【正文】 ；兩個315KW的泵站；刀盤驅(qū)動馬達及變速箱；刀盤驅(qū)動控制；在S195盾構(gòu)機上，由2臺315KW的泵站提供液壓動力，8臺液壓驅(qū)動馬達經(jīng)變速箱驅(qū)動刀盤轉(zhuǎn)動。刀盤制動由6驅(qū)動馬達驅(qū)動的變速箱帶有自制動，刀盤制動時，電磁閥B033（見下圖）松開制動。先導(dǎo)泵控制刀盤轉(zhuǎn)速檔位，刀盤制動及兩個驅(qū)動泵站油泵油路。在1驅(qū)動馬達上安裝有刀盤轉(zhuǎn)速傳感器（見下圖），可隨時對刀盤轉(zhuǎn)速進行監(jiān)測。有刀盤轉(zhuǎn)速檔位選擇按鈕，轉(zhuǎn)向選擇按鈕，啟動停止按鈕，主軸承密封啟動停止按鈕，刀盤轉(zhuǎn)速旋鈕，轉(zhuǎn)速顯示及驅(qū)動壓力顯示。將刀盤轉(zhuǎn)速旋鈕調(diào)至最小，選擇刀盤轉(zhuǎn)向及檔位后，再啟動刀盤驅(qū)動。 進入土倉維修刀具時，應(yīng)將電控鑰匙拔下，以防止誤操作。在推進油缸中將16對油缸分為上下左右四組。每對油缸均有一組電磁閥控制其伸出縮回，并分別在8＃，16＃，24＃，32＃油缸安裝有位移傳感器。（見下圖）比例調(diào)壓閥，比例節(jié)流閥，旁通閥。鉸接油缸的布置為下部左側(cè)4個，右側(cè)4個，上部左側(cè)3個，右側(cè)3個。在掘進時，鉸接油缸處于鎖定狀態(tài)，在控制面板上有位移顯示，鉸接壓力顯示，有縮回，保持，浮動轉(zhuǎn)換按鈕。在掘進時，由推進速度旋鈕調(diào)整推進速度，根據(jù)VMT（激光導(dǎo)向系統(tǒng)）調(diào)整各組油缸的推進壓力，使掘進方向與隧道線路中心相吻合。這一部分的控制，PLC根據(jù)設(shè)定的土壓，均衡調(diào)節(jié)螺旋輸送機轉(zhuǎn)速及刀盤轉(zhuǎn)速，滿足土壓平衡。2. 推進時，要隨時根據(jù)VMT信息及時調(diào)整，不要使推進方向與隧道中心發(fā)生較大的偏差。4. 位移傳感器安裝在油缸內(nèi)，屬精密儀器，嚴(yán)禁帶電拔位移傳感器插頭，以免損壞儀器。任何一個環(huán)節(jié)故障都直接影響施工生產(chǎn)，下面就管片安裝系統(tǒng)分別加以說明。兩臺吊機可同時動作，也可單獨動作。吊機前進后退設(shè)有行程限位，其主要功能是將管片由運輸車輛上轉(zhuǎn)運至管片小車。使用時主要注意起重平穩(wěn)，起重管片使用專用吊具，兩吊機最好同時啟動防止移動電機、起重電機在大差異工況下工作，如一端起升過高，一端過低，一臺吊機前移，而另一臺不前移。單獨使用吊機時，應(yīng)取下管片吊具，一般情況下不要用作其他用途。故障點一般在限位開關(guān)、電纜卷筒滑環(huán)及分接箱處，維護時僅需檢查吊機潤滑即可。三聯(lián)泵末端泵提供液壓動力，工作時的動作順序為： 放下前導(dǎo)板； 管片輸送小車運送管片至管片安裝機下； 托架托起管片，小車退回運送下一塊管片； 管片運送完畢后收前導(dǎo)板； 牽引小車前移，準(zhǔn)備下一次運輸； 這部分的控制可以在小車控制面板上單獨控制，也可以在管片安裝機的無線控制面板及移動控制面板上控制。共有11個按鈕，其中一個緊急停止按鈕，10個動作按鈕，各個按鈕功能在面板上均有示意，十分醒目。該控制箱故障情況下可以使用管片安裝機無線遙控或移動控制面板控制；控制信號給PLC，由PLC給出指令，驅(qū)動各工作部液壓電磁閥，同時給出工作狀態(tài)指示至控制面板?？梢酝ㄟ^無線遙控控制面板測試，若各部工作正常，則可以證明電纜故障。維修保養(yǎng)時經(jīng)常檢查電氣插頭是否松動、管線是否扭曲、管線是否拉得太緊、小車潤滑是否良好。其工作狀態(tài)良好是管片安裝質(zhì)量的保證。