【正文】 床上任意兩個(gè)預(yù)定的坐標(biāo)。 6.*號(hào)表示功能僅在所出現(xiàn)的程序段內(nèi)有效。該指令是續(xù)效代碼，它們一般有兩種表示方法。 直接指定法：即 F 后跟的數(shù)字就是進(jìn)給速度的大 小 3. 主軸控制 M指令及速度 S指令 該指令是也是續(xù)效代碼，用來(lái)指定主軸轉(zhuǎn)速，用 S和它后繼的 2～ 4位數(shù)字表示（如表 33）。 ② M90~M99 可指定為特殊用途。 5. 輔助功能 M 指令 數(shù)控技術(shù)操作手冊(cè) 25 該指令有 M00～ M99 共計(jì) 100 種，也有有續(xù)效指令與非續(xù)效指令之分。 解：確定工藝路線，倒角→車(chē)削∮ 10 外圓→倒角→車(chē)削∮ 16→切削圓弧部分。 N010 G92 X55 Z47 N020 G00 X4 Z34 S630 M03 T11 M08 N030 G01 X10 Z31 F15 N040 X10 Z17 N050 X14 Z17 N060 G01 X16 Z16 N070 G01 X16 Z4 N080 G02 X24 Z0 I8 I0 N090 G00 X55 T11 M05 N100 M02 3 21 54 5 度4 5 度R 42 4 1 61 0A 圖 33 數(shù)控車(chē)削零件輪廓圖 實(shí)例 2：銑加工編程實(shí)例 如圖 34所示，坯件加工前已有 5mm 深、 25mm 寬、 65mm 長(zhǎng)的長(zhǎng)槽，現(xiàn)編程將槽周邊精銑一邊，使長(zhǎng)槽寬 30mm，長(zhǎng) 70mm，深 5mm 不變，如圖所示。 數(shù)控技術(shù)操作手冊(cè) 26 解：走刀路線 o→ p1→ p2→ p3→ p4→ p5→ p2→ p6→ o 選擇刀補(bǔ)、數(shù)字處理、編制程序 O/0002 N010 G92 X0 Y0 Z50 N020 G90 G01 X5 Y0 F100 M03 S700 N030 G01 Z5 F500 N35 G41 D01 N040 G03 X20 Y15 I15 J0 F100 N050 G03 X20 Y15 I0 J15 N060 G01 X20 Y15 N070 G03 X20 Y15 I0 J15 N080 G01 X20 Y15 N090 G03 X35 Y0 I0 J15 N100 G00 X0 Y0 Z50 M05 N110 M022 02 03 5R 1 54 0圖 34 數(shù)控銑削零件輪廓圖 數(shù)控技術(shù)操作手冊(cè) 27 第四章 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置原理 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置數(shù)控機(jī)床的核心。 它是借助于微機(jī)結(jié)合必要的硬件構(gòu)成的裝置。以前，我們稱(chēng)數(shù)控裝置為 MNC，現(xiàn)在我們統(tǒng)稱(chēng)為 CNC，即Computer Numerically Controlled system. 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置基本原理 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置（ CNC）是由電子計(jì)算機(jī)來(lái)承擔(dān)用戶(hù)程序的輸入、預(yù)處理、插補(bǔ)運(yùn)算及輸出控制、反饋控制、參數(shù)顯示等任務(wù)的裝置。 C隨著 CNC的發(fā)展，這些加工指令代碼越來(lái)越多。 。 、反饋控制功能。隨著現(xiàn)代數(shù)控的發(fā)展，很多新的功能將不斷增加及完善。 數(shù)控技術(shù)操作手冊(cè) 28 CNC 數(shù)控 裝置工作過(guò)程 20世紀(jì) 70年代開(kāi)始，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展，計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置從硬件結(jié)構(gòu)上 發(fā)生了一系列的變化，但它的組成原理基本相似，如圖 51。在一些高中檔數(shù)控裝置上可以作加工零件的圖形顯示等。