【正文】 D轉(zhuǎn)換子程序的作用是將開發(fā)板的 A/D進(jìn)行初始化，然后將從傳感器采集的模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字電信號(hào)送入單片機(jī)的過程。 開始 初始化 進(jìn)入 數(shù)據(jù) 并顯示當(dāng)前液位值 設(shè)置液位值 輸入液位，計(jì)算偏差 液位有偏差 計(jì)算控制量， PID調(diào)節(jié) 輸出控制 24 液位處理 程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 將 A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)同設(shè)定值比較，然后 判斷是否需要調(diào)用 PID調(diào)節(jié)模塊，若需要調(diào)節(jié)則進(jìn)入該模塊，調(diào)整 PID控制的相關(guān)參數(shù)，直至 輸出與設(shè)定值接近返回。 本設(shè)計(jì)使用的鍵盤為 獨(dú)立式式 ，該鍵盤的特點(diǎn)是 各鍵相互獨(dú)立，每個(gè)按鍵的“接地端”均接地，每個(gè)按鍵的“測試端 各接一根輸入線，一根輸入線上的 工作 狀態(tài)不會(huì)影響其他輸入線上的工作狀態(tài)。 開始 初始化 延時(shí) 設(shè)置每 行顯示位置 顯示對(duì)應(yīng) 行內(nèi)容 返回 25 5 總體調(diào)試 系統(tǒng)的硬件電路連接和軟件的編程都 設(shè)計(jì) 完成后， 接下來的 主要任務(wù)就是調(diào)試 環(huán)節(jié) ，最終的目的就是實(shí)現(xiàn)任務(wù)書的要求。 首先對(duì)顯示的穩(wěn)定性進(jìn)行調(diào)試，如果發(fā)現(xiàn)有問題，一般都是由于元件的焊接引起的，可以通過檢查各線路是否導(dǎo)通 來調(diào)整。 最后就是要看 水泵開度 是否隨 PID控制規(guī)律 而 正常工作 ，從而達(dá)到 自動(dòng)調(diào)節(jié)要求 。 整個(gè)系統(tǒng)控制程序采用 C語言進(jìn)行編程。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過理論計(jì)算確定控制器參數(shù)。二是工程整定方法，它主要依賴工程經(jīng)驗(yàn)，直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行，且方法簡單、易于掌握，在工程實(shí)際中被廣泛采用。 PID控制還有待于進(jìn)一步的改進(jìn)，以后還有很多工作要做：把 PID控制器制作成智能 PID控制 器或自適應(yīng) PID控制器。 27 參考文獻(xiàn) [1]李廣弟，朱月秀，冷祖祁．單片機(jī)基礎(chǔ) [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社，2022. 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A PID controller attempts to correct the error between a measured process variable and a desired setpoint by calculating and then outputting a corrective action that can adjust the process accordingly. The PID controller calculation (algorithm) involves three separate parameters。s shower water at the ideal temperature, which typically involves the mixing of two process streams, cold and hot water. The person feels the water to estimate its temperature. Based on this measurement they perform a control action: use the cold water tap to adjust the process. The person would repeat this inputoutput control loop, adjusting the hot water flow until the process temperature stabilized at the desired value. Feeling the water temperature is taking a measurement of the process value or process variable (PV). The desired temperature is called the setpoint (SP). The output from the controller and inp