這些動作的控制是由控制箱給出工作指令經(jīng)PLC判別后，再指令各部執(zhí)行元件，驅(qū)動液壓部件來完成。200176。兩個十字主令開關(guān)為了防止誤操作也必須先按下后才能操作。 管片安裝機主要故障易發(fā)生在旋轉(zhuǎn)編碼器失靈時，誤操作后拉斷液壓管線。其他故障時可用無線、有線兩種方式加以分析，確定故障位置。管片安裝操作人員要專門培訓(xùn)，專人負(fù)責(zé)。第四節(jié) 螺旋輸送機系統(tǒng)螺旋輸送機是EPB模式將土倉封閉的渣土輸送至皮帶機，保證掘進的重要設(shè)施，它由驅(qū)動部分、前倉門、后倉門、螺旋桿、螺旋套組成。三聯(lián)泵的末端泵提供動力來驅(qū)動三組六個油缸來控制前倉門，后倉門的開啟和關(guān)閉及螺旋輸送機的伸縮等功能。螺旋輸送機的運轉(zhuǎn)有自動控制和手動控制兩種模式。手動模式下，掘進時司機根據(jù)控制面板上土倉壓力的顯示，開啟土倉門，伸出螺旋桿，開啟后倉門，調(diào)整轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)速。螺旋輸送機有兩個控制面板，在主控室內(nèi)的控制面板與在盾尾的移動控制面板由同一把電鑰匙控制，實現(xiàn)電氣互鎖。并可顯示前部土倉五個部位的土壓，螺旋輸送機的土壓，后倉門開啟程度，螺旋輸送機轉(zhuǎn)速及螺旋輸送機馬達壓力等數(shù)據(jù)。移動控制面板（見下圖）沒有顯示，只有功能按鈕。螺旋輸送機使用維護時應(yīng)注意：1. 保持在土壓平衡狀態(tài)下。3. 前部的土倉壓力傳感器要保護好,它們是土壓平衡檢測的重要元件。5. 要經(jīng)常檢驗斷電緊急自動關(guān)閉后倉門的功能,防范于未然。斷電后，后倉門不能關(guān)閉。第五節(jié) 齒輪油潤滑及脂潤滑系統(tǒng)一、齒輪油潤滑系統(tǒng)齒輪油溫度傳感器刀盤驅(qū)動變速箱由于刀盤轉(zhuǎn)速低，扭矩很大。在S195盾構(gòu)機上，專設(shè)一臺4KW的齒輪油泵對其傳動部件進行潤滑。在外側(cè)管路上還安裝有油位傳感器，隨時對齒輪油位進行監(jiān)測。當(dāng)濾清器壓力差達到一定數(shù)量時，它反饋給PLC一個信號，經(jīng)PLC發(fā)出更換濾芯的信息。為了更好的監(jiān)測齒輪油的狀況，盾構(gòu)機上還安裝了齒輪油溫度傳感器。在刀盤驅(qū)動時，應(yīng)先啟動齒輪油潤滑系統(tǒng)，否則刀盤不能驅(qū)動。脈沖計數(shù)設(shè)置根據(jù)HK公司人員介紹，一般檢測時間為5分鐘，脈沖次數(shù)為700多次，若脈沖低于此次數(shù)時，PLC將自動停止刀盤的驅(qū)動。油脂轉(zhuǎn)運泵與盾尾密封的注油泵完全一樣，這里就不一一詳述。同時潤滑螺旋輸送機。油脂箱油位傳感器它可將油脂箱的油位反饋給PLC，再由PLC判定是否再次轉(zhuǎn)運油脂。在電氣控制上，盾尾密封系統(tǒng)由氣動油脂泵、限位開關(guān)，油脂計量傳感器、電磁氣動閥，壓力傳感器等構(gòu)成。S195盾構(gòu)機上共有12個油脂注入電磁氣動閥和12個壓力傳感器，隨時可調(diào)節(jié)各個點的油脂注入量。當(dāng)油脂桶內(nèi)油脂到達低油位時，行程開關(guān)閉合，操作面板上油脂用完指示燈亮，提示要更換油脂，同時油脂泵停止工作。盾尾密封有手動和自動兩種操作模式，油脂泵啟動的必要條件為： 油脂桶內(nèi)油脂高于最低油脂位；油脂桶油位檢測是通過行程開關(guān)來檢測的（見下圖）：檢測油位行程開關(guān)當(dāng)油脂用盡時，圖上行程開關(guān)按鈕按下，并通過PLC關(guān)閉油脂泵。