永磁正弦無刷直流電動機力矩波動的測量-閱讀頁
2025-05-31 05:55本頁面
【正文】 相。式(19)右端的第三項為電流偏差的平方和，相對于第二項為二階微量，可以忽略；于是式(19)可以簡化為 (20)式中 I*r為定子電流平方和中的波動分量，且有 (21) 由式(18)(20)可得I*r＝2T*r (22) 式(22)表明定子各相電流平方和中的波動分量I*r完整的反映了波動力矩T*r，前者在大小上是后者的兩倍。故通過測量各項電流的平方和，即可得到電機的波動力矩T*r。為使測量具有較好的實時性，硬件采用模擬器件來完成。電流式間接測量方法實現(xiàn)的原理如圖4所示?！ ‰娏餍突魻杺鞲衅鞯妮敵鰹閂H＝KHi (23)式中 VH為霍爾傳感器的輸出；KH為霍爾傳感器的系數(shù)；i為定子相電流?！ ∮蓤D4及式(23)、式(24)可得 (25)式中 KI為間接測量方法的系數(shù)，KI＝K2H/VSF。測量方法具有良好的實時性。表2 樣機的反電勢諧波成份 Harmonics of EMF of the motor being tested諧波次數(shù)基波5次7次11次13次幅值/%100 圖5為間接測量方法測得的樣機波動力矩曲線1，曲線以力矩的標幺值表示，圖中的2π表示一個電周期。圖5 間接測量方法測得的波動力矩曲線1 Curve 1 of the ripple torque bythe indirect testing method 圖6為間接測量方法測得的樣機波動力矩曲線2，曲線以力矩的標幺值表示。圖6 間接測量方法測得的波動力矩曲線2 Curve 2 of the ripple torque bythe indirect testing method4 結論 (1) 提出了新型平衡式直接測量裝置結構，分析了力矩傳感器和飛輪引起的誤差，推導了修正系數(shù)?！ ?3) 在相同的狀態(tài)下，通過平衡式直接法對電流式間接測量方法的測量結果進行了
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