[高等教育]基于坐標(biāo)變換的數(shù)碼相機(jī)定位-閱讀頁
2025-01-31 07:14本頁面
【正文】 應(yīng)的像由數(shù)碼相機(jī)成像原理得 ： （1） （2）由（1）（2）得：，.將繞z軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)角度得平面,則旋轉(zhuǎn)后的 對應(yīng)的點(diǎn)的坐標(biāo)分別為為 ,= ,由于旋轉(zhuǎn)后物距和像距保持不變,設(shè)A所對應(yīng)的像B的坐標(biāo)為（,）,由 得=.=, , . 由（3）式和（4）式可知像的坐標(biāo)B（,）（3）式和（4）式和（5）式得靶標(biāo)上任意一點(diǎn)所對應(yīng)的點(diǎn)的坐標(biāo)為 （6）模型不僅給出假設(shè)中靶標(biāo)上的圓的圓心在數(shù)碼相機(jī)像平面上的像坐標(biāo),由的任意性,模型還給出了靶標(biāo)上任意一點(diǎn)在像平面上的坐標(biāo)代算公式,這說明模型具有一般性,而事實(shí)我們代人相關(guān)數(shù)據(jù)后經(jīng)計算,也很好的證明了這一點(diǎn). 五、靶標(biāo)上圓心的像的過程的計算 由于模型的內(nèi)部的誤差和建模中相關(guān)的假設(shè),我們所得的模型（6）必然不能計算靶標(biāo)上圓心的像坐標(biāo)的真實(shí)值,但我們借助模型（6）分別給出了靶標(biāo)上圓心的最可能的幾組數(shù)據(jù)如下第一組第二組第三組圓心A的坐標(biāo)（，）（，）(,)圓心B的坐標(biāo)(,)(—,)(,)圓心C的坐標(biāo)(,)(,)(,)圓心D的坐標(biāo)(,)(, )(,)圓心E的坐標(biāo)(,)(,)(,)表（１）六、模型的精度和穩(wěn)定性分析 為了更好的說明我們的模型具有穩(wěn)定性,精確性和一般性,下面先將涉及到空間中性圖形的各種變換以簡要介紹.設(shè)是一個空間的坐標(biāo),H是實(shí)數(shù),我們稱, 都是它的齊次坐標(biāo), 其中稱為平凡化的齊次坐標(biāo)。當(dāng)時, , 。當(dāng)時,可得對應(yīng)的三維空間變換為這是錯切變換,即坐標(biāo)不變,方向發(fā)生錯切
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