濾油泵的啟動必須滿足以下幾個必要條件；1) 電機斷路器合閘無故障；（當(dāng)合閘有故障時，斷路器的輔助觸點閉合向PLC輸入故障信號。）如圖所示：報警油位傳感器高油位傳感器最低油位傳感器3）油溫符合要求；在油箱側(cè)面裝有一個油溫傳感器，它可對油箱內(nèi)油溫進行測量，并通過PLC將油溫顯示在操作面板上。在濾清回路中，還有三個堵塞傳感器，當(dāng)濾清器中雜質(zhì)過多而堵塞時，它能及時通過PLC提醒更換濾芯。水管卷筒有兩個，水管卷筒都裝有限位的報警及停止開關(guān)，用以防止水管的過卷及過放。）水壓符合要求；只有水壓符合要求后，泵才開始工作。（冷卻水泵）冷卻水罐液位傳感器當(dāng)以上條件都滿足時，工業(yè)水泵及冷卻水泵才開始啟動。第八節(jié) 注漿系統(tǒng)注漿系統(tǒng)是滿足快速充填管片背部間隙，在EPB模式下防止地表下陷的重要手段，該系統(tǒng)由以下幾部分組成： 注漿泵站； 兩臺注漿泵； 注漿泵控制及計量； 注漿管線；在S195盾構(gòu)機中，注漿泵為三聯(lián)泵的第二個泵，其控制系統(tǒng)由一個注漿泵控制電磁閥、四個流量比例電磁閥，四個晶體管接近開關(guān)，四個注漿壓力傳感器等組成。在控制面板上（見下圖），有手動及自動兩種模式：注漿控制面板 在手動模式下，四路注漿管路可以分別啟動和停止，控制面板上的流量比例電磁閥旋鈕控制每個注漿泵的注漿速度，在控制面板上還可顯示各路注漿壓力、注漿工作循環(huán)次數(shù)及注漿箱攪拌電機啟動停止按鈕等。這部分工作由注漿壓力傳感器（見下圖） 注漿壓力傳感器 將壓力信號傳給PLC，由PLC直接執(zhí)行，注漿壓力設(shè)定可以在工業(yè)電腦上直接完成，再次按下啟動/停止按鈕后，自動注漿停止。隨時可通過觀察注漿狀況及時調(diào)整注漿形式。 注漿完畢后，長時間停注時，要及時注水清洗注漿管路，必要時要拆管注水清洗。 更換注漿泵活塞時，要小心拆除晶體管接近開關(guān)后再更換活塞，防止損壞接近開關(guān)。 停機維修時，要將注漿工作閥手柄放置在中位，防止誤動作傷人。下面就泡沫系統(tǒng)的控制、電氣維修和保護作一個簡要的說明。在自動模式下，從水流量傳感器測得水流量后，PLC按一定比例（此盾構(gòu)機為3%）給出指令，由變頻器控制發(fā)泡劑泵的轉(zhuǎn)速，根據(jù)相應(yīng)的水的流量確定發(fā)泡劑的流量。每一路都有電控閥門控制其流量大小并有流量傳感器檢測混合液流量，并由PLC按設(shè)定比例控制壓縮空氣的注入量，得到最佳的泡沫量。這些數(shù)據(jù)均可在PLC中進行設(shè)置。在手動模式下，可由操作司機觀察螺旋輸送機出料的情況調(diào)節(jié)各路泡沫發(fā)生器的混合液或壓縮空氣的量。這部分的控制基本上完全由PLC完成?；旌弦汉蛪嚎s空氣的電控閥門均可以手動及PLC控制。在該系統(tǒng)中，共有9個流量傳感器，其中水流量傳感器1個、混合液流量傳感器4個，壓縮空氣傳感器4個。壓縮空氣、混合液各4個。第三章 工地考察報告第一節(jié) 馬德里工地考察報告為了從施工的角度出發(fā)，來了解盾構(gòu)機的施工技術(shù)，以及與施工有關(guān)的輔助設(shè)施配置、操作方式、施組安排、設(shè)備使用、配件消耗等問題，我們培訓(xùn)組人員在10月27日到馬德里的施工工地進行了為期2天的工地考察，進一步加深對盾構(gòu)機和施工技術(shù)的了解。但由于到達施工現(xiàn)場后，海瑞克陪同人員的英語水平有限，語言上無法進行交流，致使我們的計劃無法實現(xiàn)，只能根據(jù)我們自己的理解和認(rèn)識去體會。有一個工地正在施工（預(yù)計已經(jīng)施工300米左右），但也僅有海瑞克公司人員進行了設(shè)備的講解。