模塊化柔性加工系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)畢業(yè)論文-閱讀頁
2025-07-08 04:23本頁面
【正文】 D70～D73第7號M1448～M1479D70～D73 模式2 站號與位、字元件對應(yīng)表站點號元 件位軟元件(M)字軟元件(D)64點4點第0號M1000～M1063D0～D3第1號M1064～M1127D10～D13第2號M1128～M1191D20～D23第3號M1192～M1255D30～D33第4號M1256～M1319D40～D43第5號M1320～M1383D50～D53第6號M1384～M1447D60～D63第7號M1448～M1511D70～D73，刷新范圍設(shè)定為模式1。在運行中，對于第0號站（主站），希望發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)的開關(guān)量數(shù)據(jù)應(yīng)寫入位軟元件M1000～M1063中，而希望發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字量數(shù)據(jù)應(yīng)寫入字軟元件D0～D3中，……,對其他各站點如此類推。如果一個主站點試圖以此重試次數(shù)（或更高）與從站通信，此站點將發(fā)生通信錯誤。⑸ 對于從站點，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置只需設(shè)定站點號即可，例如倉庫站（1號站）的設(shè)置。 第三章 立體倉庫站 立體倉庫站的組成 立體倉庫站的主要結(jié)構(gòu)組成為：傳動機構(gòu)、工件、立體支架、閥組，端子排組件，PLC，急停按鈕和啟動/停止按鈕，走線槽、底板等。 立體倉庫站外觀圖 I/O清單 I/O清單分配表PLC輸入傳感器、行程開關(guān)PLC輸出電磁換向閥、步進電機X0OB10Y0X方向脈沖X1OB9Y1Y方向脈沖X2OB8Y2X方向（Y2=0向右；Y2=1向左）X3OB7Y3Y方向（Y3=0向上；Y3=1向下）X4OB6Y41Y1（放大工件缸伸出）X5OB5Y51Y2（放大工件缸縮回）X6OB4Y7行程開關(guān)急停（B1B4）X7OB3Y20開始燈X10OB2Y21復位燈X11OB1Y23停止燈X12行程開關(guān)B1(左)Y26軟上電X13行程開關(guān)B2(右)Y27軟急停X14行程開關(guān)B3(下)X15行程開關(guān)B4(上)X161B1(放大工件缸縮回位)X171B2(放大工件缸伸出位)X20開始按鈕X21復位按鈕X22單/聯(lián)按鈕X23停止按鈕X26上電 plc程序的設(shè)計 程序結(jié)構(gòu)：程序由兩部分組成，一部分是系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信程序，另一部分是倉庫控制。 設(shè)置倉庫站為從站1，步進電動機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或直線位移的一種特殊執(zhí)行電動機。 步進電機的控制程序。 倉庫站控制流程圖 第四章 自動輸送站 自動輸送站的組成輸送站由抓取機械手裝置、直線運動傳動組件、拖鏈裝置、PLC模塊和接線端口以及按鈕/指示燈模塊等部件組成。 小車站網(wǎng)絡(luò)通信參數(shù)設(shè)置，伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。 小車站流程圖 第五章 拆卸分揀站 拆卸分揀站的組成拆卸分揀站是完成輸送站送來的已加工、裝配的大工件進行拆卸，拆卸后的小工件進行分揀。把輸送站送來大工件進行拆卸后的小工件放到傳送帶上由光電傳感器進行顏色區(qū)分，黑色由傳送帶直接送至頂端盒內(nèi)，綠色由機械手夾起放入旁邊盒。其中。 拆卸站網(wǎng)絡(luò)通信參數(shù)設(shè)置。 拆卸站流程圖 第六章 組態(tài)畫面設(shè)計 組態(tài)王的概述“組態(tài)王”是北京亞控科技推出的一款工業(yè)組態(tài)軟件，從誕生至今已有十幾年的時間。是目前市場上最為常見的一款工業(yè)組態(tài)軟件。工程管理器用于新工程的創(chuàng)建和已有工程管理，在工程瀏覽器中你可以查看、配置工程的各個組成部分，畫面的開發(fā)和運行由工程瀏覽器調(diào)用畫面制作系統(tǒng)和工程運行系統(tǒng)來完成的。 組態(tài)王工程瀏覽器的界面 創(chuàng)建監(jiān)控畫面建立畫面：在工程瀏覽器左側(cè)的“工程目錄顯示區(qū)”中選擇“畫面”選項，左右側(cè)視圖中雙擊“新建”圖標，彈出新建畫面對話框。 系統(tǒng)監(jiān)控畫面 數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫是“組態(tài)王”最核心的部分。在工程瀏覽器的左側(cè)選擇“數(shù)據(jù)詞典”，在右側(cè)雙擊“新建”圖標，彈出“變量屬性”對話框。： 組態(tài)王所需要設(shè)定的變量 畫面命令語言命令語言有六種形式，其區(qū)別在于命令語言執(zhí)行的時機或條件不同:(1)應(yīng)用程序命令語言可以在程序啟動時、關(guān)閉時或在程序運行期間周期執(zhí)行。(2)熱鍵命令語言被連接到設(shè)計者指定的熱鍵上，軟件運行期間，操作者隨時按下熱鍵都可以啟動這段命令語言程序。離散變量名或表達式都可以作為事件。在變量或變量的域值變化到超出數(shù)據(jù)字典中所定義的變化靈敏度時，它們就被觸發(fā)執(zhí)行一次。用戶可以根據(jù)組態(tài)王的基本語法及提供的函數(shù)自己定義各種功能更強的函數(shù)，通過這些函數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)工程特殊的需求。在畫面的任意位置單機鼠標右鍵，在彈出的下拉菜單中選擇“畫面屬性”命令，在畫面屬性對話框中選擇“命令語言”選項，彈出命令語言對話框，： 畫面命令語言單機菜單中的“全部存”命令，再單機“切換到VIEW命令”進入系統(tǒng)運行從而達到監(jiān)控現(xiàn)場的目地。通過對組態(tài)畫面的操作來完成從倉庫站取成品到拆卸站進行拆卸，拆完后半成品運回倉庫站。 致謝感謝我的指導老師祝驊老師。是我三年學習生活的最大收獲，使我受益非淺。感謝我的同組成員楊梅同學，在做畢業(yè)設(shè)計的八周時間里對我的幫助和支持，在她的幫助下克服一個一個的困難和疑惑順利的完成了設(shè)計。我由衷地感謝關(guān)懷、教誨、幫助、支持和鼓勵我完成學業(yè)的老師、朋友和
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