【正文】 、汽車、航天航天、家電、玩具等行業(yè)，是一個(gè)全方位的三維產(chǎn)品開發(fā)軟件，它集零件設(shè)計(jì)、產(chǎn)品裝配、模具開發(fā) NC 加工、鈑金件設(shè)計(jì)、鑄造件設(shè)計(jì)、造型設(shè)計(jì)、逆向工程、自動(dòng)測(cè)量、機(jī)構(gòu)模擬、壓力分析、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理于一體。 關(guān)鍵詞 ： CAD/CAE/CAM 技術(shù)， Pro/engineer，數(shù)控技術(shù) 沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 基于 ProE 的擺動(dòng)滾子從動(dòng)件平面回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、仿真與分析 ii Abstract Along with the quick development of puter, the method of products plan and production is occurring notable change. Before can only rely on a lot of schoolwork39。擺動(dòng)滾子從動(dòng)件平面回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓推導(dǎo)略微復(fù)雜一些，根據(jù)包絡(luò)原理，凸輪輪廓是由一簇以支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的圓包絡(luò)而成，滾子包絡(luò)形成的原理圖如 11 所示。 滾子曲線族的通式為： F(x,y,? )=? ? ? ? 222 s i ns i nc o sc o s rlcylcx ?????? ???? =0 式中 ? =? ? ? 其中 ? 為凸輪自起始位置起的轉(zhuǎn)角 0)1(c osc os)s i ns i n(2)1(s i ns i n)c osc os(2 ??????? ???????????? ????? ??????????????? ddlclcyddlclcxF聯(lián)立兩個(gè)方程，解得輪廓坐標(biāo)： 2121c osc os????????????????????QPrlcx ?? 沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 基于 ProE 的擺動(dòng)滾子從動(dòng)件平面回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、仿真與分析 2 QxPy? 式中 ??? s in1s in ?????? ??? ddwlcP ?? c os1c os ?????? ??? ddwlcQ 負(fù)號(hào)用于內(nèi)包絡(luò)線，正號(hào)用于外包絡(luò)線。 .根據(jù)要求確定方案，選擇機(jī)構(gòu)類型為擺動(dòng)滾子從動(dòng)件平面回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。~120176。 ~180176。 ~300176。 ~360176。因此凸輪的動(dòng)程角 y? 為 120176。 凸輪做等速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件可選用修正等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，修正等速曲線是在等速曲線的基礎(chǔ)上，在曲線兩端各加上一段組合簡(jiǎn)諧曲線作為過渡曲線，等速曲線最大速度 mV 小，且速度 V 連續(xù)，試驗(yàn)表明當(dāng) mV =、 mA =、 mJ = 時(shí)，該運(yùn)動(dòng)規(guī)律的綜合性 能最好，修正等速?gòu)膭?dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線及參數(shù)。從動(dòng)件初始位置 ：通過凸輪元件的旋轉(zhuǎn)約束 以及凸輪與從動(dòng)件滾子的凸輪連接關(guān)系，保證擺桿初始位置 X軸夾角為 20176。 、 應(yīng)用凸輪設(shè)計(jì)軟件 CAMLINK，根據(jù)上述運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，給定凸輪機(jī)構(gòu)的幾何參數(shù)，得 到 凸輪輪廓圖曲線。使其與下圖相同，然后出現(xiàn)后面的對(duì)話框，選擇光標(biāo)所在位置模板 ： 然后選擇組件選項(xiàng) ，然后選擇 如下圖所示： 沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 基于 ProE 的擺動(dòng)滾子從動(dòng)件平面回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、仿真與分析 6 下面 進(jìn)入安裝主軸。 再選擇 旋轉(zhuǎn)軸，選擇 零件的 RIGHT 基準(zhǔn)平面為元件參照，組件文件的 ASM_RIGHT 基準(zhǔn)平面為組件參照，距離為 0mm（確定凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的初始位置）。 安裝連桿 單擊菜單中 的插入然后是元件再后是裝配選擇 在 預(yù)定義的連接集下選擇銷釘，單擊放置按鈕，選擇軸對(duì)齊，選擇 零件的軸 A_2 為元件參照 零件的軸 A_4 為組件參照；然后選擇平移選擇 零件的 FORNT 基準(zhǔn)平面為元件參照 零件的 FORNT 基準(zhǔn)平面為組件參照 ，然后單擊對(duì)號(hào)按鈕連桿安裝完成。選擇 ”，彈出【元件放置】操控板。 單擊操控板中的【放置】按鈕，在彈出的 上滑面板選擇【軸對(duì)齊】選項(xiàng)，在繪圖區(qū)選擇 零件的軸 A3 為元件參照 , 零件的軸A8 為組件參照；選擇【平移】選項(xiàng)，在繪圖區(qū)選擇 零件的 FORNT基準(zhǔn)平面為元件 參照， 零件的 FORNT 基準(zhǔn)平面為組件參照，如圖所示。 