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[工學(xué)]拉普拉斯變換-閱讀頁

2025-02-03 11:35本頁面
  

【正文】 )(1??? ss s)( ???sss)(???t i 5 2 0 0, ??? ? ti te)0()0( 11 ?? ? ii)0()0( 22 ?? ? ii顯然: )()( 11 ?? ssIsU L)(1 ???? ssU LUL1(s) )()( 12 ssIsU L ?)(2 ??? ssU L)()( ttu tL ?? ????)()(1ttutL??????10/s 2 3 I 1(s) UL2(s) uL1 t ?(t) ?(t) uL2 t t i1 5 2 0 )()( ttu tL ?? ????)()( ttu tL ?? ????小結(jié): : 0初始條件,跳變情況自動包含在響應(yīng)中 1)由換路前電路計算 uC(0) , iL(0) 。 3) 應(yīng)用電路分析方法求象函數(shù)。 補(bǔ)充 3 網(wǎng)絡(luò)函數(shù) 31 網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的定義 32 網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的極點(diǎn)和零點(diǎn) 33 極點(diǎn)、零點(diǎn)與沖擊響應(yīng) 34 極點(diǎn)、零點(diǎn)與頻率響應(yīng) 內(nèi) 容 提 要 重點(diǎn)介紹網(wǎng)絡(luò)函數(shù)及其在電路分析中的應(yīng)用,網(wǎng)絡(luò)函數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)的概念,并討論極點(diǎn)和零點(diǎn)分布對時域響應(yīng)和頻率特性的影響等。 測定對象的沖激響應(yīng)便可直接得到其控制模型 ( 網(wǎng)絡(luò)函數(shù)) 一、 網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的定義 二、 單位沖激響應(yīng)、單位階躍響應(yīng)與網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的關(guān)系 )]([L)]([L)]([L)( trttrsH ???)(L)( 1 sHth ??零狀態(tài) ?(t) h(t) e(t) r(t) )()( sHth ? )()()( sHsEsR ?)(L)( 1 sRtr ??若 h(t)已知, 則任意激勵 e(t)產(chǎn)生的響應(yīng) r(t): )()( sHth ?)()()(sUsUsHsC?sCRsC11??11?? Rs CR C + _ + _ uS 例: uC R 1/sC + _ + _ Us(s) UC(s) 網(wǎng)絡(luò)函數(shù)是實(shí)系數(shù)的有理函數(shù)。 )( )()( sI sUsZ ?)()()(sUsIsY ?驅(qū)動點(diǎn)阻抗 驅(qū)動點(diǎn)導(dǎo)納 (傳遞函數(shù) ) )()()(12sUsIsH ?)()()(12sIsUsH ?)()()(12sUsUSH ?)()()(12sIsIsH ?轉(zhuǎn)移導(dǎo)納 轉(zhuǎn)移阻抗 轉(zhuǎn)移電壓比 轉(zhuǎn)移電流比 U2(s) I2(s) U1(s) I1(s) U(s) I(s) 三 、 網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的具體形式 例: 求沖激響應(yīng) h(t), 即 uc(t) R C + uc ? is 該網(wǎng)絡(luò)函數(shù)是 驅(qū)動點(diǎn)阻抗: RCSCGSCsZSUSESRSHC11111???????? )()()()()()(1]111[)]([)()(111teCRCSCLSHLtuthtRCc?????????? 網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的零、極點(diǎn) (一)復(fù)頻率平面 ?? j??S)()()()()()()(110nmPSPSZSZSHSDSNSH????????????為零點(diǎn)稱時當(dāng) mj ZZSHZS ????? 10)(為極點(diǎn)稱時當(dāng) ni PPsHPs ?????? 1)(極點(diǎn)用“ ?”表示 ,零點(diǎn)用“ 。 ? j? ? 。 2 ? 3 11,30)(4,321jPPPsH??????的極點(diǎn)為二、實(shí)例 )22)(3()2(2)(2 ?????ssssssH 繪出其極零點(diǎn)圖 . ? j? ? ? j j 0 例 : 極點(diǎn)分布與沖激響應(yīng) )()]([L sHth ?)]([L)( 1 sHth ??][L11 ?????ni iiPsk極點(diǎn)位置不同,響應(yīng)性質(zhì)不同。 位置 決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性 。 由上述分析可知 : RLC串聯(lián)電路,根據(jù)網(wǎng)絡(luò)函數(shù) 例 )()()(SUSUSHSC?的極點(diǎn)分布情況分析 uc(t)的變化規(guī)律 + us R L C uc + t=0 ))((2121111111)()()(PSPSLCS R CLCSSCSCSLRsUsUSHSC??????????? 解 : + _ C uC L R + _ US t=0 ,14142220222221?????????????????LCLRjLCLRLRPdd、 ( 1)當(dāng) CLR 20 ?? 時, )c o s (2)( 1??? ?? ? teKtu dtc一對共軛復(fù)根 振蕩角頻率 諧振 頻率 阻尼振蕩 012 ??? S R CLCS( 3)當(dāng) CLR 2? 時, LCLRLRP142 2221 ?????? 、tPtPc eKeKtu2121)( ??兩個不相等的實(shí)根 過阻尼非振蕩放電 )c o s (2)( 10 ?? ?? tKtu c021 ?jP ??、( 2)當(dāng) R=0 時 無阻尼振蕩 阻尼振蕩 ? ? 202)(???sksHi? j? ? ? 22)()(di sksH?? ?????? ssH i1)(? 無阻尼振蕩 非振蕩放電過阻尼 極點(diǎn)的位置決定沖激響應(yīng)的波形 , 極點(diǎn)和零點(diǎn)共同決定沖激響應(yīng)的的幅值 結(jié)論 : 令網(wǎng)絡(luò)函數(shù) H(s)中復(fù)頻率 s =j?,分析 H(j?)隨?變化的特性,根據(jù)網(wǎng)絡(luò)函數(shù)零、極點(diǎn)的分布可以確定正弦輸入時的頻率響應(yīng)。
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