【正文】 重要性和采用 ABS 必要性的認(rèn)識，強烈要求在汽車上裝用 ABS 系統(tǒng)，一些國家制定了加速普及 ABS 系統(tǒng)的法規(guī) 。而其首先被使用卻是在鐵路車輛上。與 900 多種客車與輕型車將其作為一種標(biāo)準(zhǔn)或選裝設(shè)備。 德國博世（ Bosch）公司為目前世界上最大的 ABS 系統(tǒng)生產(chǎn)廠，它為本國奔馳、寶馬車 系列提供 ABS 系統(tǒng)并為其他國家近 39個汽車廠的 50 余種汽車裝備 ABS。 美國達科（ Delco）公司是 通用汽車公司的子公司。美國福特和克萊斯勒公司也在自己生產(chǎn)的轎車上安裝了 ABS 系統(tǒng)。 在日本，本田公司于八十年代就在其生出的十幾種車型上安裝了該公司開發(fā)研制的防抱死制動系統(tǒng)。 我國對 ABS 的研究起步相對較晚，東風(fēng)汽車從八十年代初就開始研究 ABS，是較早研究 ABS 的廠家之一，研究工作的主要目標(biāo)是對國外的產(chǎn)品進行消化吸收，如德國瓦布科（ Wabco）公司的 ABS 與 EQ145 型車上進行各種實驗。 1997 年 2月 24日，我國第一個 ABS 產(chǎn)品 MK201 在中外合資上海汽車制動系統(tǒng)有限公司下線，現(xiàn)在它們已經(jīng)為國內(nèi)許多汽車生產(chǎn)廠家配套，如上海大眾、一汽捷達、上海通用等?，F(xiàn)已達到年產(chǎn) 50 萬套的生產(chǎn)能力，成為我國國內(nèi)最大的 ABS生產(chǎn)基地。 目前，最新的 ABS 已經(jīng)發(fā)展到第五代結(jié)合了多方面的功能，比如：電子牽引系統(tǒng)（ ETS）、驅(qū)動防滑調(diào)整裝置（ ASR）、電子穩(wěn)定程序（ ESP）、輔助制動器。 三、設(shè)計內(nèi)容 硬件部分 :電子控制單元（ ECU）是制動 系統(tǒng)的核心部分 ，它能有 接收輪速、車速信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號、制動信號、液位等信號，分析判定車輪制動狀態(tài)，并發(fā)出調(diào)節(jié)指令，并具有報警、記憶、存儲、自診斷和保護等功能。 軟件設(shè)計應(yīng)用 C語言進行編寫，實現(xiàn)模塊化的設(shè)計，增強程序的可讀性和移植性。 四、研究方法與研究手段 本課題將討論應(yīng)用機械系統(tǒng)分析軟件 ADAMS 建立與實際懸架系統(tǒng)相對應(yīng)并考慮系統(tǒng)彈性變形的整車動力學(xué)模型，進行運動學(xué)、靜力學(xué)、動力學(xué)分析。 或仿照下面來寫： 本項目設(shè)計方法為： 1． (1) 在 SQL Server 里建立一個數(shù)據(jù)庫（本項目數(shù)據(jù)庫名為 ContractSys）； 3． (2) 利用 Visual 進行頁面設(shè)置； (3) 通過工具軟件來調(diào)試代碼和數(shù)據(jù)庫與其之間的連接從而實現(xiàn)合同管理系統(tǒng)基本功能。 本項目使用的工具軟件為： (1) Visual ； (2) SQL server . 五、研究步驟 （ 1） 用 3 周時間 查閱資料，確定系統(tǒng)主要研究內(nèi)容。 （ 3） 用 4 周時間 確定電路結(jié)構(gòu)、元器件并完成軟件的編寫。 （ 5）用 3 周時間 ,完成論文正文（研究報告）的寫作； （ 6）用 1 周時間 ,完成論文其他內(nèi)容，修改論文格式 ,準(zhǔn)備答辯。隨著射頻識別技術(shù)的出現(xiàn)，可以用非接觸式 IC 卡代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式 IC 卡，以解決預(yù)收費水表中所存在的上述問題。如何用非接觸式 IC卡技術(shù)改造傳統(tǒng)的戶用儀表是本文研 究的內(nèi)容。本文研究的主要內(nèi)容包括： (1)介紹了射頻識別技術(shù)的產(chǎn)生、發(fā)展和應(yīng)用，對其基本概念和原理做出了系統(tǒng)的闡釋。 (3)針對接觸式 IC 卡預(yù)收費水表的缺陷，提 出了一種基于非接觸式射頻 IC卡預(yù)收費水表的設(shè)計。s antenna was proposed. A kind of prepaid water meter system based on RFID technology was presented. The main content of this thesis is as follows: (1)The fundamental theories of RFID were introduced. The history of autometering technology was summarized. (2) The energy and data transmission principles of passive inductive RFID system were introduced, and a formula to calculate the optimum side length of reader39。 antenna。 contactless IC card。 防抱死制動系統(tǒng)的發(fā)展歷史 ...........................3 防抱死制 動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 ..........................4 國內(nèi)防抱死制動系統(tǒng)的研究和應(yīng)用概況 ...................6 2. 