【正文】 出的信號進行配置以及合理編寫程序，我們成功實現(xiàn)工件的拿取及搬運。Robostudio軟件是ABB公司開發(fā)的工業(yè)機器人離線編程軟件，它支持所有ABB機器人模型以及變位機，導軌等。本次機器人培訓課程中，我們所實際使用的程序也是通過在軟件上先進行模擬仿真后再上機操作的，逼真的模擬動畫讓我們學習機器人變得更加簡單方便。這次機器人培訓學習，我感觸很深，收獲很大。同時作為一名工程技術人員要經(jīng)常學習先進的科學技術和最新的理論，時刻更新豐富自己的知識，用最新的理論知識指導自己的方向，指導自己的理念，使自己的思想有所突破、有所創(chuàng)新，為公司自動化水平提升做出更多的貢獻。后續(xù)工作實踐中自己仍會不斷深入學習研究機器人相關技術，將所需知識靈活運用于自動化項目。為此今年7月底至8月初廣東三向培訓學院面向全國廣大技工院校教師組織了“工業(yè)機器人應用與維護”項目培訓班。這次培訓對于我個人而言，我認為這次培訓班舉辦的非常有意義，非常有必要，因為它不僅讓我充實了更多的理論知識，更讓我開闊了視野，解放了思想。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。機器人可以分為：娛樂性機器人，服務用機器人，工業(yè)用機器人。在國外，機器人大約在20世紀50年代末就已經(jīng)應用在工業(yè)生產(chǎn)中，但是在中國，只有少數(shù)幾家大型企業(yè)有采用機器人操作。有專家認為，人口紅利的持續(xù)消退，給機器人產(chǎn)業(yè)帶來了重大的發(fā)展機遇；在國家政策支持下，產(chǎn)業(yè)有望迎來爆發(fā)期。這次培訓班的學習，是我們每一個參訓者都收益良多，一段在職教領域具有先進性和代表性的專業(yè)理論知識和技能操作的學習培訓，給我們實實在在的專業(yè)提升。進一步增強了自己對教學的責任心和責任感，從別的老師身上學到很多東西，包括他們對教學工作嚴謹負責的態(tài)度、精益求精的精神，以及他們寶貴的教學方法和教學經(jīng)驗。這段時間的學習、實踐，使我更加清晰的看到了自身知識和能力的不足，作為一名青年教師，應該更加客觀地去重新認識、評價自我，能讓我們產(chǎn)生一種緊迫感和危機感，又激發(fā)了我們潛心思考自身的發(fā)展問題。增強以后適應社會、服務社會的能力，并更好地適應教學的需要，培養(yǎng)出更適應社會需要的人才。以下就是我最近的心得體會：一、工業(yè)機器人的發(fā)展歷史什么是工業(yè)機器人呢？人們一般的理解來看，機器人是具有一些類似人的功能的機械電子裝置，或者叫自動化裝置，它仍然是個機器，它有三個特點，一個是有類人的功能，比如說作業(yè)功能，感知功能，行走功能，還能完成各種動作，它還有一個特點是根據(jù)人的編程能自動的工作，這里一個顯著的特點，就是它可以編程，改變它的工作、動作、工作的對象，和工作的一些要求，它是人造的機器或機械電子裝置。從歷史來來看真正意義上的機器人出現(xiàn)在1959年，經(jīng)過了五十多年的發(fā)展，機器人種類達數(shù)十種，它們在許多領域為人類的生產(chǎn)和生活服務?，F(xiàn)代工業(yè)機器人主要有四大類型：（1）順序型——這類機器人擁有規(guī)定的程序動作控制系統(tǒng)；（2）沿軌跡作業(yè)型——這類機器人執(zhí)行某種移動作業(yè)，如焊接、噴漆等；（3）遠距作業(yè)型——比如在月球上自動工作的機器人；（4）智能型——這類機器人具有感知、適應以及思維和人機通信機能。程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。數(shù)控型機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。三者是組成智能機器人不可或缺的部分，人工自能賦予機器人，判斷，推理，學習的能力。同時對人工智能技術提供支持。三者只有相互結(jié)合，緊密聯(lián)系，才能實現(xiàn)機器人的智能化。三、工業(yè)機器人技術特點(1)智能化。(2)柔性化。如果雙臂機器手技術得到突破。像現(xiàn)在單臂的機器人在裝配線上就沒法用，協(xié)調(diào)性達不到要求。現(xiàn)在的機器人，由于技術還沒有發(fā)展到一定的程度，很容易對人造成傷害。