【正文】 ? ,內(nèi)圈 某某屏蔽 mmda 64? ，外圈 某某屏蔽 mmDa 88? ，對(duì)軸的力作用點(diǎn)與外圈大端面的距離為21mm，故 mmd 553 ? 。 （ 5）齒輪與軸段 4的設(shè)計(jì)，該軸段上安裝齒輪，為便于安裝齒輪， 4d 應(yīng)略大于 3d ，可初定 4d 為60mm，齒輪的寬度為 60mm，為使套筒能頂?shù)烬X輪端面，軸段 4 的長(zhǎng)度應(yīng)小于齒輪的寬度，取mmL 584 ? 。該軸段也可以提供軸承的軸向 某某 。 （ 9） 軸段 2和軸段 3的長(zhǎng)度，軸段 2的長(zhǎng)度等于箱體內(nèi)壁到軸承座端面 距離減去軸承的寬度 B，再加上軸承座端面到帶輪端面的距離 K=35mm，經(jīng)計(jì)算得 mmL 622 ? ，軸段 3 的長(zhǎng)度等于軸承的寬度 B加上套筒的長(zhǎng)度，經(jīng)計(jì)算得 mmL 343 ? 。軸承反力的作用點(diǎn)與軸承外圈大端面的距離為 21mm，由上述軸的結(jié)構(gòu)圖可得軸的支點(diǎn)及受力點(diǎn)間的距離為 mml ? ， mml ? ， mml ? 。齒輪與軸段 4采用 A型普通平鍵連接， 取其型號(hào)為 1118? GB/T10962021，鍵長(zhǎng)為50mm。軸的受力簡(jiǎn)圖如圖 ： ee 第 20 頁(yè) 共 44 頁(yè) 圖 低速軸受力分析圖 （ 2） 計(jì)算支承反力 在水平面上 NlldFlFR arH 2122221 ?????????? NRFR HrH 3 3 4) 1 2 3( 2 1 0122 ?????? 式中負(fù)號(hào)表示與圖中所畫(huà)的方向相反。 在垂直面上， aa 剖面為 mmNlRM VaV ????? 6 4 3 9 8 311 合成彎矩， aa 剖面左側(cè)為 mmNMMM aVaHa ???? aa 剖面右側(cè)為 mmNMMM aVaHa ???? 2 0 1 5 92239。 mmNT ?? 379270 （ 7） 校核軸的強(qiáng)度 因 aa 剖面右側(cè)彎矩大，同時(shí)作用有轉(zhuǎn)矩，故 bb 剖面右側(cè)為危險(xiǎn)截面，其抗彎截面系數(shù)為 3342434 150602 )760(71832602 )(32 mmd tdbtdW ?? ????????? ?? 抗扭截面系數(shù)為 3342434 602 )760(71816602 )(16 mmd tdbtdW T ?? ????????? ?? 彎曲應(yīng)力為 MP aWM ab 150 015939。 （ 8） 校核鍵連接的強(qiáng)度 齒輪處鍵連接的擠壓應(yīng)力為 MP ahld Tp )1850(1160 379270441 ???? ???? 聯(lián)軸器處鍵連接的擠壓應(yīng)力為 MP ahld Tp )1270(842 379270441 ???? ???? 鍵和軸的材料都為鋼，查表 得 ? ? M Pap 150~120?? ，故強(qiáng)度足夠。詳見(jiàn)表： 表 箱體結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算 減速器的潤(rùn)滑 減速器齒輪的潤(rùn)滑采用浸油潤(rùn)滑，不僅可以使?jié)櫥浞值轿?，還有利于傳動(dòng)件的散熱；軸承的潤(rùn)滑采用脂潤(rùn)滑。 （ 2） 在“類(lèi)型”選項(xiàng)組中選擇“零件”單選按鈕，在“子類(lèi)型”選項(xiàng)組中選擇 “實(shí)體”單選按鈕；在“名稱(chēng)”文本框中輸入“ 斜齒輪” ；并清除“使用缺省模板” 復(fù)選框 ，不使用默認(rèn)模板，單擊“確定”按鈕。