攝影測(cè)量學(xué)單像空間后方交會(huì)編程實(shí)習(xí)報(bào)告-閱讀頁(yè)
2024-08-23 00:19本頁(yè)面
【正文】 4] = f*sin(k) xx*(xx*sin(k) + yy*cos(k)) / f。 A[2 * i + 1][0] = (a2*f + a3*yy) / Z。 A[2 * i + 1][2] = (c2*f + c3*yy) / Z。 A[2 * i + 1][4] = f*cos(k) yy*(xx*sin(k) + yy*cos(k)) / f。 L[2 * i][0] = x[i] (f*X / Z)。 } //法方程的解X=(ATA)_ATL AT = ()。 ATA_ = ()。 //法方程解 Xs += Xx[0][0]。 Zs += Xx[2][0]。 w += Xx[4][0]。 n++。 //printf(%lf %lf %lf %.5lf %.5lf %.5lf\n, Xs, Ys, Zs, q, w, k)。amp。 //求中誤差 double m0,mi[6]。 Matrix Q(6,6)。 for (int i = 0。 i++) { mi[i] = (sqrt(Q[i][i]))*m0。 //輸出 printf(迭代次數(shù):%d\n,n)。 printf(%.5lf %.5lf %.5lf\n,a1,a2,a3)。 printf(%.5lf %.5lf %.5lf\n,c1,c2,c3)。 printf(單位權(quán)中誤差的絕對(duì)值:%lfm\n,m0)。 printf(Ys的精度:%lfm\n,mi[1])。 printf(q的精度:%lf\n,mi[3])。 printf(k的精度:%lf\n,mi[5])。 fp=fopen(,w)。 fprintf(fp,旋轉(zhuǎn)矩陣R:\n)。 fprintf(fp,%.5lf %.5lf %.5lf\n,b1,b2,b3)。 fprintf(fp,\n外方位元素解:\nWs=%.2lf Ys=%.2lf Zs=%.2lf\nq=%.5lf w=%.5lf k=%.5lf\n\n, Xs, Ys, Zs, q, w, k)。 fprintf(fp,Xs的精度:%lfm\n,mi[0])。 fprintf(fp,Zs的精度:%lfm\n,mi[2])。 fprintf(fp,w的精度:%lf\n,mi[4])。}七、 運(yùn)算結(jié)果1. 運(yùn)行結(jié)果2. 文件保存結(jié)果八、 實(shí)習(xí)心得
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
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