【正文】 626)式： Mc =n eM8? = 218? = 式中 Me =218—— 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 (前節(jié)求出 )， n=1． 5聯(lián)軸器安全系數(shù)， 8? =1， 8剛性動(dòng)載系數(shù)，一般 ?8? 1． 5— 2． 0。從附表 34 查得 ZQ— 500 減速器的高速軸端為圓錐形 d=5mm,l =85mm 靠電動(dòng)機(jī)軸端聯(lián)軸器 由 《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》 附表 43 選用 CLZ3半聯(lián)軸器，其圖號(hào)為 S139,最大容許轉(zhuǎn)矩 [Mt ]=MC Rmax． [R] Mmax[M] 減速器輸出軸 強(qiáng)度足夠 選用YWZ5— 315/23制動(dòng)器 12)驗(yàn)算起 動(dòng)時(shí)間 飛輪力矩 (GD2 )l = 質(zhì)量 Gl = 浮動(dòng)軸的兩軸端為圓柱形 d=45mm,1=85mm 靠減速器軸端聯(lián)軸囂 由 《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》 附表 43 選用帶? 300mm 制動(dòng)輪的半齒輪聯(lián)軸器，其圖 號(hào)為 S124，最大容許轉(zhuǎn)矩 [Me ]=3150Nm,飛輪矩(GD2 )z =1． 8kg為與制動(dòng)器 YWZ5 315／ 23 相適應(yīng)，將 S124聯(lián)軸器所帶 ? 300mm 制動(dòng)輪修改為中 ? 315mm 應(yīng)用 起動(dòng)時(shí)間： tq =?2200121 )()([)( i DGQGDcMM n jq ???? 式中 (GD2 )1 =(GD2 )d 十 (GD2)l 十 (GD2 )z = 1． 8= Mj=(Q+G0 )D0 /2iη =(5000+99)ⅹ 2ⅹ ⅹ= m 平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩： Mq==1． 5ⅹ 218=327Nm st q])( )995000([)(7152 ?????????? 通常起升機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)間為 1一 5s此處 tq1s，可在電氣設(shè)計(jì)時(shí)，增加起動(dòng) 電阻，延長(zhǎng)起動(dòng)時(shí)間，故聽選電動(dòng)機(jī)合適 制動(dòng)時(shí)間： 半齒聯(lián)軸器： CLZ3圖號(hào)S139 Mc[Mt] 帶φ 315制動(dòng)輪 半齒聯(lián)軸器，圖號(hào) S124 Mc[Mt] Tp = 13)驗(yàn)算制動(dòng)時(shí) 間 14)高速浮動(dòng)軸 計(jì)算 siDGQGDCMMntjezz])()995 0 0 0([)142218(715])()([)(222001239。???? ?????? ? 由 （ 1)表 66查得許用減速度， a≤ ， a=v/tz 故 . [tz ]= ??av = tz [tz ] 故合適 1）疲勞計(jì)算 [2]起升機(jī)構(gòu)疲勞計(jì)算基本載荷 eax MM 6Im ?? = 218= 式中 ? 6 — 動(dòng)載系數(shù)， 6? =1/2(1+ 2? )=1/2(1+)= ? 2 — 起升載荷動(dòng)裁系數(shù) (物品起升或下降制動(dòng)的動(dòng)載效應(yīng) )， ?2? 1+=1+ⅹ 由前節(jié)巳選定軸徑 d=45mm, 因扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： 63Im )( ????? WM axn? N/m2 = 軸材料用 45號(hào)鋼，σ 6 =600MPa，σ s =300MPa，彎曲： σ 1? =( )sb ?? ? =(600+300)=243Mpa 扭轉(zhuǎn) 3243311 ?? ?? ??=140Mpa ss ?? ? = 300=180MPa 軸受脈動(dòng)循環(huán)的許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力， s tz= [tz]=7 Tz[tz] [ k0? ]=11 12 nnk ???? 式中 k=kx 假定輪壓均布： Pmax= 4 400050004 ??? xcGQ =2250kg=22500N 車輪最小輪壓： Pmin= 4xcG = 44000 =1000kg=10000N 初選車輪：由 《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》 附表 17可知，當(dāng)運(yùn)行速度 60m／ min時(shí)，xcGQ =40005000 =,，工作級(jí)別為 重級(jí)時(shí)，車輪直徑Dc =250mm，軌道型號(hào)為 11kg／ m(P18)的許用輪壓為 ≈Pmax=。 400、500， 630mm，故初步選定車輪直徑 Dc=315mm。車輪踏面疲勞計(jì)算載荷 Pc= 32 minmax PP ? = 3 100 00225 002 ?? =10833N 車輪材料，取 ZG340640， s? =340MPa, 6? =640MPa 線接觸局部擠壓強(qiáng)度： ． 39。 Mm=(Q+Gxc )(k+ 2d? )? 查 《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》 附表 19，由 D39。軸承內(nèi)徑和外徑的平均值d=(90+160)/2=125mm。 