嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例-閱讀頁(yè)
2024-10-19 16:39本頁(yè)面
【正文】 p_Task_Stack[STACKSIZE1], CNC_Interp_Task_Pri)。Decode_Task_Stack[STACKSIZE1], CNC_Decode_Task_Pri)。Display_Task_Stack[STACKSIZE1], CNC_Display_Task_Pri)。Logic_Task_Stack[STACKSIZE1], CNC_Logic_Task_Pri)。非周期性任務(wù)則按照重要性分配，重要性越高優(yōu)先級(jí)越高 ?系統(tǒng)的優(yōu)先級(jí)分配情況如下：伺服最高，插補(bǔ)次之，邏輯處理次之，譯碼次之，人機(jī)界面最低 29 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)－任務(wù)之間通訊 ? 任務(wù)間通訊 ?ucosII提供郵箱，消息隊(duì)列，全局變量，共享內(nèi)存的方式提供任務(wù)間通訊 ? 各種通訊方式的比較 ?郵箱 ?消息隊(duì)列 ?全局變量 ?共享內(nèi)存 ? 共享內(nèi)存是最快的通訊方式 30 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)－共享內(nèi)存 ? OSMemCreate（）創(chuàng)建內(nèi)存 ? void initCNCMem(void) { ? INT8U err。err)。 ? } ? } ? OSMemGet（）獲得內(nèi)存 ? void initManual_data(void) { ? INT8U err。err)。) { Do stuff } } 利用 OSTimeTickHook（）函數(shù)實(shí)現(xiàn)周期性函數(shù) ,不過(guò)只能實(shí)現(xiàn) ticks整數(shù)倍的周期任務(wù) 40 數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)－周期任務(wù)的實(shí)現(xiàn) void task(void *prio) { ? for(。 ? Do stuff。 OSTimeTickHook（） { periodic++。測(cè)試過(guò)程分為兩類 : ? 簡(jiǎn)單測(cè)試，只涉兩個(gè)功能間的干涉 ? 負(fù)載測(cè)試，涉及多個(gè)功能間的干涉測(cè)試 功能干涉測(cè)試 51 ? 干涉負(fù)載負(fù)載測(cè)試可以從干涉矩陣中得到 .基本上是就不同的功能運(yùn)行同時(shí)同一個(gè)負(fù)載。 ? 測(cè)試具有不同服務(wù)時(shí)間的負(fù)載 . ? 測(cè)試負(fù)載性能 . 應(yīng)力負(fù)載測(cè)試 53 ? 譯碼任務(wù)過(guò)載，插補(bǔ)任務(wù)過(guò)載，伺服任務(wù)過(guò)載，中斷過(guò)載 ? 以上任一任務(wù)的過(guò)載都會(huì)引起系統(tǒng)向伺服電機(jī)發(fā)送脈沖的間斷，同時(shí)顯示刷新太慢。（如 S3C44B0X） 56 基于 ARM的 MP3播放器 ARM微處理器 SDRAM Nand Flash Nor Flash 網(wǎng)卡芯片 音頻芯片 USB芯片 小鍵盤 電源 57 系統(tǒng)硬件方案實(shí)現(xiàn) 基于 S3C44B0X微處理器 + 軟件解碼算法的 MP3Player的硬件方案實(shí)現(xiàn)如下： ? S3C44B0X最小系統(tǒng)： CPU、 RAM、 ROM和電源、復(fù)位、 JTAG。 58 實(shí)現(xiàn)最小系統(tǒng) S3C44B0X的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)： S3C44B0X微處理器是三星公司專為手持設(shè)備和一般應(yīng)用提供的高性價(jià)比的微控制器解決方案，它使用ARM7TDMI核，工作在 66MHz。 系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)由 IMP811T芯片提供，并且設(shè)計(jì)了 RESET按鈕，可以在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中隨時(shí)復(fù)位操作，便于系統(tǒng)調(diào)試。 62 ? 系統(tǒng)總線和控制信號(hào)， RAM的連接： 系統(tǒng)中所使用的 RAM芯片 與處理器的連接方式。 63 ? ROM的連接： ARM處理器最小系統(tǒng)中的 ROM 芯片與處理器的連接方式。 64 ? 系統(tǒng)供電電源： 系統(tǒng)中所用到電壓有 3種： 5v、 。 65 ? 最小系統(tǒng)配置完成： 到此為止， S3C44B0X的最小系統(tǒng)已經(jīng)可以運(yùn)行了，這也是該 MP3系統(tǒng)的 運(yùn)行的基礎(chǔ)，我們可以在這個(gè)系統(tǒng)上下載到系統(tǒng)的 ROM中，運(yùn)行測(cè)試最小系統(tǒng)。 67 ? USB通訊接口： USB通訊接口采用飛利浦半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的高性價(jià)比 接口芯片，占用系統(tǒng)的 BANK1和中斷 0資源，實(shí)現(xiàn)無(wú)驅(qū)型 U盤功能。 69 ? UART通訊接口： S3C44B0X有 2個(gè) UART接口，這里 UART0轉(zhuǎn)換為 RS232接口用來(lái)和終端連接。 70 ? 音頻 DAC芯片： S3C44B0X處理器內(nèi)含 IIS總線接口，外部提供 IIS接口的 DA芯片來(lái)獲得模擬音頻信號(hào)。該芯片還帶有耳機(jī)放大器。四個(gè)對(duì)應(yīng)的功能分別為 PLAY、NEXT、 VOLUP、 VOLDN。 ? 采用與串口通信一樣的方式來(lái)以 12Mb/s的速度發(fā)送數(shù)據(jù)，則很難保證接收端在正確的時(shí)間接收到正確的信號(hào)，因?yàn)轭l率過(guò)高以后，采用單一的高低電平信號(hào)時(shí)，信號(hào)變化過(guò)快，接收端很難在極短的時(shí)間內(nèi)區(qū)分信號(hào)到底是高還是低 。 73 MP3的關(guān)鍵技術(shù) ? USB驅(qū)動(dòng) 。 ? 音頻解碼 Flash Memory主要有兩種技術(shù)， NAND和 NOR。在 NAND型 Flash Memory中，存貯單元被分成頁(yè)，由頁(yè)組成塊。NAND型存貯單元的讀寫是以塊和頁(yè)為單位來(lái)進(jìn)行的，像硬盤傳統(tǒng)的內(nèi)存。正因?yàn)檫@樣， 它在讀和擦文件、特別是連續(xù)的大文件時(shí)，與 NOR型的 Flash Memory相比速度相當(dāng)?shù)目?。正因?yàn)檫@些特點(diǎn)，所以 NAND型的Flash Memory適合用在 大容量的多媒體應(yīng)用 中，而 NOR型適合應(yīng)用在 數(shù)據(jù) /程序存貯應(yīng)用 中。但這些數(shù)據(jù)仍然不能進(jìn)行播放，它們還處于頻域，要想聽(tīng)到歌曲還要將它由頻域通過(guò)特定的手段轉(zhuǎn)換到時(shí)域 。這樣我們得到的數(shù)據(jù)就可以進(jìn)行 D/A轉(zhuǎn)換和驅(qū)動(dòng)耳機(jī)播
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