單擊“確定”按鈕，進(jìn)入零件設(shè)計(jì)模式。 （ 2） 單擊 10 次添加按鈕 ，從而增加 10 個(gè)參數(shù)。 （ 4）單擊草繪 工具按鈕，彈出草繪對(duì)話框。 (6)分別繪制 4 個(gè)圓，如圖 所示，這時(shí)候不必修改其尺寸。此時(shí)草繪截面的各尺寸 以變量符號(hào)顯示，在窗口中輸入以下關(guān)系式： Sd3=mn*z/cos(angle_b)+2*(han*mn) Sd2=mn*z/cos(angle_b) Sd1=mn*z/cocfffshfsighsogsoghseoihgieosghioseghidat)*mn*z/cos(angle_b) DB=sd0 如圖 ，在“關(guān)系”窗口上單擊“確定”按鈕。 圖 關(guān)系對(duì)話框 （ 5） 單擊 （繼續(xù)當(dāng)前部分）按鈕。 ee 第 26 頁(yè) 共 44 頁(yè) 圖 菜單管理器 圖 曲線選項(xiàng) （ 3） 在模型 圖 坐標(biāo)類(lèi)型設(shè)置 （ 4） 在設(shè)置坐標(biāo)類(lèi)型菜單中，選擇“笛卡兒”命令。 ee 第 27 頁(yè) 共 44 頁(yè) 圖 創(chuàng)建漸開(kāi)線 fagzbcx住 Ctrl 鍵選擇分度圓曲線，如圖 ，在它們的并蒂交 點(diǎn)處產(chǎn)生一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)ＰＮＴＯ。 創(chuàng)建圓柱體和基準(zhǔn)軸線 （ 1）單擊 （拉伸工具）按鈕，打開(kāi)拉伸工具操控板。 （ 3）打開(kāi)拉伸工具操控板中的“放置”上滑面板，單擊“定義”按鈕，彈出“草 繪”對(duì)話框。Ｂ為之前建 立的參數(shù)，其初始值為 60. （ 7） 單擊操控板中的 （完成）按鈕，如圖 。 ee 第 28 頁(yè) 共 44 頁(yè) （ 9）選擇圓柱形曲面，單擊“基準(zhǔn)軸”對(duì)話框的“確定”按鈕，在圓柱的中心 處創(chuàng)建基準(zhǔn)軸 A1,如圖 。 圖 基準(zhǔn)平面對(duì) 話框 （ 3） 在“基準(zhǔn)平面”對(duì)話框中 ,單擊“確定”按鈕，即可創(chuàng)建基準(zhǔn)平面 DTM1. 創(chuàng)建基準(zhǔn)平面Ｍ _ＤＴＭ并鏡像漸開(kāi)線 （ 1）單擊（基準(zhǔn)平面工具）按鈕，打開(kāi)“基準(zhǔn)平面”對(duì)話框。 vxv。 ee 第 29 頁(yè) 共 44 頁(yè) 圖 鏡像漸開(kāi)線 創(chuàng)建分度圓的圓柱面和通過(guò)ＰＮＴＯ基準(zhǔn)點(diǎn)并且與齒輪中心軸線成螺旋角 vxvx （ 6）在拉伸工具操控板中 單擊（對(duì)稱(chēng)）按鈕，輸入深度Ｂ。 圖 分度圓圓柱面 （ 8）單擊（拉伸工具）按鈕，打開(kāi)拉伸工具操控板。 圖 輪齒掃描軌跡線 ee 第 30 頁(yè) 共 44 頁(yè) （ 13）選擇“工具” —— “ htnvn口。 （ 14）單擊（繼 gbage部分）按 d。 （ 16）單擊 sags的（完成）按鈕。 圖 （ 2）按住Ｃ trl 鍵的同時(shí)，選擇分度圓的圓柱曲面，如圖 。 （ 4）單擊（基準(zhǔn)點(diǎn)工具）按 鈕，打開(kāi)“基準(zhǔn)點(diǎn)”對(duì)話框。如圖 。 創(chuàng)建定義齒槽輪廓的草圖并繪制輔助線 （ 1）單擊“草繪工具“按鈕，彈出”草繪“對(duì)話框。單擊草繪按鈕，進(jìn)入草繪模式。 圖 創(chuàng)建齒槽輪廓 （ 3） 單擊（ 繼續(xù)當(dāng)前部分）按鈕。 （ 6）選擇零件面作為草繪平面，以 RIGHT 基準(zhǔn)平面作為“右“方 向參照。 