m=315Nm 車輪直徑， Do=315mm 材科：ZG340一 640 軌道； P11 線接觸及點(diǎn)接觸強(qiáng)度均通過 力計(jì)算 4)選電動(dòng)機(jī) 5) 運(yùn)行摩擦阻力； pm (Q=Q)=2/ )0(cQmDM ? = N200 02/ 315 ? 當(dāng)無載時(shí)： Mm (Q=0)= ?? )2( dkGx ?=4000（ + )? 2==140Nm Pm (Q=0)=2/ )0(CQmDM ?= 2/ = 電動(dòng)機(jī)靜功率 : Nj = ?mvp cj?1000 00 4020 00 ??? ?= 式中 Pj =Pm(Q=Q)—— 滿載時(shí)靜阻力，η =， m=1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)。 m2 。 ? —— 由 [1]表 6— 5 查得 tq ／ tg =o． 2, 查表圖 6— 6 得 ? =1． 12。 ne =CcDv? = 40? = 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比 0i =21nn = = 查 《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》 附表 40 選用 ZSC400I3 減速器：39。[N]重級(jí) =(當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)速為 1000r／ min 時(shí) )，Nx 重級(jí)][N 實(shí)際運(yùn)行速度 。c =39。? = 40 ? =％ 115%合適 實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)等效功率 : N39。 =.ⅹ =Ne 故合適 起動(dòng)時(shí)間： tq =)( 1 jq MmMn ? ?239。m=1—— 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)； Mq= =1． 5ⅹ 95501%)25((nN JCe = 滿載運(yùn)行時(shí)折算到包動(dòng)機(jī)軸上的運(yùn)行靜阻力矩： Mj(Q=Q)=?39。 63Nm 空載運(yùn)行寸折算到電動(dòng)機(jī)上的運(yùn)行 靜阻力矩 Mj(Q=0)=?39。 ／ min 發(fā)熱驗(yàn)算通過 Vc及 Nx均在許用范圍之內(nèi) 9)按起動(dòng)工況 校核減速器功率 機(jī)構(gòu)總飛輪矩， C(GD2 )1 =C[(GD d)2 +(GD z)2 +(GD l)2 ] =(+) = 滿載起動(dòng)時(shí)間： St q7 8 ] 3 1 0 0 04 2 [)( 8 8 522)(????????? 無載起動(dòng)時(shí)間： st Qq] 3 1 0 0 04 2 [)( 8 8 522)0(?????????? 由 [1]表 76，當(dāng) cv =40m/min=,[tq]推薦值為,tq(Q=Q)[tq]故所選電動(dòng)機(jī)能滿足快速起動(dòng)要求 起動(dòng)狀況減速器傳遞的功率： N= 0 9100 0 39。??? ??mvP cd ? =3kw 式中 Pd=Pj +Pg=Pj+)(39。 所用減速器的 [N]重級(jí) =1． 9kWN，如改選大一號(hào)，則中心距將由400增至 600[N]中級(jí) =23。空載起動(dòng)時(shí)，主動(dòng)車輪與軌道接觸處的圓周切向力， 10夠驗(yàn)算起動(dòng)不 打滑條件 2/)2(6012)0(39。 滿載起動(dòng)時(shí)，主動(dòng)車輪與軌道接觸處的圓周切向力： T ??)( NkgDkPdkPtvgGQCqcxc2/)2(4500400050002/)2(60)(12)(39。0221 ?i DGQGDmctnm Cxclz })2)((39。 由 《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》 附表 37查 ZSZ— 400減速器高速軸端為圓柱形 d=30mm， l=55mm。標(biāo)記為； GICL1 聯(lián)軸器55308035?? ZBJ19013— 89。 =, 飛輪矩 (GD2 )L= O． ,質(zhì)量 Gl= 高速軸端制動(dòng)輪；根據(jù)制動(dòng)器已選定為 YWZ5200／ 23,由 《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》 附表 16 選制動(dòng)輪直徑 DZ=20Cmm，圓柱形袖孔 d=35mm L=80mm,標(biāo)記為：制動(dòng)輪 200Y35 JB／ ZQ438986，其飛輪矩[GD2]Z= m2= 與原估計(jì) i0′ ? = 21 ???= 由 《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》 附表 37 查得 ZSC— 400 減速器低速軸端圓柱形 d=65mm,L=85mm,取浮動(dòng)鈾裝聯(lián)軸器鈾徑 d=60， L=85，由 《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》 附表 42 選用兩個(gè) GICLZ3 鼓形齒式聯(lián)軸器。其主動(dòng)鈾端， Y 型軸孔， A 型鍵槽 d1=60mm， L=85mm，從動(dòng)端： Y 型軸孔， A 型鍵槽 d2=65mm， L=85mm，標(biāo)記為： GICLZ3 聯(lián)軸器 85608565?? ZBJl901489 (1)疲勞驗(yàn)算 由 [2]運(yùn)行機(jī)構(gòu)疲勞計(jì)算基本載荷： NmiMM eax 39。085 ????????? 式中 8? —— 考慮彈性振動(dòng)的力矩增大系數(shù)，對(duì)突然起動(dòng)的機(jī)構(gòu)， 5? =