1. 作為地鐵施工，國外和國內(nèi)有所不同，目前待開發(fā)的地區(qū)，是先修建地鐵，充分開發(fā)地下空間，然后再搞城市建設(shè)，所以在場地布置上，不會因為場地的限制而出現(xiàn)這樣或那樣的困難。2. 在勞動力布置上，不因人設(shè)崗，參與施工的人員很少，寧愿多用設(shè)備，而決不多用一個勞動力。4. 作為城市地鐵施工，必須對地質(zhì)情況有詳細(xì)的了解，機械技術(shù)和土木技術(shù)密切配合，是避免地層變形、保證施工安全的基礎(chǔ)，操作人員只有在充分掌握地質(zhì)情況和水土壓數(shù)值的前提下才能進行工作；5. 為了改善渣土的流動性，施工單位在施工的全過程中均向土艙內(nèi)注入泡沫，只是添加泡沫的量要根據(jù)實際情況，由操作司機進行適當(dāng)調(diào)整。一般每班配置1個操作司機，4~5個管片安裝人員，同時負(fù)責(zé)掘進時管片的倒運、注漿材料的轉(zhuǎn)運，前部碴土清理等工作，機械和電氣的巡檢工作，由海瑞克公司提供技術(shù)支持，卸碴臺司機一人。7. 輔助設(shè)施的布置，照明、行走平臺、風(fēng)水管、動力電纜等同側(cè)布置，對于延伸和維護非常方便。9. 漏漿、漏水的處理，需要保證盾尾密封，減少漏漿漏水的量。10. VMT導(dǎo)向，下一環(huán)供料，由司機決定，使用VMT軟件進行計算，據(jù)操作人員介紹：該系統(tǒng)是在理想狀態(tài)下的計算結(jié)果，對于實際施工沒有指導(dǎo)意義，VMT的移動、復(fù)測由土木工程師進行，特別是在曲線段，要求頻繁實施。12. 由于國外的施工環(huán)境不同，盾構(gòu)機的過站由下部安裝的管片提供推力；始發(fā)沒有始發(fā)基座，直接提供弧形斷面進行始發(fā)；反力架采用標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)件進行現(xiàn)場拼裝，基座及斜撐基座采用混凝土預(yù)埋的方式，簡單適用。該隧道是為了解決城市交通而修建的公路隧道，, ,分上下兩層,設(shè)計時速為70Km/h，平均坡度為4%。該隧道分兩階段施工，施工完后拆除盾構(gòu)，隧道總長10KM。移動式變壓器每隔2000米設(shè)一處。采用四臺ABB公司的油式變壓器。該機除有盾尾鉸接油缸外，還有三組刀盤鉸接油缸，共有12個。可以在24小時內(nèi)完成泥水式模式和土壓平衡模式間的轉(zhuǎn)換。 刀盤驅(qū)動功率4000KW，螺旋輸送機功率800KW，裝機功率6000KW，該工程目前采用敞開式模式進行施工，由螺旋輸送機出碴，并由皮帶機直接運到洞外（皮帶可自動延伸200米），在洞外再由皮帶機接力運往碴土處理廠進行處理（長度約有800米）。采用泥水模式掘進時，泥漿從直徑為φ500mm的排泥管道中直接排到泥水處理工廠進行處理。生活區(qū)有兩棟兩層小樓，一個停車場和一間辦公室兼接待室組成，沒有食堂。碴土處理場包括泥水處理系統(tǒng)的設(shè)備，共有三個2000m3的臨時棄碴坑，七個容量為600 m3的泥水處理罐及相應(yīng)的泥水處理設(shè)備，占地約1萬m2。管片采用無軌運輸方式運輸，由兩臺內(nèi)燃機車牽引，共三臺管片車組成。管片運到盾構(gòu)機后方600米左右卸下，由洞內(nèi)的兩臺吊機（一臺有軌，一臺無軌，都在管片上行走）運到盾構(gòu)機的后部，再由吸盤式管片吊機運到管片安裝機下方。管片由里昂加工生產(chǎn)，從塞納河用船運到工地。施工組織形式：一天三個班。推進一個行程2米，時間40MIN，管片安裝一環(huán)35MIN，在掘進2KM轉(zhuǎn)換成泥水