過程控制電子檔第二章21過程建模-閱讀頁
2024-11-01 02:05本頁面
【正文】 的參數(shù)整定 )。 )(y)t(y)t(*y?? 為計(jì)算簡便，在標(biāo)準(zhǔn)曲線上選兩個(gè)點(diǎn) y*(t1)= y*(t2)=，按上式計(jì)算得： 0Tte1)t(*y ??? 將上式移項(xiàng)后取自然對(duì)數(shù)，可得 )]t(*y1[lntT0 ??? 1111 t1t]6 3 [lntT ???????2122 t][lntT ?????? 過程控制 第二章 (3)半對(duì)數(shù)圖解法 參考教材 p20p21 t3 y(t) o y*(∞) y*(0) t t2 t1 因此只要在標(biāo)準(zhǔn)曲線上找到 t1與 t2， 則時(shí)間常數(shù) T1=t1, T2= 若 T1和 T2較接近時(shí)，則 T0為其平均值 2TTT 210?? 驗(yàn)證：選取 t3=2T0 t4=T0/2 兩個(gè)點(diǎn) )( 2T*y2Tt 0 0T2T003 ??? 時(shí)，)2T(*y2Tt 002TT004 ??? 時(shí)， 若經(jīng)驗(yàn)證相差較大，則說明誤差太大，應(yīng)選擇其它模型近似。 OB即為過程的滯后時(shí)間 τ 0， BA在時(shí)間軸上的投影 BC就是過程的時(shí)間常數(shù) T0。 過程控制 第二章 ?（三）由階躍響應(yīng)曲線確定二階或 n階慣性環(huán)節(jié)的特性參數(shù) t o y(t) y(∞) 階躍響應(yīng)曲線 ? S形階躍響應(yīng)曲線 s0e1)(???? sTKsWooo 1)S1 ) ( TS(T K)S(W2100 ??? —— 同一階環(huán)節(jié) 、 T2的確定 過程控制 第二章 y(t1)= y(∞) 所對(duì)應(yīng)的時(shí)間 t1值 、 T2的確定 t1 y(∞) y(∞) t o y(t) 階躍響應(yīng)曲線 (1)兩點(diǎn)法 y(t)穩(wěn)態(tài)值的漸近線 y(∞) y(∞) t2 y(t2)= y(∞) 所對(duì)應(yīng)的時(shí)間 t2值 t1/t2, 運(yùn)用如下頁公式計(jì)算 T T2，即 過程控制 第二章 (2)半對(duì)數(shù)圖解法 （ p23p25） n 1 2 3 4 5 6 8 10 12 14 t1/t2 ???????????? 0 . 5 5 )T(T TT 2 . 1 6 ttTT2122121212121 ??21 ? ttT 210??1)S1 ) ( TS(TK)S(W2100 ??? ttTTT 21021 ? ????2000 )1ST( k)S(W ??21 ?1)( ?? sTKsWooo21 ? ttT )1ST( k)S(W 210n000 ?????（四）由階躍響應(yīng)曲線確定無自衡過程的特性參數(shù) （ p2526） ? ? ? ? —— 根據(jù)輸入輸出實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建模則稱為系統(tǒng)辨識(shí)。 確定模型的結(jié)構(gòu)與參數(shù)有兩種方法 。 過程控制 第二章 3 .要想控制效果好，廣義對(duì)象的數(shù)學(xué)模型要精確。 1 .由實(shí)驗(yàn)曲線確定系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型是工程上經(jīng)常采用的方法，在試驗(yàn)過程中應(yīng)該注意不能影響系統(tǒng)的正常工作。 小結(jié) 過程控制 第二章 描述過程特性的參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響 1. 放大系數(shù) K對(duì)系統(tǒng)的影響 放大系數(shù)越大，操縱變量的變化對(duì)被控變量的影響就越大，控制作用對(duì)擾動(dòng)的補(bǔ)償能力強(qiáng)，有利于克服擾動(dòng)的影響，余差就越??；反之，放大系數(shù)小，控制作用的影響不顯著，被控變量變化緩慢。 控制通道 當(dāng)擾動(dòng)頻繁出現(xiàn)且幅度較大時(shí)，放大系數(shù)大，被控變量的波動(dòng)就 會(huì)很大，使得最大偏差增大；而放大系數(shù)小，即使擾動(dòng)較大，對(duì)被 控變量仍然不會(huì)產(chǎn)生多大影響。 控制通道 在相同的控制作用下，時(shí)間常數(shù)大，被控變量的變化比較緩慢，此時(shí)過程比較平穩(wěn)，容易進(jìn)行控制，但過渡過程時(shí)間較長；若時(shí)間常數(shù)小，則被控變量的變化速度快，控制過程比較靈敏，不易控制。 擾動(dòng)通道 過程控制 第二章 過程控制 第二章 τ 對(duì)系統(tǒng)的影響 由于存在滯后，使控制作用落后于被控變量的變化，從而使被控變量的偏差增大，控制質(zhì)量下降。 控制通道 對(duì)于擾動(dòng)通道，如果存在純滯后，相當(dāng)于擾動(dòng)延遲了一段時(shí)間才進(jìn)入 系統(tǒng)，而擾動(dòng)在什么時(shí)間出現(xiàn)，本來就是無從預(yù)知的，因此，并不影 響控制系統(tǒng)的品質(zhì)。 擾動(dòng)通道
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