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無線傳感器定位節(jié)點(diǎn)硬件-閱讀頁

2025-05-02 01:55本頁面

　　

【正文】無線測試模塊的串口轉(zhuǎn)換電路采用MAX3232雙通道轉(zhuǎn)換器，工作電壓范圍為3～5．5 V，該電路主要用于協(xié)調(diào)器與PC之間的串口通信。建議無線通信模塊采用PCB雙層板，頂層用于信號線布線，底層用于電源和地布線，在無布線的開放區(qū)域采用少量過孔相連到地。外圍器件尺寸盡量小，可使用0402規(guī)格阻容器件。無線測試模塊PCB制作無特殊要求。網(wǎng)關(guān)在整個(gè)系統(tǒng)中有著至關(guān)重要的作用，首先它要接收上位機(jī)發(fā)出的命令，開啟網(wǎng)絡(luò)，等待其他類型節(jié)點(diǎn)入網(wǎng)，其次還要接收各節(jié)點(diǎn)反饋的有效數(shù)據(jù)并傳輸給上位機(jī)軟件處理。盲節(jié)點(diǎn)是一類可移動的節(jié)點(diǎn)，可在參考節(jié)點(diǎn)包圍的區(qū)域內(nèi)任意移動。圖3為整體傳感器網(wǎng)絡(luò)定位通信流程。感器網(wǎng)絡(luò)定位通信網(wǎng)流程　　考慮到網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)除了組網(wǎng)和串口通信功能外，它可以作為參考節(jié)點(diǎn)使用，故只需要編寫兩種節(jié)點(diǎn)程序即可。各類節(jié)點(diǎn)工作流程如圖4和圖5所示。網(wǎng)關(guān)節(jié)定點(diǎn)位流程

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