最新湖工自動化機械手控制系統(tǒng)plc課程設(shè)計-閱讀頁
2025-07-14 02:39本頁面
【正文】 的順序。在此基礎(chǔ)上確定PLC的選型。PLC的用戶程序體現(xiàn)了按照正確的順序所要求的全部功能及其相互關(guān)系,編程時可用編程器或計算機直接編程、修改,同時也可對PLC的工作狀態(tài)、特殊功能進行設(shè)定。(5)保存已完成的程序。單片機是一種微型計算機，顧名思義，這種計算機的最小系統(tǒng)只用了一片集成電路，即可進行簡單運算和控制。它在整個裝置中，起著有如人類頭腦的作用，它出了毛病，整個裝置就癱瘓了。由此可見單片機主要是應用在一些集成度高的，精細的電子設(shè)備當中，而對于一些大型的工業(yè)設(shè)備的控制，大部分的還是用PLC進行控制。2. 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強。4. 功能強大，成本低。6. 維護方便。PLC的主要應用范圍通?？煞殖梢韵聨追N： 1． 中小型電氣控制系統(tǒng)。3． 運動控制。 PLC的選取：S7200系列是一類可編程邏輯控制器（Micro PLC）。此外，豐富的CPU類型和電壓等級使其在解決用戶的工業(yè)自動化問題時，具有很強的適應性。 圖21 S7200 CPU外型圖，以便對工業(yè)自動控制任務(wù)或過程進行控制。（運行或停止），本機的I/O的當前狀態(tài)，以及檢查出來的系統(tǒng)錯誤。，也可以將一個CPU中的程序傳送到另一個CPU中。圖21展示了一個基本的S7200 Micro CPU 模塊,一臺個人計算機(PC),STEP 7Micro/win32()編程軟件,(PC),你必須以下一種設(shè)備:一條PC/PPI 電纜；一個通訊處理器(PC)和多點接口(MPI)電纜；一塊MPI卡,隨MPI卡提供一根通訊電纜。S7200PLC的I/O擴展模塊有：1. 輸入擴展模塊EM221: 共有3種產(chǎn)品，即8點和16點DC、8點AC。3. 輸入/輸出混合模塊EM223：共有6種產(chǎn)品。4. 模擬量輸入擴展模塊EM231。6. 模擬量輸入/輸出擴展模塊EM235。該機械手的任務(wù)是將傳送帶A上的物品搬運到傳送帶B。分別對機械手進行抓緊、左旋、右旋、上升、下降等行程的檢測，并給出動作到位的檢測信號。負責檢測傳送帶A上的物品是否到位。 圖31 搬運機械手工作示意圖傳送帶A、B由電動機MM2拖動，MM2分別由接觸器KMKM2控制，機械手的上、下、左、右、抓、放等動作由液壓系統(tǒng)驅(qū)動，并分別由6個電磁閥YV1—YV6來控制。工作方式的選擇可以很方便地在操作面板上表示出來。當旋鈕打向自動時，系統(tǒng)自動完成各工步操作，且循環(huán)動作。根據(jù)機械手控制系統(tǒng)的要求設(shè)計出PLC的I/O接口圖如下：圖33 PLC外部接線圖 傳送帶A,B的主電路圖及傳送帶B的控制電路圖根據(jù)傳送帶A，B的運行要求設(shè)計其主電路圖如下：圖34 傳送帶A,B的主電路圖根據(jù)傳送帶B的運行要求設(shè)計其控制電路入下圖：圖35 傳送帶B的控制電路圖第4章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計原理本控制系統(tǒng)是通過主程序（OB1）調(diào)用3個子程序：公用子程序（SBR0），手動子程序（SBR1）和單周連續(xù)子程序（SBR2）。手動程序主要是用于系統(tǒng)設(shè)計或維修時進行單個步驟的調(diào)試，而單周連續(xù)程序是機械手正常工作情況下的控制程序。最后，通過搬運機械手的動作步序圖設(shè)計出系統(tǒng)的工作流程圖及順序功能圖，進而設(shè)計出系統(tǒng)的梯形圖程序。啟動后發(fā)現(xiàn)上行、下行、左行、右行燈均同時亮且一直亮著，這樣就不符合設(shè)計中八個動作依次有序進行操作的要求，務(wù)必對其進行修正。這樣方案一就以失敗告終。會不會是運行的速度太快而出現(xiàn)一個周期接一個周期的快速運行呢？在帶著這個問題的情況下把程序的每個動作網(wǎng)絡(luò)多家了一個stop指令加以驗證，然后將程序?qū)懭隨TEP7Micro/WIN編程軟件中運行，運行結(jié)果顯示沒有錯誤；再下載到可編程控制儀后接好線按下啟動按鈕，發(fā)現(xiàn)指示燈會按照設(shè)計動作的要求依次亮起而且程序也能按照設(shè)計的要求完成指定的單周期和多周期操作。結(jié)束語通過這次機械手設(shè)計讓我知道了現(xiàn)代企業(yè)在完成自動化控制中離不開PLC的控制，它可以使企業(yè)在生產(chǎn)的同時減少勞動力和生產(chǎn)成本。但隨著科技不斷進步我相信多功能復雜的機械手將會在不久的將來出現(xiàn)，所以在今后的學習和生活中我們還要不段的學習和創(chuàng)新，只有這樣能設(shè)計出更符合現(xiàn)代社會所需求的產(chǎn)品?；叵肫鹨酝拿篮脮r光，此時感慨萬千，首先感謝指導教師賴老師在課程設(shè)計中對我的幫助，鼓勵和精心指導，賴老師治學嚴謹，學識淵博，思想深邃，視野雄廓，關(guān)鍵是指導有方嚴格我們要求，為我營造了一種良好的精神氛圍。其嚴以律己，寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力，令我如沐春風，倍感溫馨。同時，也將祝福送給每一位幫助我的師長。謝謝你們，我所有的老師與同學。課程設(shè)計說明書裝訂順序：封面、任務(wù)書、目錄、正文、評分表、附件（非16K大小的圖紙及程序清單）
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