數(shù)控技術(shù)原理-閱讀頁(yè)
2025-01-10 15:47本頁(yè)面
【正文】 101 101 010 1 100 修正 Yi3 001 001 0 101 101 111 0 1004 001 010 0 101 101 100 1 011 修正 Yi5 010011100 0 101 101 001 1 010 修正 Yi6 011 111 0 101 101 110 0 0107 011100010 1 100 101 011 1 001 修正 Yi修正 Xi8 100 110 0 100 100 111 0 0019 100101010 1 011 100 011 1 000 修正 Yi修正 Xi10 101 111 0 011 01111 101 001 1 001 011010修正 Xi12 101 001 1 001 010001修正 Xi13 101 110 0 001 00114 101 011 1 000 001000結(jié)束數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ) ⑴ 概述 ① 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)的基本原理 ? 粗插補(bǔ)：采用時(shí)間分割思想，根據(jù)進(jìn)給速度 F和插補(bǔ)周期 T，將廓型曲線分割成一段段的輪廓步長(zhǎng) L,L=FT(一個(gè)插補(bǔ)采樣周期的輪廓步長(zhǎng) )，然后計(jì)算出每個(gè)插補(bǔ)周期的坐標(biāo)增量。 ② 插補(bǔ)周期和檢測(cè)采樣周期 ? 插補(bǔ)周期大于插補(bǔ)運(yùn)算時(shí)間與完成其它實(shí)時(shí)任務(wù)時(shí)間之和 ，現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)一般為 2~4ms，有的已達(dá)到零點(diǎn)幾毫秒。③ 插補(bǔ)精度分析 ? 直線插補(bǔ)時(shí)，輪廓步長(zhǎng)與被加工直線重合，沒(méi)有插補(bǔ)誤差。eraY YX XOOerlδ rδ* rra eriera采用弦線（ l）逼近時(shí)，見(jiàn)左圖。但由于內(nèi)外均差割線逼近時(shí)，插補(bǔ)計(jì)算復(fù)雜，很少應(yīng)用。⑵ 數(shù)據(jù)采樣法直線插補(bǔ) ?（ 2）插補(bǔ)計(jì)算 實(shí)時(shí)計(jì)算出各插補(bǔ)周期中的插補(bǔ)點(diǎn)（動(dòng)點(diǎn)）坐標(biāo)值。步進(jìn)電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置 ① ② a、轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)： 輸入脈沖時(shí)，即可轉(zhuǎn)動(dòng)。脈沖 決定 b、定位狀態(tài)： 在電源的激勵(lì)下，氣隙磁場(chǎng)能保持原有位置不變。⑵ 步進(jìn)電機(jī)的工作原理：見(jiàn)下圖。轉(zhuǎn)子是帶齒的鐵芯。可調(diào)速、調(diào)速范圍大： 改變頻率可改變轉(zhuǎn)速，頻率寬。輸出的角度可控： 由脈沖數(shù)控制。靈敏度高： 不易受各種干擾因素影響。輸出精度高： 轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)后其轉(zhuǎn)角誤差為 “0”，沒(méi)有誤差積累。 步進(jìn)電機(jī)通電方式及步距角：a、 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)ACBACACBBA三相六拍通電方式：AABBCCACBA順時(shí)針相數(shù)： m=3齒數(shù)： z=4通電方式系數(shù) K：相鄰兩次通電的相數(shù)一樣時(shí)， K=1② 其是步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)主要參數(shù)。最高啟動(dòng)脈沖頻率：是指轉(zhuǎn)子從靜止?fàn)顟B(tài)，不失步轉(zhuǎn)動(dòng)的最大控制頻率。④ 連續(xù)運(yùn)行的最高工作頻率：連續(xù)運(yùn)行時(shí)步進(jìn)電機(jī)所能接受的最高頻率。啟動(dòng)時(shí)有較大的慣性扭矩；Ⅱ 、 ⑸ 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制：① 環(huán)形脈沖分配器： 三相六拍通電方式真值表： b、 例題：圖示為由 D型觸發(fā)器構(gòu)成的步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配器的邏輯線路圖，試分析其工作原理， 填寫(xiě)下表 。 注： D型觸發(fā)器的邏輯表達(dá)式為： 1 0 A1 1 1 0 0 1 1 AC2 0 0 0 0 1 1 C3 0 0 1 1 1 1 BC4 0 0 1 1 0 0 B5 1 1 1 1 0 0 AB6 1 1 0 0 0 0 A7 1 1 0 0 1 1 環(huán)形分配器的正反向控制：Ⅰ 、正反向控制原理： 由正反向控制信號(hào)控制： 見(jiàn)原理圖。高電平（即狀態(tài)為 “1”）時(shí)，為正方向（順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)）； 正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)“1”正轉(zhuǎn)“0”反轉(zhuǎn)復(fù)位黑線 ABCA… ，脈沖分配為 A、 AC、 C、 CB、 B、 BA、 A…紅線 ACBA… ，脈沖分配為 A、 AB、 B、 BC、 C、 CA、 A…③ 交流調(diào)速的基本原理： 由電機(jī)學(xué)基本原理可知，交流電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速 為： 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 為： 結(jié)論 ：交流 電動(dòng) 機(jī)的 調(diào) 速采用 變頻調(diào) 速方式。正弦波脈寬調(diào)制（ SPWM）變頻調(diào)速：① 三相正弦波控制信號(hào)：是變頻變幅的三相對(duì)稱普通正弦波； b 三角波發(fā)生器：產(chǎn)生三角形載波； c 三相正弦波控制信號(hào)與三角形載波，經(jīng) SPWM主電路調(diào)制后，輸出與三相正弦波控制信號(hào)頻率相同的調(diào)制波來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)； d 改 變 三相正弦波控制信號(hào)的 頻 率，即可改 變電機(jī)定子的供 電頻 率，達(dá)到 調(diào) 速目的。 脈寬調(diào)制原理： ⑶ 位置控制： ① 閉環(huán)伺服系統(tǒng)的組成： 其組成如圖所示。② 由圖可得： 式中： 來(lái)自插補(bǔ)的位置指令；來(lái)自位置檢測(cè)的實(shí)際位置反饋信號(hào)；位置偏差。⑴ ⑵ ⑶ PcPf
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