(4)低成本。(5)技術融合。未來的機器人技術將在通信、感知、處理、移動、意識、操作這六個方面突破。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機器人正逐步走進公眾的視野。隨著企業(yè)大量使用機器人也催生出大量需求的懂得組裝操作和維修的人才，為此全國大多數(shù)職業(yè)院校都開辦了相關專業(yè)，為廣大企業(yè)培訓相關人員。通過這次培訓，我不但夯實了理論基礎，提高了專業(yè)技能，還與同行進行了交流，分享了教學經(jīng)驗，真是受益匪淺。我也希望以后繼續(xù)有機會接受這樣的培訓，以便更好地完成教學任務，更加努力地提高自己職教理論水平和專業(yè)技能素質(zhì)，堅定不移地從事職業(yè)教育。不斷地去提高自身素質(zhì)，爭當一名教學理念新，有精湛專業(yè)技能的“雙師型”素質(zhì)的專業(yè)教師。第四篇：淺談工業(yè)機器人蘇 州 市 職 業(yè) 大 學課程報告名 稱現(xiàn)代制造技術院系機電工程學院班級12機電3班姓名戴亮學號125307306淺談工業(yè)機器人戴 亮（蘇州市職業(yè)大學機電工程學院機電一體化專業(yè)機電一體化12級3班）【摘要】：本文對工業(yè)機器人的定義和所涉及到的技術進行了概述，然后從其組成及分類、控制技術、發(fā)展歷程、現(xiàn)狀、發(fā)展前景、產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式以及主要研究內(nèi)容進行了系統(tǒng)的闡述，最后分析了其在生產(chǎn)生活中的應用。近年來，工業(yè)機器人的應用越來越廣泛，種種跡象表明工業(yè)自動化時代已經(jīng)到來，工業(yè)機器人極有可能成為下一個迎來爆發(fā)式增長的新興產(chǎn)業(yè)。一、工業(yè)機器人的定義及技術概述工業(yè)機器人是一種可重復編程的多自由度的自動控制操作機，是涉及機械學、控制技術、傳感技術、人工智能、計算機科學等多學科技術為一體的現(xiàn)代制造業(yè)的基礎設備。機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。二、工業(yè)機器人的組成及分類工業(yè)機器人一般由執(zhí)行機構、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)以及位置檢測機構組成。（2）控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是機器人的大腦，控制與支配機器人按給定的程序動作，并記憶人們示教的指令信息，如動作順序、運動軌跡、運動速度等，可再實現(xiàn)控制所儲存的示教信息。常用的驅(qū)動系統(tǒng)有機械式、液壓式、氣動式以及電氣驅(qū)動等不同的驅(qū)動形式。機器人的分類方法有很多，這里僅按機器人的結(jié)構形式、驅(qū)動方式以及系統(tǒng)功能進行分類。（2）按照控制系統(tǒng)的硬件分，可分為機械控制、液壓控制、射流控制、順序控制、計算機控制。（4）按編程方式分，可分為物理設置編程控制系統(tǒng)、示教編程控制系統(tǒng)、離線編程控制系統(tǒng)。（1）關節(jié)伺服控制關節(jié)伺服控制是以大多數(shù)非直角坐標機器人為控制對象，它把每一個關節(jié)作為單獨的單輸入單輸出系統(tǒng)來處理，且獨立構成一個個伺服系統(tǒng)。以前這種伺服系統(tǒng)通常采用模擬電路構成，而隨著微電子和信號處理技術的發(fā)展，關節(jié)伺服控制系統(tǒng)已普遍采用了數(shù)字電路形式。因而，將末端位置矢量作為指令目標值所構成的伺服控制系統(tǒng)，稱為作業(yè)坐標伺服系統(tǒng)。Dubowsky等人在這個參考系統(tǒng)中采用二維弱衰減模型，然后采用最陡下降法調(diào)整局部比例和微分伺服可變增益，使實際系統(tǒng)的輸出和參考模型的輸出之差為最小。此外，該方法也不能保證適用于實際系統(tǒng)時調(diào)整律的穩(wěn)定性。四、工業(yè)機器人的發(fā)展（1）工業(yè)機器人的誕生日本是當今的工業(yè)機器人王國，既是工業(yè)機器人的最大制造國也是最大消費