圖 繪制輔助線 （ 7） 繪制如圖 wewadfasf，另一線段由基準(zhǔn)點(diǎn) PNT1 和軸線參照點(diǎn)連接而成。 ee 第 32 頁(yè) 共 44 頁(yè) 建立角分析特征及其參數(shù) （ 1）從菜單中選擇“分析”“測(cè)量”“角”命令，打開(kāi)“角”對(duì) 話框。 圖 角分析特征 （ 3）分別單擊上面步驟 17 建立的兩條直線，計(jì)算結(jié)果如圖 。 圖 角分析特征計(jì)算結(jié)果 （ 4） 切換到“特征 ”選項(xiàng)卡，如圖所示，創(chuàng)建了一個(gè)名為 ANGLE 的參數(shù)。 在圓柱的兩個(gè)端面上建立齒廓形狀的圖形 （ 1） 選擇“編輯”“特征操作 wewadfasf，出現(xiàn)如圖 菜單管理器。 （ 3）在菜單管理器中出現(xiàn)的“復(fù)制特征 ”菜單中，選擇“移動(dòng)”“選取”“從屬” “完成 ”命令，如圖 。 ee 第 33 頁(yè) 共 44 頁(yè) 圖 菜單管理器 圖 復(fù)制特征 圖 齒廓形狀 （ 5）在“移動(dòng)特征”菜單中，選擇“ 平移”命令，接著在“選 取方向”菜單中選擇“平面”命令。 （ 6）在文本框中，輸入便宜距離為齒輪寬度的一半，單擊（接受）按鈕。 （ 8） 在模型中選擇中心特征軸 A1，此時(shí)零件如圖 。 (10) 在文本框中輸入旋轉(zhuǎn)角度為 ANGLE： FID_ANGLE,單擊接受按 鈕。 圖 角度輸入文本框 (12)在菜單管理器的“組可變尺寸”菜單中，選擇“完成”命令，接著在“組元素”對(duì)話框中單擊“確定”按鈕，得到的圖形如圖 。 （ 14）在菜單管理器中出現(xiàn)的“復(fù)制特征”菜單中，選擇“移動(dòng)”“選取”“從屬” “完成”命令 fwafs在菜單管理器中選擇“反向”“正向” 命令 。 （ 19）重復(fù)步驟（ 7）到（ 12），最后關(guān)閉菜單管理器。 （ 2）在掃描混合工具板中單擊（創(chuàng)建實(shí)體）按鈕，并單擊（去除材料）按 鈕。 圖 選擇交截曲線 （ 4) 在掃描混合工具操控板中單擊 “參照”按鈕，打開(kāi)“參照”上滑面板，從 “剖面控制”下拉列 sa”上滑面板如圖 。 ee 第 35 頁(yè) 共 44 頁(yè) 圖 剖面選項(xiàng)卡 （ 6） 單擊“剖面”上滑面板中的“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。接著，在繪圖區(qū)域單擊如圖所示的圖以創(chuàng)建圖元。 圖 類(lèi)型對(duì)話框 （ 8）在“剖面”上滑面板中，單 fa的“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。 圖 創(chuàng)建第一個(gè)齒槽 （ 11）選定第一個(gè)齒槽的特征，單擊 （陣列工具）按鈕，打開(kāi)陣列工具操控板。 （ 13）單擊操控板中的（設(shè)置陣列的角度范圍）按鈕，設(shè)置角度范圍為 360 度，輸入第一方向的陣列數(shù)為 76，如圖 ： ee 第 36 頁(yè) 共 44 頁(yè) 圖 陣列所有齒槽 （ 14）單擊操控板中的（完成）按鈕，完成了所有齒槽，如圖 。 （ 2） 單擊工具欄里的 ee 第 37 頁(yè) 共 44 頁(yè) 圖 下箱體放置完成效果圖 （ 3） 重復(fù)執(zhí)行“將元件添加到組件”命令，將第二個(gè)零件 低速軸 添加到裝配模塊的操作環(huán)境中。如圖 ： 圖 齒輪副對(duì)話框 （ 4） 單擊小齒輪所在的軸 ee 第 39 頁(yè) 共 44 頁(yè) （ 5） 圖 齒輪副定義完成效果圖 （ 6） 單擊 （伺服電機(jī)）命