選取電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸，給定伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 (Velocity)， V=100deg／ s，并注意給定電動(dòng)機(jī)初始轉(zhuǎn)動(dòng)位置，定義完成后，電動(dòng)機(jī)“位移 (Position)”、“速度(Velocity)” 和“加 速度 (Acceleration)” 沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 基于 ProE 的擺動(dòng)滾子從動(dòng)件平面回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、仿真與分析 12 點(diǎn)擊圖形工具欄中的曲線選項(xiàng) 沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 基于 ProE 的擺動(dòng)滾子從動(dòng)件平面回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、仿真與分析 13 出現(xiàn)下圖曲線 : 建立凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接 在機(jī)構(gòu)分析界面，點(diǎn)擊凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接 圖標(biāo)，分別選取凸輪輪廓面和從動(dòng)件滾 子表面定義凸輪從動(dòng)件機(jī)構(gòu)的連接，定義完成的直動(dòng)滾子從動(dòng)件平面回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示 沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 基于 ProE 的擺動(dòng)滾子從動(dòng)件平面回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、仿真與分析 14 定義分析 完成連接和定義驅(qū)動(dòng)后，點(diǎn)擊分析滋圖標(biāo)，定義機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，名稱為默認(rèn)： AnalysisDefinitionl，選擇分析 類型為：“運(yùn)動(dòng)學(xué) (Kinematic)”，設(shè)置終止時(shí)間沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 基于 ProE 的擺動(dòng)滾子從動(dòng)件平面回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、仿真與分析 15 為 3． 6s(凸輪旋轉(zhuǎn)一周 )，電動(dòng)機(jī)選擇： ServoMotorl。 分析表明，機(jī)構(gòu)無干涉。 沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 基于 ProE 的擺動(dòng)滾子從動(dòng)件平面回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、仿真與分析 17 沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 基于 ProE 的擺動(dòng)滾子從動(dòng)件平面回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、仿真與分析 18 沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 基于 ProE 的擺動(dòng)滾子從動(dòng)件平面回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、仿真與分析 19 分析結(jié)果 通過凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真，很直觀地查看了凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情 況，繪制了精確的運(yùn) 動(dòng)輸出位移、速度、加速度曲線，與設(shè)計(jì)要求相比，完全滿足要求。 沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 基于 ProE 的擺動(dòng)滾子從動(dòng)件平面回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、仿真與分析 20 打開已經(jīng)裝配好的機(jī)構(gòu)文件 ，然后單擊菜單欄中的【應(yīng)用程序】，【機(jī)構(gòu)】命令，系統(tǒng)進(jìn)入機(jī)構(gòu)分析環(huán)境。 單擊【動(dòng)態(tài)】工具欄中的【質(zhì)量】按鈕，彈出【質(zhì)量屬性】對(duì)話框，在【參照類型】選項(xiàng)組下拉列 表中選擇【組件】選項(xiàng)。 單擊菜單欄中的【插入】，【力 /扭矩】命令，或單擊【動(dòng)態(tài)】工具欄中的【力 /扭矩】按鈕，彈出【力 /扭矩定義】對(duì)話框，接受默認(rèn)名稱“ ForceTorquel”。如圖所示的主體，在【常數(shù)】文本框中輸入 100，單擊【方向】選項(xiàng)卡，輸入如圖所示的向量坐標(biāo)。 單擊菜單欄中的【插入】，【阻尼器】命令，或單擊【動(dòng)態(tài)】工具欄中的【阻尼器】按鈕，在屏幕上方出現(xiàn)【阻尼器定義】操控板，如下圖。 【機(jī)構(gòu)分析】命令，或單擊【運(yùn)動(dòng)】工具欄中的【機(jī)構(gòu)分析】按鈕，彈出【分析定義】。 沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 基于 ProE 的擺動(dòng)滾子從動(dòng)件平面回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、仿真與分析 23 分析定義完成后， 單擊【運(yùn)動(dòng)】工具欄中的【回放】按鈕，彈出【回放】對(duì)話框。彈出【動(dòng)畫】對(duì)話框，單擊 播放按鈕，擦看機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況。彈出【測(cè)量結(jié)果】對(duì)話框。在【 名稱】文本欄中輸入“ measure4凈負(fù)荷”，在【類型】選項(xiàng)組下拉列表中選擇【凈負(fù)荷】選項(xiàng)，在繪圖區(qū)選擇阻尼器，如圖所示，單擊【確定】按鈕。 使用相同的方法在【名稱】文本框中輸入“ measure6角速度”，在【類型】選項(xiàng)組下拉列表中選擇【主體】選項(xiàng)。 【測(cè)量結(jié)果】對(duì)話框如圖所示，在【結(jié)果集】列表框中選擇“ AnalysisDefintion2” ，在【值】列中顯示測(cè)量值。單擊【繪制選定結(jié)果集所選測(cè)量的圖形】按鈕，系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)算，彈出【圖形