汽車(chē)轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-閱讀頁(yè)
2025-07-15 07:09本頁(yè)面
【正文】 M/L))。 f=cos(m+i)+cos(ni)(a/M)*cos(nm2*i)2*cos(i)+2*a*cos(i)*cos(i)/Ma/M。}double SolveF(double a,double i){ double f=F1(a,i)*F1(a,i)+F2(a,i)*F2(a,i)。}double Caculate(double t1)//最速下降法求解方程1與方程2的方程組{ double ff[2],t2=。 while(fe) { double ei,FF。 ff[1]=(SolveF(t1,(t2+h*t2))SolveF(t1,t2))/(t2*h)。 ei=SolveF(t1,t2)/FF。 t2=t2ei*ff[1]。 } return t2。 double B=cos(m+i)M/a。 double C=(2*a*ab*b+M*M)/(2*a*a)M*cos(m+i)/a。 double beta=atan(1/(1/tan(m)M/L))Bm。 return beta。 for(int j=0。j++) { if(beta(a,i,j*pi/900)min) { min=beta(a,i,j*pi/900)。}int main(){ double max=2。//采用最速下降法求解。//a的值取150。 a0=Caculate(150)*180/pi。 couta=a毫米endl。 cout最大誤差:max*180/pi度endl。 coutendl。 max=2。ij101。 a=i。 } } } cout采用直接搜索法:endl。 couta0=a0度endl。 int b。 return 0。設(shè)計(jì)結(jié)果理想。該值大于機(jī)構(gòu)的最大轉(zhuǎn)角，故機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)連續(xù)，符合設(shè)計(jì)要求。心得體會(huì)：經(jīng)過(guò)將近一個(gè)月的學(xué)習(xí)思考，我終于完成了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。我去圖書(shū)館查找了有關(guān)最速下降法求解非線(xiàn)性方程的資料，最后決定用C++程序?qū)崿F(xiàn)最速下降法。其實(shí)除了最速下降法，還可以通過(guò)誤差公式，在程序了嵌套兩個(gè)循環(huán)，在規(guī)定的a和α0的范圍內(nèi)逐一試算，選出誤差最小的一組a和α0。在遇到問(wèn)題時(shí)且不可死鉆牛角尖，而應(yīng)該換個(gè)角度去思考，多考慮其他方法，其次要有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，要做到一板一眼，踏實(shí)認(rèn)真。在以后的學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)中，我會(huì)總結(jié)這次設(shè)計(jì)中的經(jīng)驗(yàn)，繼續(xù)
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