shù)據(jù)庫驅(qū)動系統(tǒng)。此外，光學(xué)也進入了機電一體化，產(chǎn)生了“光機電一體化”的新領(lǐng)域。有些機電一體化機械可兩用，有的在性能上更是多用途的，尤其是微傳感器和執(zhí)行器技術(shù)的發(fā)展，和半導(dǎo)體技術(shù)以光刻為基礎(chǔ)的方法以及和傳統(tǒng)機電一體化微型化方法的結(jié)合，開創(chuàng)了以精密工程和系統(tǒng)集成為特點的機電一體化新分支“微機電一體化”。之后，機電一體化隨著自動化技術(shù)的發(fā)展而日益發(fā)展，穩(wěn)步進入了21世紀(jì)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機,引進光學(xué)技術(shù),實現(xiàn)光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點是能有效地改進機電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源(動力)要趨勢。在自律分配系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù)，同時具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng)。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力(柔性)，又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。今后的機電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。除此之外，其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也變簡單的“從上到下”的形勢而為復(fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。今后的機電一體化裝置對信息的依賴性很大，并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時不穩(wěn)定，但在動態(tài)(工作)時卻是穩(wěn)定的。仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機構(gòu)可為機電一體化產(chǎn)品提供新型機體，但如何使這些新型機體具有活的“生命”還有待于深入研究。看來，機電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長的道路要走。目前，利用半導(dǎo)體器件制造過程中的蝕刻技術(shù)，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。屆時機械和電子完全可以“融合”，機體、執(zhí)行機構(gòu)、傳感器、CPU等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。二、機電一體化技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域數(shù)控機床數(shù)控機床及相應(yīng)的數(shù)控技術(shù)經(jīng)過40年的發(fā)展,在結(jié)構(gòu)、功能、操作和控制精度上都有迅速提高,具體表現(xiàn)在:總線式、模塊化、緊湊型的結(jié)構(gòu),即采用多C PU、多主總線的體系結(jié)構(gòu)。能實現(xiàn)多過程、多通道控制,即具有一臺機床同時完成多個獨立加工任務(wù)或控制多臺和多種機床的能力,并將刀具破損檢測、物料搬運、機械手等控制都集成到系統(tǒng)中去。以單板、單片機作為控制機,加上專用芯片及模板組成結(jié)構(gòu)緊湊的數(shù)控裝置。它打破原有部門之間的界線,以制造為基干來控制“物流”和“信息流”,實現(xiàn)從經(jīng)營決策、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)準(zhǔn)備、生產(chǎn)實驗到生產(chǎn)經(jīng)營管理的有機結(jié)合。柔性制造系統(tǒng)(FMS)柔性制造系統(tǒng)是計算機化的制造系統(tǒng),主要由計算機、數(shù)控機床、機器人、料盤、自動搬運小車和自動化倉庫等組成。工業(yè)機器人第1代機器人亦稱示教再現(xiàn)機器人,它們只能根據(jù)示教進行重復(fù)運動,對工作環(huán)境和作業(yè)對象的變化缺乏適應(yīng)性和靈活性。第3代機器人即智能機器人,具有多種感知功能,可進行復(fù)雜的邏輯思維、判斷和決策,在作業(yè)環(huán)境中獨立行動,與第5代計算機關(guān)系密切。智能化智能化是機電一體化與傳統(tǒng)機械自動化的主要區(qū)別之一,也是21世紀(jì)機電一體化的發(fā)展方向。智能機電一體化產(chǎn)品可以模擬人類智能,具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力,從而取代制造工程中人的部分腦力勞動。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),進行任意的剪裁和組合,同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。未來的機電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系,如何賦予機電一體化產(chǎn)品以人的智能、情感、人性顯得越來越重要。微型化微型機電一體化系統(tǒng)高度融合了微機械技術(shù)、微電子技術(shù)和軟件技術(shù),是機電一體化的一個新的發(fā)展方向。由于微機電一體化系統(tǒng)具有體積小、耗能小、運動靈活等特點,可進入一般機械無法進入的空間并易于進行精細(xì)操作,故在生物醫(yī)學(xué)、航空航天、信息技術(shù)、工農(nóng)業(yè)乃至國防等領(lǐng)域,都有廣闊的應(yīng)用前景。模塊化模塊化也是機電一體化產(chǎn)品的一個發(fā)展趨勢,是一項重要而艱巨的工程。機電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)新產(chǎn)品,同時也可以不斷擴大生產(chǎn)規(guī)模。機電一體化產(chǎn)品的種類很多,面向網(wǎng)絡(luò)的方式也不同。綠色化工業(yè)的發(fā)達使人們物質(zhì)豐富、生活舒適的同時也使資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染,于是綠色產(chǎn)品應(yīng)運而生。機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時不污染生態(tài)環(huán)境,報廢時能回收利用。五、我國發(fā)展“機電一體化”面臨的形勢和任務(wù)機電一體化工作主要包括兩個層次：一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產(chǎn)品質(zhì)量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進步提高一步；二是開發(fā)自動化、數(shù)字化、智能化機電產(chǎn)品，促進產(chǎn)品的更新?lián)Q代。我國用機電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產(chǎn)品的責(zé)任重，有意義。近年來我國的工業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機電一體化，開發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機電一體化產(chǎn)品。這是解決機電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。另外，從市場需求的角度看，由于我國研制、開發(fā)機電一體化產(chǎn)品的歷史不長，差距較大，許多產(chǎn)品的品種、數(shù)量、檔次、質(zhì)量都不能滿足需求，每年進口量都比較大，因此亟需發(fā)展?？偟哪康氖谴龠M機電一體產(chǎn)業(yè)的形成、為我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻。三，對策加強統(tǒng)籌安排，協(xié)調(diào)發(fā)展計劃目前，我國從事“機電一體化”研究開發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。各單位的計劃由于受各自立足點、著眼點的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關(guān)計劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問題，同時缺少綜觀全局的有權(quán)威性的發(fā)展計劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，我國有必要明確一個“機電一體化”行業(yè)的統(tǒng)管機構(gòu)，根據(jù)目前國家政治體制改革和經(jīng)濟體制改革的精神，以及機電一體化行業(yè)特點，我們建議，盡快加強北京機電一體化協(xié)會的建設(shè)，賦予其行業(yè)管理職能。增大支持力度，在技術(shù)政策上，要嚴(yán)格限制耗材高的傳統(tǒng)產(chǎn)品的發(fā)展，對未采用機電一體化技術(shù)落后產(chǎn)品限制強制淘汰；大力提倡用機電一體化技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進行改造，對有關(guān)機電一體化技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)乾地改造，對有關(guān)技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用項目優(yōu)先立項、優(yōu)先支持，對在技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用中做出貢獻的單位領(lǐng)導(dǎo)、科技人員進行表彰獎勵等。要注意抓兩個層次上的工作。第二個層次是“提高”工作，即在新產(chǎn)品設(shè)計之初，就把“機械”與“電子”統(tǒng)一起來進行考慮，使“機械”與“電子”密不可分，深度結(jié)合，生產(chǎn)出來的新產(chǎn)品起碼正做到機電