自動控制恒溫箱畢業(yè)設計-在線瀏覽
2025-02-01 11:24本頁面
【正文】 D 控制算法的系數(shù) KP、 KI、 KD等。 4 恒溫箱 的軟件設計 軟件流程總框圖 完整的系統(tǒng)不光要有硬件部分，軟件部分也是不可或缺的。軟件部分主要是完成對系統(tǒng)硬件實施情況的管理以及功能實現(xiàn)。 主程序采用中斷嵌套方式設計，各功能模塊可直接調(diào)用。溫度檢測系統(tǒng)不斷定時檢測當前溫度，并送往顯示器顯示，達到預定值后停止加熱并顯示當前溫度；當溫度下降到下限（比預定值低 2℃）時再啟動加熱。啟動后不能再修改預置溫度，必須保護現(xiàn)場重 裝 定 時器 0 初值軟 定 時 器減 11 5 s 到重 置 軟 定時 器 初 值調(diào) 用 溫 度檢 測 子 程 序當 前 溫 度顯 示 緩 沖 區(qū)調(diào) 顯 示 子程 序調(diào) 用 溫 度控 制 子 程 序調(diào) 報 警 子程 序中斷返回YN開始定 義 堆 棧區(qū)定時器 0 、 軟 定 時 器、各 數(shù) 據(jù) 緩沖 區(qū) 、各 標 志 位初 始 化調(diào) 用 鍵 盤管 理 子 程 序啟 動 鍵 閉合 時 返 回開定時器 0 中斷等 待 定 時中 斷 5 按復位 /停止鍵回到停止加熱狀態(tài)再重新設定預置溫度。 (2) 顯示：顯示設置溫度及當前溫度。 (4) 溫度控制：根據(jù)檢測到的溫度控制電爐工作。 資源分配 首先給出單片機資源分配情況。 A/D 轉(zhuǎn)換器 0809：通道 0~通道 7 的地址為 7FF8H~7FFFH，使用通道 0。程序設有預置溫度合法檢測報警，當預置溫度超過 500℃時會報警并將溫度設定在 500℃。 地址 功能 名稱 初始化值 50H~51H 當前檢測溫度，高位在前 TEMP1~TEMP0 00H 52H~53H 預置溫 度，高位在前 ST1~ST0 00H 54H~56H BCD碼顯示緩沖區(qū)，百位、十位、個位 T100， T10， T 00H 57H~58H 二進制顯示緩沖區(qū)，高位在前 BT1， BT0 00H 59H~7FH 堆棧區(qū) 報警允許標志 F0=0時禁止報警； F0=1時允許報警 F0 0 6 圖 3 鍵盤管理子程序流程圖 鍵盤管理子程序 KIN： KIN： ACAL CHK ；預置溫度合法性檢測 MOV BT1， ST1 MOV BT0， ST0 ；預置溫度送顯示緩沖區(qū) LCALL DISP ；顯示預置溫度 KIN0： ACALL KEY ；讀鍵值 JZ KIN0 ；無鍵閉合和重新檢測 ACALL DISP ACALL DISP ；二次調(diào)用顯示子程序延時去抖 ACALL KEY ；再檢測有無鍵按下 JZ KIN0 ；無鍵按下重新檢測 JB ， S10 MOV A， 100 ；百位鍵按下 AJMP SUM S10： JB ， S1 MOV A， 10 ；十位鍵按下 A預 置 溫 度合 法 檢 查預置溫度 → 顯 示 緩 沖區(qū)調(diào) 用 顯 示子 程 序有鍵閉合調(diào) 用 顯 示子 程 序延時去抖有鍵閉合P 1 . 1 ＝ 0P 1 . 2 ＝ 0P 1 . 3 ＝ 0P 1 . 0 ＝ 0返回啟動加熱1 0 0 →A1 0 →A1 →AA ＋預置溫度 →預 置 溫 度數(shù) 據(jù) 區(qū)鍵釋放AYNYNNYYYNNNYNY 7 AJMP SUM S1： JB ， S0 MOV A， 01 ；個位鍵按下 SUM： ADD A， ST0 ；預置溫度按鍵 +1 MOV ST0， A MOV A， 00H ADDC A， ST1 MOV ST1， A KIN1： ACALL KEY ；判斷閉合鍵釋放 JNZ KIN1 ；未釋放繼續(xù)判斷 AJMP KIN ；閉合鍵釋放繼續(xù)掃描鍵盤 S0： JNB ， KIN ；無鍵按下重新掃描鍵盤 RET ；啟動鍵按下返回 KEY： MOV A， P1 ；讀鍵值子程序 CPL A ANL A， 0FH RET 預置溫度合法性檢測子程序 CHK(用雙字節(jié)減法比較預置溫度是否大于500℃ (01F4H))： CHK： MOV A， 0F4H ；預置溫度上限低 8 位送 A CLR C SUBB A， ST0 ；低 8 位減，借位送 CY MOV A， 01H ；預置溫度上限高 8 位送 A SUBB A， ST1 ；高 8 位帶借位減 JC OUTA ；預置溫度越界，轉(zhuǎn)報警 MOV A， 00H ；預置溫度合法標志 RET OUTA： MOV ST1， 01H ；將 500 寫入預置溫度數(shù)據(jù)區(qū) MOV ST0， 0F4H CLR ；發(fā)報警信號 s ACALL 8 SETB ；停止報警 RET 顯示模塊 顯示子程序的功能是將顯示緩沖區(qū) 57H 和 58H 的二進制數(shù)據(jù)先轉(zhuǎn)換成三個BCD 碼，分別存入百位、十位和個位顯示緩沖區(qū)（ 54H、 55H 和 56H 單元），然后通過串口送出顯示。為提高數(shù)據(jù)采樣的可 靠性，對采樣溫度進行數(shù)字濾波。如前所述，本系統(tǒng) A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果乘 2 正好是溫度值，因此， 4 次采樣的數(shù)字量之和除以 2 就是檢測的當前溫度。溫度檢測子程序流程圖如圖 4 所示 [2]。由于電爐開始 加熱時，當前溫度可能低于報警下限，為了防止誤報，在未達到預置溫度時，不允許報警，為此設置了報警允許標志 F0。 圖 5 溫度控制流程圖 溫度控制子程序 CONT： CONT： MO
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