汽 車防抱死控制系統(tǒng)設(shè)計 .............................7 防抱死制動系統(tǒng)（ ABS）的基本組成 .......................7 ABS 的組成 ...........................................7 防抱死制動系統(tǒng)（ ABS）的工作原理 ........................9 ABS 控 制 原理 ................................... .......9 ABS 控制器主要硬件部分 ................................10 汽車車速傳感器的工作原理 .............................15 輪速處理算法 .........................................16 防抱死制動系統(tǒng)軟件設(shè)計 ...............................17 3. ABS的使用與檢修 ...................................18 IV ABS 故障檢修基礎(chǔ) .................................... 18 防抱死制動系統(tǒng)使用與檢修注意事項 .................... 19 防抱死制動系統(tǒng)故障自診斷 20 防抱死制動系統(tǒng)主要部件的故障檢修 ............................................... 21 4. 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ......................................27 5. 結(jié)束語 ............................................30 參考文獻 .................................................31 附 錄 I 系統(tǒng)硬件原理圖 ....................................32 附 錄 Ⅱ ABS 在整車上的布置 ........ .......................40 附 錄 Ⅲ系統(tǒng)程序 ...... ..................................41 致 謝 ....................................................50 V xx紡織大學(xué) 2021屆畢業(yè)設(shè)計論文 1 1. 緒論 防抱死制動系統(tǒng)概述 防抱死制動系統(tǒng)的產(chǎn)生 當(dāng)汽車以較高的 車速在表面潮濕或有冰雪的路面上緊急制動時，很可能會出現(xiàn)這樣一些危險的情況：車尾在制動的過程中偏離行進的方向，嚴(yán)重的時候會出現(xiàn)汽車旋轉(zhuǎn)掉頭，汽車失去方向穩(wěn)定性，這種現(xiàn)象稱為側(cè)滑；另一種情況是在制動過程中駕駛員控制不了汽車的行駛方向，即汽車失去方向可操縱性，若在彎道制動，汽車會沿路邊滑出或闖入對面車道，即便是直線制動，也會因為失去對方向的控制而無法避讓對面的障礙物。這將導(dǎo)致汽車可能會出現(xiàn)下面三種情況： ① 制動距離變長 ； ② 方向穩(wěn)定性變差，出現(xiàn)側(cè)滑現(xiàn)象，嚴(yán)重時出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)掉頭； ③ 方向操縱性喪失，駕駛員不能控制汽車的行駛方向 。即在汽車制動時使 車輪的縱向處于附著系數(shù)的峰值，同時使其側(cè)向也保持著較高的附著系數(shù)，防止車輪抱死滑拖，提高制動過程中的方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制能力和縮短制動距 離，使制動更為安全有效 [1]。 影響汽車安全性的因素很多，諸如汽車的制動性、操縱性、行駛的穩(wěn)定性、 抵御外界影響（碰撞、 擦掛等）的能力等都影響汽車的安全性。 汽車行駛時能在短距離內(nèi)停車且維持行駛方向穩(wěn)定性和在下長坡時能維持xx紡織大學(xué) 2021屆畢業(yè)設(shè)計論文 2 一定車速的能力稱為汽車的制動性。汽車制動過程中，失去方向穩(wěn)定性和失去轉(zhuǎn)向控制能力 。抗衰退性是指汽車在繁重工作條件下制動時（如下長坡時長時間連續(xù)制動），制動器溫度升高后，其制動效能的保持程度。 以上三項指標(biāo)中，前兩項指標(biāo)采用 ABS 裝置后，其性能都會有明顯的改善和提高，對避免交通事故的發(fā)生能起到很好的作用，因此 ABS 是汽車上十分重要的 主動安全裝置 [2]。 ２． 改善汽車制動時的方向穩(wěn)定性。 如果汽車的前輪抱死滑拖，駕駛員就無法控制汽車的行駛方向，汽車就失去了轉(zhuǎn)向操縱能力，只能按慣性力的方向運行，無法避開行人和障礙物：若后輪先抱死，則會出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾，甚至使汽車整個調(diào) 頭等嚴(yán)重事故。 ABS 把滑移率控制在 8%~25%之間 ， 橫向附著系數(shù)較大，有足夠的抵抗橫向千擾的能力。汽車車輪抱死滑拖會造成輪胎局部杯型磨損，輪胎面磨損也會不均勻，使輪胎磨損消耗增加。 ５． 減輕駕駛員的勞動強度，減少駕駛員緊張 情緒，提高了乘客的乘坐舒適性和安全性。制動時只要把腳踏在制動踏板上， ABS系統(tǒng)就會根據(jù)情況自動進入工作狀態(tài)，如遇雨雪路滑，駕駛員也沒有必要用一連串的點剎車方式進行制動， ABS 系統(tǒng)會使制動狀態(tài)保持在最佳點。 防抱死制動系統(tǒng)的發(fā)展歷史 ABS 發(fā)展至今，其發(fā)展史大致可劃分為三個階段。 制動防抱死系統(tǒng)最初不是用在汽車上，而是首先用在鐵路機車 上，以防止火車車輪制動抱死后在鋼軌上滑行使制動距離延長，同時造成局部摩擦，致使車輪、鋼軌早期損壞和車輪不能平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生噪聲和振動。在 30年代機械式防抱死制動系統(tǒng)就開始在飛機上獲得應(yīng)用。 汽車上使用 ABS 始于 20世紀(jì) 50年代，福特汽車公司首先將它裝配在汽車上，這開創(chuàng)了汽車使用 ABS 的先河。海斯研制成功的奧托一林納防抱死裝置。