通常是由高速 CPU組成的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或由多 CPU構(gòu)成的分布式系統(tǒng)。 3） 鍵盤(pán)、開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)為功能開(kāi)關(guān)，用于轉(zhuǎn)換數(shù)控裝置的工作狀態(tài)。 5）機(jī)內(nèi) PLC為機(jī)內(nèi)的可編程控制器。 機(jī) 內(nèi) P L C 板顯 示 器計(jì) 算 機(jī) 板鍵 盤(pán) 板I / O 板反 饋 板通 信 口刀 架 控 制伺 服 單 元變 頻 器機(jī) 械 手刀 架進(jìn) 給 電 機(jī)反 饋 元 件主 軸 電 機(jī) 數(shù)控技術(shù)操作手冊(cè) 29 圖 41 數(shù)控裝置的基本組成 6）通訊口為數(shù)控裝置聯(lián)系及傳送加工程序， 同時(shí)也滿(mǎn)足 DNC和 FMS的要求。 7） 位控驅(qū)動(dòng)器通常不屬于數(shù)控裝置本身。 8） 反饋傳感器 ID、 執(zhí)行電機(jī) 、反饋鏈、刀架機(jī)械手、主軸均不屬數(shù)控裝置的范圍。 CNC 數(shù)控裝置的原理及結(jié)構(gòu) CNC的硬件結(jié)構(gòu)一般分為兩類(lèi)：一類(lèi)是單 CPU結(jié)構(gòu)；另一類(lèi)為多 CPU結(jié)構(gòu)。 硬件和軟件的結(jié)合才能真正構(gòu)成 CNC裝置 ，才能發(fā)展 CNC的各項(xiàng)功能。）下面從硬件和軟件兩個(gè)方面來(lái)介紹 CNC的基本結(jié)構(gòu)。 數(shù)控技術(shù)操作手冊(cè) 30 輸 入接 口輸 出接 口通 信接 口串 行接 口顯 示接 口鍵 盤(pán)接 口輔 助 輸出 接 口C P U總線驅(qū)動(dòng)R O M R A MP C （ 或 p c 接 口 ）位 控單 元位 控單 元位 控單 元主 軸輸 出速 度單 元速 度單 元速 度單 元速 度單 元M M M MX Y Z 主 軸M S TD / AD / AD / A D / A圖 42 單微機(jī)處理器 結(jié)構(gòu) CNC框圖 （ 2）顯示、鍵盤(pán)是 CNC人機(jī)對(duì)話的基本部件。對(duì)于現(xiàn)代化 CNC，一些產(chǎn)品的鍵盤(pán)采用了觸摸屏鍵，提高了可靠性。 （ 4） RAM、 ROM為 CNC的系統(tǒng)組件。 （ 6）開(kāi)關(guān)量輸出是把控制器接口信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)床開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)的各種范圍 （ 7）速控單元在這里是指進(jìn)給電機(jī)、主軸電機(jī)的控制轉(zhuǎn)換器。 （ 8）位換單元是進(jìn)給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)部件。對(duì)于不同的伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)部件是不一樣的。 多 CPU 結(jié)構(gòu) 多 CPU主要根據(jù)各部分的工 作特征而設(shè)計(jì)成多個(gè) CPU控制。②從便于分塊開(kāi)發(fā)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的角度看便于邊生產(chǎn)邊改進(jìn)。 多 CAN結(jié)構(gòu)的一般形式如圖 43所示，下面分別介紹如下： 顯 示 器從 C P U ( 1 ) 板P L C從 C P U（ 2 ） 板從 C P U（ 3 ） 板位 控 數(shù) 控單 元鍵 盤(pán) 板主 C P U 板反 饋 板 圖 43 多 CPU硬件結(jié)構(gòu) (1) 主 CPU板 主要是完成系統(tǒng)的管理及實(shí)時(shí)插補(bǔ)運(yùn)算，它是整個(gè)數(shù)控裝置的核心，對(duì)于不同檔次的 CNC，其插補(bǔ)形式多可以在這里逐步深入 進(jìn)行。對(duì)于不同形式的顯示、鍵盤(pán)等。 (3) 從 CPU（ II）板 其給定是主 CPU板的輸出，誤差計(jì)算是通過(guò)給定與反饋量之差求得。 (4) 從 CPU（ III）板 主要是負(fù)責(zé)開(kāi)關(guān)量的輸入輸出，實(shí)際上它可以是一個(gè)PLC。 多 CPU結(jié)構(gòu)中， CPU之間 的通訊根據(jù)實(shí)際需要和量串行。如主 CPU與 CPU（ III）之間采用并行通訊。 數(shù)控技術(shù)操作手冊(cè) 32 軟件功能及組成 軟件的形式比硬件要多，但比較典型的為前后型和中斷型。下面作一些簡(jiǎn)單介紹。前臺(tái)程序?yàn)橹袛喾?wù)程序。后臺(tái)程序（亦稱(chēng)背景程序）用于系統(tǒng)管理、加工程序的預(yù)處理、顯示等。此結(jié)構(gòu)框圖只是反映了前后臺(tái)型軟件的基本思路。因此我們只能從總體上加以說(shuō)明。如兩次中斷的時(shí)間間隔等。參數(shù)定時(shí)中斷為輸出程序，原則上按運(yùn)行管理所確定的中斷參數(shù)產(chǎn)生中斷。隨機(jī)中斷通常 為反饋量引起的外部中斷。 中斷型軟件結(jié)構(gòu)把 輸出反饋輸入、編輯、手動(dòng)、指令預(yù)處理等都作為中斷程序，只是它們的中斷優(yōu)先級(jí)要按實(shí)際的要求預(yù)先確定。如圖 54所示。從硬件上來(lái)說(shuō)，它們往往是做在一個(gè) 面板上的，但軟件一般都是獨(dú)立的。顯示器的檔次高低雖然幾乎不影響到 CNC的加工精度及功能，但能對(duì)操作者帶來(lái)一些方便，也襯托了整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的檔次。下面我們一作簡(jiǎn)單介紹 LED亦稱(chēng)發(fā)光二極管。通常 LED顯示器一排由 8位以上組成，最左邊一位用“米”字管，可顯示幾個(gè)字母，其余 7位用 8段數(shù)碼管（含小數(shù)點(diǎn)）組成。用液晶顯示器的數(shù)控裝置電腦部分的功耗比 LED數(shù)控裝置電腦部分的功耗小 1/4左右。用液晶作顯示器，電腦部分做成密封形式，粉塵等很難進(jìn)入內(nèi)部，可靠性大大增加，做到免維修。這些字符在制造液晶屏?xí)r已定好了，形式上 LED相似。在明亮的車(chē)間內(nèi)，觀察字符有些吃力。 CRT顯示器是前幾年用的較多的一種。 CRT顯示器是以顯像管為顯示器輸出。數(shù)控系統(tǒng)中大部分采用單色顯示器，其原理結(jié)構(gòu)圖如圖 57所示。 圖形液晶顯示器是一種點(diǎn)陣式的液晶顯示器。有時(shí)在編程或加工過(guò)程中以圖形形式顯示出來(lái)更加直觀。 CNC開(kāi)發(fā)時(shí)只需將液晶顯示器的設(shè)置進(jìn)行初始化，按協(xié)議傳遞相應(yīng)的信息即可。 數(shù)控技術(shù)操作手冊(cè) 34 二、鍵盤(pán) CNC中的鍵盤(pán)有一定的要求。有些鍵采用直接式，一個(gè)鍵用一根線。 參考文獻(xiàn) 【 1】 張建生 . 數(shù)控技術(shù)應(yīng)用及數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā) .1 版 . 北京：國(guó)防工業(yè)出版社 , 2021. 【 2】 比承恩 . 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 , 1991. 【 3】 王貴明 . 數(shù)控實(shí)用技術(shù) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 , 2021. 【 4】 王永章 . 機(jī)床的數(shù)字控制技術(shù) .3 版 . 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 , 1995. 【 5】 何永華 . 新標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控工程制圖 : 中國(guó)水電水利出版社 , 1998. 數(shù)控技術(shù)操作手冊(cè) 35 【 6】 徐少量 . 數(shù)控技術(shù)開(kāi)發(fā) .2 版 . 北京：國(guó)防工業(yè)出版社 , 2021.