嫦娥三號(hào)軟著陸軌道設(shè)計(jì)與控制策略建模論文-閱讀頁(yè)
2025-07-11 15:51本頁(yè)面
【正文】 176。N9卡拉奇衛(wèi)星測(cè)控站176。N10馬林迪站176。S11圣地亞哥站176。S12遠(yuǎn)望一號(hào)測(cè)控船176。S13遠(yuǎn)望二號(hào)測(cè)控船176。S14遠(yuǎn)望三號(hào)測(cè)控船176。N15遠(yuǎn)望四號(hào)測(cè)控船176。N16遠(yuǎn)望五號(hào)測(cè)控船176。N根據(jù)世界地圖及神舟七號(hào)測(cè)控通信系統(tǒng)分布圖9所示。對(duì)此。測(cè)控站的作用是為了能夠更清晰更準(zhǔn)確的了解衛(wèi)星運(yùn)行的具體情況，故測(cè)控站分布在衛(wèi)星的運(yùn)行軌道在地球表面上的投影曲線上是十分必要的。模型的評(píng)價(jià)及其改進(jìn)、模型的評(píng)價(jià)優(yōu)點(diǎn)：模型有特殊到一般，由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，充分考慮了衛(wèi)星或飛船運(yùn)行軌道為橢圓時(shí)的測(cè)算方式，靈活巧妙地計(jì)算出了需要最少測(cè)控站的區(qū)間，減小了數(shù)據(jù)誤差。由于在模型建立之初所作的假設(shè)較少，故與真實(shí)情況比較接近，因而實(shí)用性強(qiáng)，同時(shí)把圓形軌道模型推廣到橢圓模型，對(duì)問(wèn)題2的解決起著重要作用。并且應(yīng)用此模型對(duì)神舟六號(hào)與神舟七號(hào)飛船的測(cè)控站的數(shù)目進(jìn)行了驗(yàn)證，所得結(jié)果與實(shí)際相近。對(duì)于問(wèn)題3，我們給出了測(cè)控站分布的擬合曲線，發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星的運(yùn)行曲線大致服從正弦曲線，如圖所示。、模型的改進(jìn)關(guān)于問(wèn)題二：在地球自轉(zhuǎn)的影響下衛(wèi)星運(yùn)行過(guò)程中星下線的軌跡是地球表面的一些曲線，計(jì)算測(cè)控站的數(shù)量比較困難。計(jì)算這個(gè)涵蓋赤道的球面的立體角，再用一個(gè)觀測(cè)站所能覆蓋的立體角去除這個(gè)涵蓋赤道的立體角，就可以得到得到要覆蓋這個(gè)區(qū)域至少需要的觀測(cè)站的數(shù)目參考文獻(xiàn)[1] 姜啟源，數(shù)學(xué)模型[M]，北京高等教育出版社，1993[2] 葉其孝，數(shù)學(xué)建模，教育與國(guó)際數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽中國(guó)工業(yè)與應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)會(huì)工科數(shù)學(xué)雜志社，1994[3] 蕭樹(shù)鐵主編，大學(xué)數(shù)學(xué)試驗(yàn)（第二版）[M]，高等教育出版社，2006[4] 蘇金明 阮沈勇，Matlab 實(shí)用教程，北京，電子工業(yè)出版社，2005[5] 張?；?，衛(wèi)星和飛船跟蹤測(cè)控的數(shù)學(xué)模型，蘇州市職業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2010年第1期，7275[6] 戴紅兵等，衛(wèi)星和飛船的跟蹤測(cè)控，思茅師范高等?？茖W(xué)校學(xué)報(bào)，2009年第6期，2832[7] 楊徐昕等，衛(wèi)星或飛船的跟蹤測(cè)控模型設(shè)計(jì)，重慶科技學(xué)院學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2010年第1期，183187[8] 柳仲貴，衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)范圍，飛行器測(cè)控學(xué)報(bào)，2003 附件：附件1：衛(wèi)星或飛船與地球、太陽(yáng)關(guān)系Matlab程序figure(39。,39。)。hold on。%建立坐標(biāo)系axis off % 除掉Axesr1=10。%衛(wèi)星或飛船到地球的平均距離w1=1。%初始時(shí)刻為０pausetime=.002。sita2=0。doublebuffer39。on39。color39。r39。marker39。.39。markersize39。text(17,18,39。)。color39。b39。marker39。.39。markersize39。text(17,16,39。)。color39。k39。marker39。.39。markersize39。text(17,14,39。)。color39。r39。marker39。.39。markersize39。%畫(huà)太陽(yáng)plot(r1*cos(s1),r1*sin(s1))。xlim39。ylim39。p1=plot(r1*cos(sita1),r1*sin(sita1),39。,39。,39。,39。,39。,30)。%畫(huà)衛(wèi)星或飛船繞地球公轉(zhuǎn)軌道p2x=r1*cos(sita1)+r2*cos(sita2)。p2=plot(p2x,p2y,39。,39。,39。,39。,20)。xdata39。ydata39。color39。r39。%畫(huà)衛(wèi)星或飛船的運(yùn)動(dòng)軌跡while 1set(p1,39。,r1*cos(sita1),39。,r1*sin(sita1))。xdata39。ydata39。%設(shè)置衛(wèi)星或飛船繞地球的公轉(zhuǎn)軌道的運(yùn)動(dòng)過(guò)程ptempx=r1*cos(sita1)+r2*cos(sita2)。set(p2,39。,ptempx,39。,ptempy)。p2y=[p2y ptempy]。xdata39。ydata39。%設(shè)置衛(wèi)星或飛船運(yùn)動(dòng)軌跡的顯示過(guò)程sita1=sita1+w1*pausetime。%衛(wèi)星或飛船相對(duì)地球轉(zhuǎn)過(guò)的角度pause(pausetime)。39。topo39。topomap139。whos topo topomap1contour(0:359,89:90,topo,[0 0],39。)axis equalbox onset(gca,39。,[0 360],39。,[90 90], ... 39。,[0 60 120 180 240 300 360], ...39。,[90 60 30 0 30 60 90])。y1=58*sin(*x+*pi)。y3=58*sin(*x+*pi)。y5=58*sin(*x+*pi)。y7=58*sin(*x+*pi)。plot(x,y1,39。,x,y2,39。,x,y3,39。,x,y4,39。,x,y5,39。,x,y6,39。,x,y7,39。,x,y8,39。)hold onz1=0*x+58。plot(x,z1,39。,x,z2,39。)附件3：圓內(nèi)接六邊形全覆蓋圖Matlab程序load iris_datasetnet = newsom(irisInputs,[16 3])。hold onx=1::。y2=+*sin(x+*pi)。y4=+*sin(x+*pi)。y6=+*sin(x+*pi)。y8=+*sin(x+*pi)。z2=0*。k39。g39。r39。y39。b39。g39。m39。r39。k39。k39。s1=2.*pi.*(R+H).*(1sin(b))。s2=ss1。r=(R+H).*sin(87./180.*piasin(R.*(sin(93./180.*pi))./(R+H)))。s4=s3.*e。y=ceil(y)。E176。E176。E176。E176。E176。E176。E176。E176。W176。E176。E176。E176。W176。E17
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